技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法，涉及农业装备领域。由平台、自适应仿形单元、调高轮系单元、探测控制单元组成，两侧设置下端铰接在仿形单元机架上、上端由直动元件和弹簧串接并在圆弧槽内滑动的辊筒，由探测装置检测高垄两侧垄沟的间距和高垄侧面的倾角，控制箱控制横向双头丝杠带动轮系自动进行轮距调整，并由直动元件自动调整两侧辊筒的倾角和拉伸弹簧张紧程度，从而使辊筒保持与垄侧的贴靠并实现在垄体误差下的自动仿形行进。本发明将弹性摆动斜辊筒结构和基于高垄探测的轮距、辊筒倾角自动调整相结合，实现对高垄的垄形规格自适应和有误差垄体的自动仿形行走，结构与控制简单，适应性强，满足了各类高垄的跨垄作业要求。
技术研发人员：刘继展;周童;李男;赵升燚;周昕
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.08.24