一种大蒜收获机的机架的制作方法

本发明涉及农业收获机械，确切地说是一种大蒜收获机的机架。

背景技术

大蒜营养丰富，风味独特，用途广泛，具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能。大蒜是我国主要的经济作物之一。中国种植面积大约1200万亩，占全球种植面积90％以上，主要区域在山东、河南、安徽以及江苏一带，以紫皮大蒜和白皮大蒜两大品种为主。

近年来，大蒜越来越受国内外的关注，其栽种面积呈逐年上升趋势。

但是长期以来，大蒜收获主要靠传统的人工刨挖和捡拾，劳动强度大，作业效率低，每人平均每天仅能收获0.4亩，生产成本高，而且容易损伤蒜头，影响大蒜品质，直接影响蒜农的经济收益。大蒜的收获还受到季节的限制，最佳的收获期只有9d，在这期间收获大蒜既能保证品质和价格，又能保证产量。收获过早或过晚都会直接影响到大蒜的商品价值。因此，每到大蒜收获期间，大蒜田间人山人海挖大蒜，收获成本高、质量差，大蒜收获难的问题已严重影响了大蒜产业的发展，广大蒜农迫切需要性能稳定、工作可靠、适应性强的大蒜收获机械，为大蒜收获提供技术支撑。因此，研制推广先进的大蒜收获机械，改变大蒜收获落后状况，促进大蒜产业的进一步发展，为农民解除后顾之忧，是目前相关行业的一项重要工作。

大蒜收获机的主要结构可以分为机架，机架固定挖掘机构、输送机构、根须去土机构、切割机构、收集机构。

机架的设置，在一定程度上决定了大蒜收获机的整体结构及功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种大蒜收获机的机架，结构简单，组装方便，能实现挖掘、输送、去土、收集的一系列的动作，从而完成蒜头的收集且在收集过程避免蒜头受到损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种大蒜收获机的机架，包括斗支架，斗支架上设有夹持输送支架，所述的斗支架上设有收集斗，斗支架的前端设有竖向固定架，竖向固定架设有连接杆，连接杆的底部通过连接架连接固定挖掘机构；夹持输送支架倾斜设置在斗支架的上方，夹持输送支架上设有夹持输送链，夹持输送支架的下方设有去土机构，去土机构设有根须土块拍打装置、根须土块碰撞装置及根须土块筛离装置；根须土块拍打装置设有成对设置的拍板，拍板相对运动中对大蒜根须进行拍打，根须土块碰撞装置设有去土台阶，根须土块筛离装置设有分离筛；

所述的成对设置的拍板中至少有一个在其内侧面设有间隔分布的挤压凸；另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧；

所述的去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定；

所述的斗支架的前端设有承重大梁，斗支架的前端的两侧设有方向控制梁；

所述的斗支架的前端设有夹持输送前固定架，夹持输送前固定架连接固定夹持输送支架的输入端。

本技术方案利用斗支架作为基架，固定其他部分，提高机架的稳定性，夹持输送支架设置在斗支架的上方，可以减少本装置的体积，去土机构设置在夹持输送支架下方(斗支架上方)可进一步提高本装置结构的紧凑性；去土机构设有根须土块拍打装置、根须土块碰撞装置及根须土块筛离装置；利用拍打、碰撞、筛离的方式相结合，去土更彻底、更干净。

通过分级设置的去土台阶；可以有效去除根部的泥土；去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行，可以使蒜头的根系与设置的每一级去土台阶的位置相对应。

通过设置大蒜定位剪切导轨，大蒜在输送中茎杆被夹持输送到大蒜定位剪切导轨设置的间隔中，大蒜的蒜头在大蒜定位剪切导轨的下方，导轨限制蒜头垂直方向运动，当蒜头与刀具水平高度增大至3-4cm处，利用切割机构切断茎杆，使蒜头落在分离筛上。

所述的分离筛设有筛挡板，筛挡板之间设有间隔设置的分离转辊，分离转辊呈弧形设置分离筛的出料端设置在收集斗的进仓口上方。

通过设置筛挡板，可以防止大蒜从分离筛的两侧滑落；大蒜头通过分离转辊时，转辊转动，使大蒜头滚动，滚动的过程中，其根须及表面的泥土颗粒进一步被分离。

所述的收集斗的上表面为斜面，分离筛分离出的泥土通过斜面顶端滑动到斜面底端。

承重大梁连接在四轮农用拖拉机用于拖拉其他农机的地方；方向控制梁连接在拖拉机升降器上；在收货时，便于控制方向；在路上时，把大蒜收获机升高至距离地面一定距离，可以高速运行，并保护大蒜收获机不受损害。

本装置的夹持输送支架设有夹持输送链，其输送链优选国家标准08bf1双侧单排尖齿链条2条，每条总长度3米，工作长度1.5米，工作时两组电机驱动的两条链条其中一侧紧靠在一起，输送链紧靠侧运动方向相同，调整输送链初始位置让紧靠处的尖齿交错排布，可以把大蒜秸秆夹持牢固，输送链导轨是在大蒜收获机上纵向倾斜安装的，输送链前端在大蒜挖掘铲前2cm-3cm处且位置最低，距离地面仅5cm-7cm；

为进一步保证输送链之间的张力，输送链安装多个轴承以保持链条紧靠，保证大蒜时刻被夹紧而不滑脱，轴承安装轴选择30mm*30mm*3mm的角铁，同输送链设置方式相同；以同样的张角如30°安装在轨道下方。

挖掘铲截面为三角形，三角形的顶角为刃部，挖掘铲的上端面为平滑的弧面。

挖掘铲的上端面设计为平滑弧面，挖掘铲厚度自后向前递减至零形成挖掘铲的刃部，便于更好地挖掘大蒜的过程中，减少阻力，提高泥土与挖掘铲的分离性能。

所述的挖掘铲的起土角α为20°，挖掘铲的长度270mm，挖掘铲宽120mm。上述角度及铲的参数设置，挖掘过程中既能将大蒜收获，又能很好地实现泥土与挖掘铲的分离。

所述的挖掘铲的后端面通过连接架与机架连接，连接架设有连接杆、连接套筒，连接杆与连接套筒上设有销孔、连接销，连接杆与连接套筒调节挖掘铲的挖掘深度。

所述的扶持支架设有承重棒；承重棒的上下两侧分别设有上扶持棒、下扶持棒；扶持支架的根部通过支架开口宽度调节关节与大蒜归拢导轨棒的前端连接；大蒜归拢导轨棒的延伸至夹持输送机构的前端。

上扶持棒用于大蒜秸秆上部的扶正；承重棒用于扶持支架承重，并且保持支架形状，下扶持棒扶持大蒜蒜头部分。支架开口宽度调节关节可以使用螺栓、螺母；当需要调节支架张角时调松螺母调到合适角度在紧固螺母即可；上述调节方式可以任意调节设置张角。

拍板成对设置，其中一个拍板的表面设有间隔设置的挤压凸，另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧，拍打挤压过程中，弹簧套入挤压凸。弹簧的长度大于挤压凸的长度，可以防止挤压凸粘接较湿的泥土。

所述的收集斗内设有导料槽，导料槽沿收集斗对角线倾斜设置，导料槽的顶端设置在进仓口，导料槽的顶端与连接槽的底端连接，连接槽的顶端与分离筛的出料端连接。

本机架通过设置夹持输送机构利用输送链输送，输送链条的张紧性高，输送性能稳定；通过设置去土台阶，在不切割根系的情况下，先对对蒜头根部的泥土利用拍板进行相对运动的拍打进行去除，拍打过程中，较松散的泥土直接挤碎脱落，较湿的泥土部分被挤成沿夹持输送机构方向的泥土薄片；上述泥土薄片在继续输送中，会碰撞到去土台阶，在去土台阶的碰撞下，泥土薄片脱落；通过分离筛时，根须残存的泥土及蒜头表面的泥土经分离转辊进一步脱落分离；故，本机架可以在蒜头收集的过程中，使蒜头的毛发状根部对收集过程中的大蒜形成防护，避免大蒜碰撞导致损伤；通过秸杆切割机构可以实现蒜头与秸秆的分离，实现秸杆还田；通过收集斗可以实现蒜头的收集；本装置结构简单，收获效果好。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1立体图。

图3是图1中根须土块拍打装置一种具体实施方式的立体图。

图4是图3中拍板的一种具体实施方式的立体图。

图5是本发明的去土台阶一种具体实施方式的立体图。

图6是图1中的收集斗的一种具体实施方式的立体图。

图7是本发明挖掘机构的立体图。

图8是本发明扶持机构的立体图。

图9是本发明切割机构的立体图。

图10是本发明拍板的结构示意图。

图11是本发明导料槽及连接槽的结构示意图。

图12是图11中导料槽的主视图。

图13是本图11中连接槽的结构示意图。

附图标记说明：1－夹持输送支架；2－大蒜定位剪切导轨；3-夹持输送链；4－竖向固定架；5－夹持输送前固定架；6－方向控制梁；7－承重大梁；8－扶持机构；9－旋转隔离刀；10－挖掘铲；11－连接架；12－承重轮；13－斗支架；14－出仓口；15－筛挡板；16－分离筛；17－收集斗；18－进仓口；19－支撑架；20－连接杆；21－连接套筒；22－根须土块拍打装置；23－拍板；24－去土台阶；25－挤压凸；26－弹性层；27－分离转辊；28－弹簧；29－凸轮；30－电机；31－台阶固定架；32－旋转切割刀；33－定刀；34－上扶持棒；35－承重棒；36－下扶持棒；37－支架开口宽度调节关节；38－扶持固定架；39－弹簧；40－导料槽；41－连接槽。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

结合图1、图2可知；一种大蒜收获机的机架，包括斗支架13，斗支架13上设有承重轮12；斗支架13上设有夹持输送支架1，所述的斗支架13上设有收集斗17，斗支架13的前端设有竖向固定架4，竖向固定架4设有连接杆20，连接杆20的底部通过连接架11连接固定挖掘机构；夹持输送支架1倾斜设置在斗支架13的上方，夹持输送支架1上设有夹持输送链3，夹持输送支架1的前端设有扶持机构8；夹持输送支架1的下方设有去土机构。

结合图3、图4、图5、图6可知，去土机构设有根须土块拍打装置22、根须土块碰撞装置及根须土块筛离装置；根须土块拍打装置22设有成对设置的拍板23，拍板23相对运动中对大蒜根须进行拍打，根须土块碰撞装置设有去土台阶24，去土台阶24通过台阶固定架31连接固定；根须土块筛离装置设有分离筛16。

本技术方案利用斗支架13作为基架，固定其他部分，提高机架的稳定性，夹持输送支架1设置在斗支架13的上方，可以减少本装置的体积，去土机构设置在夹持输送支架1下方(斗支架13上方)可进一步提高本装置结构的紧凑性；去土机构设有根须土块拍打装置22、根须土块碰撞装置及根须土块筛离装置；利用拍打、碰撞、筛离的方式相结合，去土更彻底、更干净。

结合图4可知，所述的成对设置的拍板23中至少有一个在其内侧面设有间隔分布的挤压凸25，挤压凸25在拍板23夹持形成的泥饼上留下孔洞，而带有孔洞的泥饼在碰撞到去土台阶24时更容易碎落。拍板23通过弹簧28与电机30及机架连接固定，通过凸轮29的转动及弹簧的弹性势能进行工作；

结合图5可知，所述的去土台阶24呈阶梯状设置3－7级，去土台阶24设有弹性层26；去土台阶24的上表面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶24通过台阶支撑架19与机架连接固定。

通过分级设置的去土台阶24；可以有效去除根部的泥土；去土台阶24的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架1平行，可以使蒜头的根系与设置的每一级去土台阶24的位置相对应。

所述的夹持输送支架1未端的下方设有大蒜定位剪切导轨2，大蒜定位剪切导轨2固定切割机构，切割机构切割大蒜茎杆；大蒜定位剪切导轨2的下方设有分离筛16。

结合图9可知，切割机构设有旋转切割刀32，旋转切割刀32与定刀33配合形成连续切割。

通过设置大蒜定位剪切导轨2，大蒜在输送中茎杆被夹持输送到大蒜定位剪切导轨2设置的间隔中，大蒜的蒜头在大蒜定位剪切导轨2的下方，导轨限制蒜头垂直方向运动，当蒜头与刀具水平高度增大至3-4cm处，利用切割机构切断茎杆，使蒜头落在分离筛16上。

结合图6可知，所述的分离筛16设有筛挡板15，筛挡板15之间设有间隔设置的分离转辊27，分离转辊27呈弧形设置分离筛16的出料端设置在收集斗17的进仓口18上方。

通过设置筛挡板15，可以防止大蒜从分离筛16的两侧滑落；大蒜头通过分离转辊27时，转辊转动，使大蒜头滚动，滚动的过程中，其根须及表面的泥土颗粒进一步被分离。

所述的收集斗17的上表面为斜面，分离筛16分离出的泥土通过斜面顶端滑动到斜面底端；收集斗的后端的顶部设有进仓口18；收集斗的底面或侧面设有出仓口14。

所述的斗支架13的前端设有承重大梁7，斗支架13的前端的两侧设有方向控制梁6。

承重大梁7连接在四轮农用拖拉机用于拖拉其他农机的地方；方向控制梁6连接在拖拉机升降器上；在收货时，便于控制方向；在路上时，把大蒜收获机升高至距离地面一定距离，可以高速运行，并保护大蒜收获机不受损害。

所述的斗支架13的前端设有夹持输送前固定架5，夹持输送前固定架5连接固定夹持输送支架1的输入端。

本装置的夹持输送支架1设有夹持输送链3，其输送链优选国家标准08bf1双侧单排尖齿链条2条，每条总长度3米，工作长度1.5米，工作时两组电机30驱动的两条链条其中一侧紧靠在一起，输送链紧靠侧运动方向相同，调整输送链初始位置让紧靠处的尖齿交错排布，可以把大蒜秸秆夹持牢固，输送链导轨是在大蒜收获机上纵向倾斜安装的，输送链前端在大蒜挖掘铲10前2cm-3cm处且位置最低，距离地面仅5cm-7cm；

为进一步保证输送链之间的张力，输送链安装多个轴承以保持链条紧靠，保证大蒜时刻被夹紧而不滑脱，轴承安装轴选择30mm*30mm*3mm的角铁，同输送链设置方式相同；以同样的张角如30°安装在轨道下方。

结合图7可知，挖掘铲10截面为三角形，三角形的顶角为刃部，挖掘铲10的上端面为平滑的弧面。

挖掘铲10的上端面设计为平滑弧面，挖掘铲10厚度自后向前递减至零形成挖掘铲10的刃部，便于更好地挖掘大蒜的过程中，减少阻力，提高泥土与挖掘铲10的分离性能。

挖掘铲10的外侧设有旋转隔离刀9，旋转隔离刀9通过驱动装置运动转动，使挖掘铲带起的土块被切割阻断其压在套种的作物上。

所述的挖掘铲10的起土角α为20°，挖掘铲10的长度270mm，挖掘铲10宽120mm。上述角度及铲的参数设置，挖掘过程中既能将大蒜收获，又能很好地实现泥土与挖掘铲10的分离。

所述的挖掘铲10的后端面通过连接架11与机架连接，连接架11设有连接杆20、连接套筒21，连接杆20与连接套筒21上设有销孔、连接销，连接杆20与连接套筒21调节挖掘铲10的挖掘深度。

结合图8可知，所述的扶持支架设有承重棒35；承重棒35的上下两侧分别设有上扶持棒34、下扶持棒36；扶持支架的根部通过支架开口宽度调节关节37与大蒜归拢导轨棒的前端连接；大蒜归拢导轨棒的延伸至夹持输送机构的前端。

上扶持棒34用于大蒜秸秆上部的扶正；承重棒35用于扶持支架承重，并且保持支架形状，下扶持棒36扶持大蒜蒜头部分。支架开口宽度调节关节37可以使用螺栓、螺母；当需要调节支架张角时调松螺母调到合适角度在紧固螺母即可；上述调节方式可以任意调节设置张角。

扶持支架通过扶持固定架38连接固定，扶持固定架38与夹持输送支架1连接。

结合图10可知，拍板23成对设置，其中一个拍板23的表面设有间隔设置的挤压凸25，另一个拍板与挤压凸25相应的位置设有弹簧39，拍打挤压过程中，弹簧39套入挤压凸25。弹簧39的长度大于挤压凸25的长度，可以防止挤压凸25粘接较湿的泥土。

图11、图12、图13可知，所述的收集斗17内设有导料槽40，导料槽40沿收集斗17对角线倾斜设置，导料槽40的顶端设置在进仓口18，导料槽40的顶端与连接槽41的底端连接，连接槽41的顶端与分离筛16的出料端连接。

本机架通过设置夹持输送机构利用输送链输送，输送链条的张紧性高，输送性能稳定；通过设置去土台阶24，在不切割根系的情况下，先对对蒜头根部的泥土利用拍板23进行相对运动的拍打进行去除，拍打过程中，较松散的泥土直接挤碎脱落，较湿的泥土部分被挤成沿夹持输送机构方向的泥土薄片；上述泥土薄片在继续输送中，会碰撞到去土台阶24，在去土台阶24的碰撞下，泥土薄片脱落；通过分离筛16时，根须残存的泥土及蒜头表面的泥土经分离转辊27进一步脱落分离；故，本机架可以在蒜头收集的过程中，使蒜头的毛发状根部对收集过程中的大蒜形成防护，避免大蒜碰撞导致损伤；通过秸杆切割机构可以实现蒜头与秸秆的分离，实现秸杆还田；通过收集斗17可以实现蒜头的收集；本装置结构简单，收获效果好。

本实施例的有益效果在于：

(1)结构简单、紧凑；

(2)收获过程中，实现蒜头根系去土，并保留根系，方便收集，防止碰撞损伤蒜头，提高蒜头的收集品质；

(3)收获过程，传输稳定，传送过程中不会发生脱落；

(4)设有大蒜收集装置；更高效率地对收获的蒜头进行收集，提高工作效率，便于蒜头的及时储存。

由于以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本发明的保护范围之内。