本发明涉及一种脐橙采摘装置，具体是一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。
背景技术：
现如今，赣南地区种植了大量脐橙树，脐橙年产量能达到惊人的120万吨。如此大的产量无疑给脐橙采摘工人出了一个大难题，脐橙熟透之后若不及时采摘将会极大的影响脐橙的口感，进而严重的影响脐橙的销售；另一方面，采摘脐橙的工作繁重而苦闷。因此，在大量盛产脐橙的地方，尤其是赣南地区，确实需要更为简单便捷高效的脐橙采摘方式—可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。不同于市面上的大型机械采摘，本发明通过用更简单的机理，实现辅助单人高效，轻松的进行脐橙采摘，在使用机械辅助采摘后，可以解决现在采摘脐橙费时费力的难题，这也是科技发展的必然产物。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器，包括伸缩握杆、活动套杆、脐橙收集篮、固定套筒和低速电机，所述活动套杆套设于伸缩握杆上端，脐橙收集篮固定于活动套杆外侧，所述活动套杆顶部固定连接有固定套筒，固定套筒顶部固定连接有支撑肋板，支撑肋板上方固定连接有若干电机，电机输出端固定连接有齿轮；所述支撑肋板中部固定连接有主刀架，主刀架内侧固定连接有若干定刀刀架，定刀刀架内侧通过连接螺钉固定连接有定刀刀片，所述主刀架上方开设有动刀移动滑槽，动刀移动滑槽内部滑动连接有若干动刀移动滑块，动刀移动滑块下方固定连接有动刀刀架，所述动刀刀架下方通过螺钉固定连接有动刀刀片，动刀刀片与定刀刀片相配合；动刀移动滑块和后侧固定连接有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述主刀架上方开设有动刀移动行程槽，动刀移动滑块后侧与动刀移动行程槽相配合，定刀刀片内侧固定连接有浮动挡块。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩握杆底部固定连接有防滑把手。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑肋板左右两侧固定连接有护刀挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑肋板外侧固定连接有外层盖板。
作为本发明再进一步的方案：所述浮动挡块内部固定连接有压力传感器，压力传感器与电机电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明及其维护简单，可以在低成本下实现节省人力高效采果，可以有效用于一些大面积种植脐橙的山地或者平地果园。并取得好的效果，提高采果速度，降低采摘成本。
附图说明
附图1为本发明的整体机械结构示意图；
附图2为本发明的剪切刀具结构示意图。
图中：1-防滑把手、2-伸缩握杆、3-活动套杆、4-脐橙收集篮、5-紧固套筒、6-护刀挡板、7-外层盖板、8-电机、9-齿轮、10-主刀架、11-浮动挡块、12-支撑肋板、13-定刀刀架、14-连接螺钉、15-定刀刀片、16-动刀移动滑槽、17-齿条、18-动刀移动滑块、19-动刀移动行程槽、20-动刀刀架、21-动刀刀片、22螺钉。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器，括伸缩握杆2、活动套杆3、脐橙收集篮4、固定套筒5和低速电机8，所述活动套杆3套设于伸缩握杆2上端，脐橙收集篮4固定于活动套杆3外侧，所述活动套杆3顶部固定连接有固定套筒5，固定套筒5顶部固定连接有支撑肋板12，支撑肋板12上方固定连接有若干电机8，电机8输出端固定连接有齿轮9；
所述支撑肋板12中部固定连接有主刀架10，主刀架10内侧固定连接有若干定刀刀架13，定刀刀架13内侧通过连接螺钉14固定连接有定刀刀片15，所述主刀架10上方开设有动刀移动滑槽16，动刀移动滑槽16内部滑动连接有若干动刀移动滑块18，动刀移动滑块18下方固定连接有动刀刀架20，所述动刀刀架20下方通过螺钉22固定连接有动刀刀片21，动刀刀片21与定刀刀片15相配合；
动刀移动滑块18和后侧固定连接有齿条17，齿条17与齿轮9相啮合，所述主刀架10上方开设有动刀移动行程槽19，动刀移动滑块18后侧与动刀移动行程槽19相配合，定刀刀片15内侧固定连接有浮动挡块11；
采摘者双手或单手持握住采摘器，其使用时将伸缩握杆2外伸，将其搭在长满脐橙的果树外侧，待脐橙梗卡在定刀刀片15与动刀刀片21之间时，回缩伸缩握杆2，脐橙将会因为受拉力顶在定刀刀片15内侧的浮动挡块11上，浮动挡块11迫使压力传感器受压，使得电路接通，电机8通电，电机8通过齿轮9带动齿条17运动，动刀刀片21便向定刀刀片快速运动，从而将卡在两刀之间的脐橙梗切断。脐橙梗切断后脐橙掉落，压力传感器不再受压，电路切断，动刀刀片15在弹簧作用下回复至原位，直至下一个脐橙再次让压力传感器受压，如此往复运动
所述伸缩握杆2底部固定连接有防滑把手1。
所述支撑肋板12左右两侧固定连接有护刀挡板6。
所述支撑肋板12外侧固定连接有外层盖板7。
所述浮动挡块11内部固定连接有压力传感器，压力传感器与电机8电性连接。
本发明的工作原理是：采摘者双手或单手持握住采摘器，其使用时将伸缩握杆2外伸，将其搭在长满脐橙的果树外侧，待脐橙梗卡在定刀刀片15与动刀刀片21之间时，回缩伸缩握杆2，脐橙将会因为受拉力顶在定刀刀片15内侧的浮动挡块11上，浮动挡块11迫使压力传感器受压，使得电路接通，电机8通电，电机8通过齿轮9带动齿条17运动，动刀刀片21便向定刀刀片快速运动，从而将卡在两刀之间的脐橙梗切断。脐橙梗切断后脐橙掉落，压力传感器不再受压，电路切断，动刀刀片15在弹簧作用下回复至原位，直至下一个脐橙再次让压力传感器受压，如此往复运动。
装置的每个工作刀具及触发装置均单独工作，动刀只有受压时才会触发。如此，钉耙便能从树顶一直拉到树底，工作效率大为提升。
本发明主要由三大部分机构组成：可回缩握杆机构、可调收集篮机构、脐橙连续剪切机构。脐橙连续剪切机构又由三部分装置组成：受力感应装置、动力及其传动装置、执行剪切刀具。
可伸缩剪切式多功能脐橙采摘器的主要工作原理是：利用可回缩握杆机构和可调收集篮机构调节采摘距离，同时灵活变动剪切角度和回缩剪切刀具，以给予浮动挡块11初始受力；利用脐橙连续剪切机构实现对脐橙的连续采摘，以降低采摘时间及其成本。具体工作过程如下：
（1）机器使用时，伸缩握杆2可以伸出或者缩回，实现握杆的长度调节，以此来适应不同高度的脐橙树。伸缩握杆2由几段不同直径的不锈钢彼此嵌套而成，在达到高强度结构的同时又有效的降低了机器的整体重量，减轻了采摘者的工作负担。握杆末端设有防滑把手1，在使用机器时可帮助抓牢。
（2）脐橙收集篮4在伸缩握杆2的中段，其宽度与剪切刀具的宽度一致，脐橙收集篮4距离剪切刀具的位置也是可以调节的，以此来确保被剪切刀具剪切下的脐橙都能准确的掉入到收集篮中。
（3）连续剪切刀具由受力感应装置，动力及传动装置和执行剪切刀具构成。受力感应装置由一个浮动挡块11，压力传感器和连接电路构成，当脐橙顶在浮动挡块11上时，挡块受力压迫压力传感器，传感器受压接通电路。电路接通后动力机构---电机开始工作，电机8通过齿轮9，齿条17将动力传输到执行剪切刀具上。动刀刀片21在齿条17的带动下迅速向定刀刀片15运动，在两刀之间的果梗便被轻松切下掉落在收集篮中。
（4）脐橙掉落后不再压迫浮动挡块11，电路切断。动刀在回复弹簧力的作用下回复到初始位置，下一个剪切循环又将重新开始。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。