本发明涉及一种移栽机，特别是涉及一种捧锯式带土球苗木移栽机。
背景技术：
目前苗木市场中，树木苗木的起苗、栽培工作主要靠传统的人力劳动实现,近年市场上出现的挖树机，主要有：1、单人操作的便携式挖树机，这种设备人力操作时，劳动强度大，效率低，不能用于大量球苗木的移栽，其采用油锯链条进行切割，容易污染苗木根系，严重影响苗木移栽后的成活率；2、第二种苗木移栽机，借用工业车辆底盘，设计有两瓣1/2圆筒型的工作机构，此种设备成本高，尺寸大，不利于在苗木间距稍窄的苗圃或树林工作，因圆筒型的工作结构，能挖掘的树木土球直径小，不能对较粗壮树根有效切断,使用局限性大；3、第三种苗木移栽机，借助工业车辆车身，采用三瓣式斜插工作结构，利用液压驱动系统，此种设备外形尺寸大，生产成本高，工作效率低，不能对较粗壮树根有效切断，容易导致树木主要的根系被硬扯断，严重影响树木移栽的成活率。挖掘过程中会环绕树木形成很大的挖掘坑，主要在国外大型苗圃林场运用。
技术实现要素：
本发明就是要克服市场上现有产品的不足，提供一种采用混合动力系统能够工作于较小环境的挖树机，可以有效对较粗壮树根进行切割，减小在挖掘过程中对树苗的伤害,避免树木主要的根系被硬扯断，大大提高移栽苗木的成活率,尤其冻土作业时更能体现其优越性。
本发明所采用的技术方案是：一种挖树机，a包括带有弧型滑轨的机身、一对附着在弧型滑轨上的带有滑动装置的机械臂，以及一对装在机械臂上的挖掘爪，以及装载在机身上的液压动力系统、万向轴传动系统、挖掘爪上的变向系统；所述弧型滑轨的截面可以是正方形、长方形、圆形、十字形、甚至可以是各波峰、波谷位置不一致的非均匀形，滑动装置（可以是整体也可以是俩部分或多部分的组合）一一对应套入弧型滑轨，并且能以弧型滑轨为导向移动，弧型滑轨还可以是至少一面开齿，且滑动装置安装行走齿轮与之对应，弧型滑轨的圆心为主动轴的轴心，机械臂以主动轴的轴心为圆心做弧形运动,并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，所述弧型锯架上部为小于1/2圆管形,下部为小于1/2圆管形的延伸和弧型锯片连接组成1/4球形，所述挖掘爪架前部环抱弧型锯架上部，并且中间预留空隙用以安装弧型齿条，预留销钉插孔，用于安装销钉使弧型齿条与传动齿条紧密噬合，所述弧型锯架安装于所述挖掘爪架前部，并且以所述弧型锯架上部小于1/2圆管形的轴心为轴心做弧形往复的摆向运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，所述一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，机械臂以主动轴的轴心为圆心做弧形运动以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做弧形往复的摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断,并设有用于环抱树干的扶苗器；b参考a,在a中所述弧型滑轨在本发明中起支撑和导向作用，弃用所述弧型滑轨，改动所述机械臂以主动轴套管为支撑和导向，也涵盖在本发明范围之内。
优选的，弧型滑轨的截面可以是正方形、长方形、圆形、十字形、甚至可以是各波峰、波谷位置不一致的非均匀形，滑动装置（可以是整体也可以是俩部分或多部分的组合）一一对应套入弧型滑轨，并且能以弧型滑轨为导向移动，弧型滑轨还可以是至少一面开齿，且滑动装置安装行走齿轮与之对应，弧型滑轨的圆心为主动轴的轴心，机械臂以主动轴的轴心为圆心做弧形运动,并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动。
优选的，所述弧型锯架上部为小于1/2圆管形，下部为小于1/2圆管形的延伸和弧型锯片连接组成1/4球形，所述挖掘爪架前部环抱弧型锯架上部，并且中间预留空隙用以安装弧行齿条，预留销钉插孔，用于安装销钉使弧型齿条与传动齿条紧密噬合，所述弧型锯架安装于所述挖掘爪架前部，并且以所述弧型锯架上部小于1/2圆管形的轴心为轴心做弧形往复的摆向运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，所述一对挖掘爪闭合时上部组成环抱树干的圆环形，并且连带弧型锯架和弧型锯片组成半球型。
优选的，所述每个挖掘爪上均设有一个带有滑动连接装置的扶苗器，所述一对挖掘爪闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动扶苗器做相同运动。
优选的，工作时所述挖掘爪张开,操作人员将挖掘爪移动到适当位置，扶苗器也刚好停留在适合环抱树干的位置，闭合挖掘爪，然后
机械臂在液压装置驱动下以主动轴的轴心为圆心做弧形运动，以控制装在机械臂上的挖掘爪的运动方向开始挖苗木，同时通过传动轴、万向节、变向系统、弧型锯架带动弧型锯片做弧形往复的摆向运动，连带球形土一同挖起，在挖动过程中所述带有滑动连接装置的扶苗器与装在挖掘爪上的弧型锯架和弧型锯片逐渐滑动分离，所述带有滑动连接装置的扶苗器呆在原位置，当挖动结束时连同树根一起挖起的土球也呈半球形，可以最大程度将树根完整挖起，较粗壮树根被有效锯断，大大提高移栽的成活率，而且通过增设用于环抱树干的扶苗器，防止在挖掘过程中树苗东倒西歪，可以有效减小在挖掘过程中对树苗的伤害。
优选的，所述挖掘爪主要由挖掘爪架、弧型锯架、弧型锯片、固定销板、弧行齿条、传动齿条、拨土刀、变向机组成，挖掘爪架上与弧型锯架的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有油槽并加注润滑油,弧型锯架的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，弧型锯架的运动方式为滚动摩擦。
优选的，机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，大大提高苗木的成活率，有利于机械化的自动化包装和运输。
优选的,所述变向机可以拆卸，更换液压马达或气动马达或电动马达能达到同样效果。
本发明有以下积极效果：
设计科学合理，操作简便，可单人完成操作。
明显提高了劳动效率，节约了大量得人力和挖苗木的成本。
附图1为本发明整机结构示意图。
附图2为本发明挖掘爪结构示意图。
附图3为本发明无弧型滑轨式整机结构示意图。
如图1图2图3：1-机身；11-悬挂系统；12-弧型滑轨；13-拨叉装置；14-液压装置a；15-主动轴；16-主动轴套管；2-机械臂；21-传动套管；22-滑动装置；23-传动轴；24-液压装置b；25-液压装置c；26-开槽机；27-万向节；3-挖掘爪；31-挖掘爪架；32-弧型锯架；33-弧型锯片；34-固定销板；35-弧型齿条；36-传动齿条；37-拨土刀；38-变向机；39-万向节支架；4-扶苗器；41-滑动连接装置；42-弹簧。
具体实施方式1:
如图1图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，挖掘爪架31上与弧型锯架32的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有油槽并加注润滑油,弧型锯架32的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，弧型锯架32的运动方式为滚动摩擦。
如图1图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,悬挂系统11可以带动机身1、机械臂2、挖掘爪3的升降运动。
如图1图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，液压装置a14带动拨叉装置13可以使机械臂2、挖掘爪3沿弧型滑轨12做弧形运动。
如图1图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,主动轴15带动传动轴23通过万向节27、变向机38、弧行齿条35、传动齿条36,可以使弧型锯架32连带弧型锯片33做弧形往复的摆向运动，以对土壤和树根进行切割和锯断；安装于弧型锯架32上的拨土刀37亦做弧形往复的摆向运动，以对障碍物进行切割和清除。
如图1图2图所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,液压装置b24可以使挖掘爪3做张开和闭合动作，用于环抱树干，同时通过滑动连接装置41带动扶苗器4做相同动作并且扶苗器4之间有弹簧42连接能对树干锁紧固定。
如图1图2所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，工作时，机械臂2处于闭合状态，张开挖掘爪3、扶苗器4环抱树干，开动液压装置c25使开槽机做往复运动切割和清除障碍物，然后同时开动主动轴15、液压装置a14，此时弧型锯架32、弧型锯片33同时在做弧形往复的摆向运动，和以弧型滑轨12为导向的弧线运动对土壤和树根切割和锯断，拨土刀37亦在做弧形往复的摆向运动，用以切割和清除障碍物，当机械臂2运动处于张开状态时挖掘任务完成，然后提升机身1托举土球至地面以上移开。
具体实施方式2:如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，挖掘爪架31上与弧型锯架32的接触面内外两侧以及上下两接触面均开有油槽并加注润滑油,弧型锯架32的运动方式为滑动摩擦，也可以开为珠槽安装珠粒，弧型锯架32的运动方式为滚动摩擦。
如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,悬挂系统11可以带动机身1、机械臂2、挖掘爪3的升降运动。
如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，液压装置a14带动拨叉装置13可以使机械臂2、挖掘爪3做弧形运动。
如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,主动轴15带动传动轴23通过万向节27、变向机38、弧行齿条35、传动齿条36,可以使弧型锯架32连带弧型锯片33做弧形往复的摆向运动，以对土壤和树根进行切割和锯断；安装于弧型锯架32上的拨土刀37亦做弧形往复的摆向运动，以对障碍物进行切割和清除。
如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机,液压装置b24可以使挖掘爪3做张开和闭合动作，用于环抱树干，同时通过滑动连接装置41带动扶苗器4做相同动作并且扶苗器4之间有弹簧42连接能对树干锁紧固定。
如图2图3所示，本发明一种捧锯式带土球苗木移栽机，工作时，机械臂2处于闭合状态，张开挖掘爪3、扶苗器4环抱树干，开动液压装置c25使开槽机做往复运动切割和清除障碍物，然后同时开动主动轴15、液压装置a14，此时弧型锯架32、弧型锯片33同时在做弧形往复的摆向运动，和以主动轴15的轴心为轴心的弧线运动对土壤和树根切割和锯断，拨土刀37亦在做弧形往复的摆向运动，用以切割和清除障碍物，当机械臂2运动处于张开状态时挖掘任务完成，然后提升机身1托举土球至地面以上移开。
具体实施方式3:可以拆卸所述变向机，更换液压马达，或气动马达，或电动马达，重复具体实施方式1或具体实施方式2能达到同样效果。
以上所述仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围,但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。