本发明涉及果园机械和市政园林机械相关领域，具体地设计一种应用于果园、葡萄园和市政园林的树干周围，高速公路两侧护栏下及光伏太阳能电站支架下割草作业的躲避障碍式割草机。
背景技术：
近年来，随着绿色生态种植模式的进一步推广普及，不打除草剂，不用旋耕机（微耕机）和清耕法进行园艺管理的作业模式，获得国内农业种植园越来越多的认可。但在割草作业中，尤其是果园靠近树干周边（及高速公路护栏和光伏太阳能电站支架下）等作业场景，传统作业机械无法有效完成连续的机械化作业，而仍然需要人工处理，包括用手持式割灌机作业，或铺设防草布，劳动强度大，人工费用高，极大制约了绿色生态化种植模式的推广进程。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种遇障碍自动躲避式割草机，能够支持作业车辆（或机具）沿作业通道方向行驶，自动避让式完成树干周边、护栏周边的割草作业，并使得动力传输结构简易化，降低了生产制造成本，将能有力推动国内绿色生态化种植模式的大范围推广。
本发明设计的一种遇障碍自动躲避式割草机，包括割草机支架，三点悬挂支架，齿轮箱安装架，直角换向齿轮箱，割草机齿轮箱，主皮带轮，转动臂安装轴，转动臂，从皮带轮，避让式割草刀盘支架，避让式割草刀盘，主割草刀盘、弹簧支撑杆和行走轮组成，其具体结构是：
割草机支架上安装有三点悬挂支架和齿轮箱安装架。
三点悬挂支架连接至拖拉机相应悬挂点。
齿轮箱安装架上安装有一只直角换向齿轮箱和两只割草机齿轮箱。
直角换向齿轮箱两侧的输出轴分别与两只割草机齿轮箱的输入轴相连接。
割草机齿轮箱的动力输出轴上安装有主皮带轮、主割草刀盘。
转动臂旋转中心与割草机齿轮箱的动力输出轴轴线重合，转动臂安装轴在轴向上位于主皮带轮和主割草刀盘之间。
转动臂一端开有圆孔并相应安装在转动臂安装轴上。
转动臂另一端开有u型孔并相应安装有避让式割草刀盘支架。
避让式割草刀盘支架内部设置有转动轴，转动轴上下两端分别安装有从皮带轮、避让式割草刀盘。
在转动臂中间段设置有弹簧支撑杆连接轴并连接有弹簧支撑杆，弹簧支撑杆另一端连接至割草机支架或齿轮箱安装架。
割草机支架安装有多只行走轮。
进一步地，转动臂安装轴为分体嵌套式圆轴，两端内侧分别有圆周方向凸出于转动臂安装轴外圆周的压紧法兰面和滚动轴承安装槽，转动臂开圆孔的一端相应设置有滚动轴承安装槽和压紧密封面，转动臂嵌套在转动臂安装轴上，并被转动臂安装轴两端从两侧压紧固定。
进一步地，转动臂安装轴为分体嵌套式圆轴，圆轴设置有同轴向的内部通孔，割草机齿轮箱动力输出轴从其间穿过。
进一步地，转动臂安装轴的内部通孔两端安装有转动轴承，轴承相应与割草机齿轮箱的输出轴配合安装。
进一步地，转动臂中段设置有支撑轮安装架，支撑轮安装架另一端安装有用于支撑转动臂的支撑轮。
进一步地，支撑轮安装架和支撑轮为多组并沿以转动臂旋转中心为圆心的圆弧轨迹排列。
进一步地，避让式割草刀盘支架为设置轴孔的，上下分别有一个法兰盘的轴套，轴孔内设置有轴承和转动轴，转动轴上下两端分别与从皮带轮和避让式割草刀盘连接。
进一步地，避让式割草刀盘安装架轴套的上法兰盘通过条形孔与转动臂连接。
进一步地，避让式割草刀盘安装架轴套的下法兰盘安装有避让式割草刀盘上盖板。
进一步地，转动臂上设置有涨紧螺栓安装块并装有涨紧螺栓，涨紧螺栓伸出端接触至避让式割草刀盘支架的轴套。
附图说明
图1是本发明的整体后视图；
图2是本发明的割草机齿轮箱输出轴处和转动臂部分的爆炸图；
图3是本发明的转动臂安装轴处和转动臂对应位置的爆炸图；
图4是本发明的避让是割草刀盘支架处爆炸图；
图5是本发明的局部俯视图。
具体实施方式
下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，割草机支架1上安装有三点悬挂支架2和齿轮箱安装架3。三点悬挂支架挂节点连接至拖拉机相应悬挂点。齿轮箱安装架2上安装有一只直角换向齿轮箱5和两只割草机齿轮箱6。
直角换向齿轮箱输入轴7连接至拖拉机后输出轴。直角换向齿轮箱5两侧输出轴通过万向节式传动轴8分别与两只割草机齿轮箱6的输入轴相连接。
割草机支架1安装有多只行走轮4。
参见图2所示，割草机齿轮箱动力输出轴9上依次安装有主皮带轮10、转动臂安装轴11和主割草刀盘12，主割草刀盘12外侧安装有割草刀片13。
割草机齿轮箱动力输出轴9末端设置有螺纹18，螺母19压紧割草机主割草刀盘12、转动臂安装轴11和主皮带轮10。
参见图3所示，转动臂安装轴11由带有压紧法兰面14的轴套15和开有中心通孔的压紧法兰片16组成，轴套15另一端设置有外螺纹22并安装有圆螺母17。
转动臂安装轴11设置有内孔20，并安装有连接割草机齿轮箱动力输出轴9的两只转动轴承21。
转动臂23一端开圆孔24，并在上下两面分别设置有滚动轴承安装槽25，安装有滚动轴承26，转动臂23相应安装至转动臂安装轴11的压紧法兰面14和压紧法兰片16之间，圆孔24嵌套于转动臂安装轴11的轴套15外。
参见图4所示，转动臂23另一端开有u型孔27和四个条形孔28，相应连接至避让式割草刀盘安装架轴套29的上法兰盘30。避让式割草刀盘安装架轴套29的下法兰盘31对应安装避让式割草刀盘上盖板32。
避让式割草刀盘安装架轴套29内孔设置有两只轴承33，并安装有转动轴35，转动轴35上下两端，分别安装从皮带轮36和避让式割草刀盘37。
避让式割草刀盘37外安装有割草刀片38。
转动臂23中段两侧设置有支撑轮安装架42，支撑轮安装架42另一端安装有用于支撑转动臂23的支撑轮43。
转动臂23上设置有涨紧螺栓安装块44并装有涨紧螺栓45，涨紧螺栓伸出端34接触至避让式割草刀盘支架轴套29。
参见图4，图5所示，转动臂23中间段设置有弹簧支撑杆连接轴39并连接有弹簧支撑杆40，弹簧支撑杆40另一端连接至齿轮箱安装架上设置的弹簧支撑杆连接轴41。
支撑轮安装架42和支撑轮43为多组并沿转动臂的转动方向排列，图中圆弧虚线46为支撑轮安装架42在转动臂23上的安装孔47排列方向示意，圆弧虚线46的圆心点48与转动臂23的转动轴中心线重合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。