本发明涉及一种摘取设备，尤其涉及一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备。
背景技术：
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
花生苗从土地上拔出后，都需要将花生从花生苗上摘取下，而对花生上的泥土进行清除，而人工对花生进行摘取时，费时费力、摘取速度慢，摘取后还需手动对花生上的泥土进行清除，因此亟需研发一种省时省力、摘取速度快，还能对摘取下的花生上的泥土进行清除的农业用具有去泥功能的花生摘取设备。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服人工对花生进行摘取时，费时费力、摘取速度慢，摘取后还需手动对花生上的泥土进行清除的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、摘取速度快，还能对摘取下的花生上的泥土进行清除的农业用具有去泥功能的花生摘取设备。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备，包括有底板、支腿、刷洗箱、下料斗、刷洗装置和筛选装置，底板底部左右两侧对称式的安装有支腿，左右两侧支腿内侧面之间设有筛选装置，底板前侧面中部安装有刷洗箱，刷洗箱顶部中间开有加料口，刷洗箱底部开有出料口，刷洗箱外底部安装有下料斗，下料斗位于筛选装置上方，刷洗箱内设有刷洗装置，刷洗装置与筛选装置连接。
优选地，刷洗装置包括有第一轴承座、滚筒刷、单槽皮带轮、第一电机、双槽皮带轮、转轴、连杆、转盘和平皮带，刷洗箱左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座，后侧左右两侧第一轴承座之间与前侧左右两侧第一轴承座之间都安装有滚筒刷，滚筒刷左端安装有单槽皮带轮，刷洗箱外顶部左侧水平安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴上安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮与前后两侧单槽皮带轮之间都连接有平皮带，前侧单槽皮带轮左侧面圆心位置安装有转盘，转盘左侧面偏心位置转动式连接有连杆，连杆底端与筛选装置连接。
优选地，筛选装置包括有滑块、固定块、l型杆、导套、框体、网板、滑杆和接触轮，左侧支腿右侧面上部开有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块与滑槽内滑动配合，两个滑块右侧面之间安装有固定块，固定块顶部右侧与连杆底端转动式连接，固定块前侧面倾斜式的开有一字型槽，左侧支腿右侧面下部安装有l型杆，l型杆顶端与右侧支腿前侧面上部都安装有导套，导套内设有滑杆，左侧滑杆左端安装有接触轮，接触轮位于一字型槽内，左右两侧滑杆之间安装有框体，框体位于下料斗下方，框体底部中间开有第一通孔，框体内底部设有网板，网板底部与框体内底部接触。
优选地，还包括有击打装置，击打装置包括有壳体、斜板、第二轴承座、转杆、第二电机、固定杆和竖板，刷洗箱外顶部中间安装有壳体，壳体顶部左侧开有放料口，壳体内左侧面上部安装有斜板，斜板左侧嵌入式的安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有转杆，转杆顶端安装有多个固定杆，固定杆位于放料口下方，斜板顶部右侧与壳体内顶部右侧之间安装有竖板，竖板下部开有第二通孔，斜板底部左侧竖直安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与转杆底端连接。
优选地，还包括有固定装置，固定装置包括有放置框、箱体、活动块、连接杆、压板、拉块和弹簧，壳体外顶部左侧安装有放置框，放置框位于放料口上方，放置框左侧中部与右侧中部都安装有箱体，箱体与放置框内连通，箱体内设有活动块，左侧活动块左侧面上下两侧与左侧箱体内左侧面上下两侧之间都连接有弹簧，右侧活动块右侧面上下两侧与右侧箱体内右侧面上下两侧之间也都连接有弹簧，左侧箱体顶部左侧与右侧箱体顶部右侧都开有导孔，导孔内设有拉块，拉块底部与活动块顶部中间连接，左侧活动块右侧面中部与右侧活动块左侧中部都安装有连接杆，左侧连接杆右端与右侧连接杆左端都安装有压板。
优选地，还包括有电动绕线轮和拉线，左侧箱体外左侧面下部与右侧箱体外右侧面下部都安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，左侧拉线尾端贯穿左侧箱体左侧中部与左侧活动块左侧面中部连接，右侧拉线尾端贯穿右侧箱体右侧中部与右侧活动块右侧面中部连接。
优选地，还包括有拉杆、第三轴承座和7型卡杆，框体右侧下部开有第三通孔，第三通孔内设有拉杆，拉杆左端与网板右侧面上部连接，框体外右侧面下部安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有7型卡杆，7型卡杆位于拉杆右侧与其接触。
工作原理：首先操作人员启动刷洗装置，刷洗装置同时驱动筛选装置运作，操作人员即可将花生通过加料口倒入刷洗箱内，进而刷洗装置对花生进行刷洗，而刷洗后的花生和泥土通过下料斗掉落至筛选装置上，进而筛选装置将花生和泥土筛选分离，进而泥土掉落至地面上，当花生全部刷洗完成后，即可关闭刷洗装置，进而筛选装置停止运作，操作人员即可将筛选装置内的花生取出。
因为刷洗装置包括有第一轴承座、滚筒刷、单槽皮带轮、第一电机、双槽皮带轮、转轴、连杆、转盘和平皮带，刷洗箱左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座，后侧左右两侧第一轴承座之间与前侧左右两侧第一轴承座之间都安装有滚筒刷，滚筒刷左端安装有单槽皮带轮，刷洗箱外顶部左侧水平安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴上安装有双槽皮带轮，双槽皮带轮与前后两侧单槽皮带轮之间都连接有平皮带，前侧单槽皮带轮左侧面圆心位置安装有转盘，转盘左侧面偏心位置转动式连接有连杆，连杆底端与筛选装置连接，首先操作人员启动第一电机，第一电机转动带动转轴转动，转轴转动带动双槽皮带轮转动，双槽皮带轮转动通过平皮带带动单槽皮带轮转动，单槽皮带轮转动带动滚筒刷转动，同时，单槽皮带轮转动带动转盘转动，转盘转动通过连杆驱动筛选装置运作，操作人员即可将花生通过加料口倒入刷洗箱内，进而花生与滚筒刷接触，而滚筒刷转动对花生进行刷洗，而将花生上的泥土清除，清除泥土后的花生和泥土童工出料口掉落至下料斗内，而掉落至筛选装置上，而筛选装置将泥土和花生进行筛选分离。当花生筛选完成后，即可关闭第一电机。
因为筛选装置包括有滑块、固定块、l型杆、导套、框体、网板、滑杆和接触轮，左侧支腿右侧面上部开有滑槽，滑槽内设有两个滑块，滑块与滑槽内滑动配合，两个滑块右侧面之间安装有固定块，固定块顶部右侧与连杆底端转动式连接，固定块前侧面倾斜式的开有一字型槽，左侧支腿右侧面下部安装有l型杆，l型杆顶端与右侧支腿前侧面上部都安装有导套，导套内设有滑杆，左侧滑杆左端安装有接触轮，接触轮位于一字型槽内，左右两侧滑杆之间安装有框体，框体位于下料斗下方，框体底部中间开有第一通孔，框体内底部设有网板，网板底部与框体内底部接触，当第一电机启动时，转盘转动通过连杆带动固定块上下移动，固定块上下移动通过一字型槽带动接触轮左右移动，接触轮左右移动带动滑杆左右移动，滑杆左右移动带动框体左右移动，框体左右移动带动网板左右移动，进而当花生与泥土通过下料斗掉落时，花生和泥土掉落至框体内，而位于网板上，网板左右移动将参杂在花生内的泥土进行筛选，而筛选出的泥土通过第一通孔掉落出，而花生被留在网板上。当花生全部筛选完成后，第一电机关闭，进而网板停止左右移动，操作人员即可将网板取出对花生进行处理。当花生全部从网板上取下后，即可将网板放回至原位。
因为还包括有击打装置，击打装置包括有壳体、斜板、第二轴承座、转杆、第二电机、固定杆和竖板，刷洗箱外顶部中间安装有壳体，壳体顶部左侧开有放料口，壳体内左侧面上部安装有斜板，斜板左侧嵌入式的安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有转杆，转杆顶端安装有多个固定杆，固定杆位于放料口下方，斜板顶部右侧与壳体内顶部右侧之间安装有竖板，竖板下部开有第二通孔，斜板底部左侧竖直安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器与转杆底端连接，当第一电机启动后，操作人员即可将花生苗通过放料口放入壳体内，且使有花生的那端位于壳体内，即可启动第二电机，第二电机转动带动转杆转动，转杆转动带动固定杆转动，固定杆转动将花生苗上的花生打下，而花生掉落至斜板上通过第二通孔掉落至下方，而通过加料口掉落至刷洗箱内进行刷洗。当花生全部打下后，即可关闭第二电机。如此，无需操作人员先将花生苗上的花生拔下，省时省力。
因为还包括有固定装置，固定装置包括有放置框、箱体、活动块、连接杆、压板、拉块和弹簧，壳体外顶部左侧安装有放置框，放置框位于放料口上方，放置框左侧中部与右侧中部都安装有箱体，箱体与放置框内连通，箱体内设有活动块，左侧活动块左侧面上下两侧与左侧箱体内左侧面上下两侧之间都连接有弹簧，右侧活动块右侧面上下两侧与右侧箱体内右侧面上下两侧之间也都连接有弹簧，左侧箱体顶部左侧与右侧箱体顶部右侧都开有导孔，导孔内设有拉块，拉块底部与活动块顶部中间连接，左侧活动块右侧面中部与右侧活动块左侧中部都安装有连接杆，左侧连接杆右端与右侧连接杆左端都安装有压板，首先操作人员拉动左右两侧拉块向外移动，左右两侧拉块向外移动带动左右两侧活动块向外移动，弹簧压缩，左右两侧活动块向外移动通过连杆带动左右两侧压板向外移动，当左右两侧压板向外移动至合适的位置时，即可停止拉动拉块，将花生苗放入放置框内，且使有花生的那端位于壳体内，即可松开拉块，因弹簧的作用，左右两侧活动板向内移动通过连杆带动左右两侧压板向内移动，左右两侧压板向内移动与花生苗接触将其固定，即可启动第二电机，而固定杆转动将花生打下。当花生苗上的花生全部打下后，即可再次拉动左右两侧拉块向外移动，进而左右两侧压板向外移动将花生苗松开，操作人员即可将花生苗取出，松开拉块，左右两侧压板向内移动恢复至原位。如此，无需操作人员拿着花生苗位于壳体内时，方便快捷。
因为还包括有电动绕线轮和拉线，左侧箱体外左侧面下部与右侧箱体外右侧面下部都安装有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，左侧拉线尾端贯穿左侧箱体左侧中部与左侧活动块左侧面中部连接，右侧拉线尾端贯穿右侧箱体右侧中部与右侧活动块右侧面中部连接，首先操作人员启动电动绕线轮向外转动，进而拉线拉动左右两侧活动块向外移动，弹簧压缩，进而带动左右两侧压板向外移动，关闭电动绕线轮，即可将花生苗放入放置框内，当花生苗上的花生位于壳体内时，即可启动电动绕线轮向内移动，拉线被放松，因弹簧的作用，左右两侧压板向内移动与花生苗接触将其固定，关闭电动绕线轮即可。如此，无需操作人员拉动左右两侧拉块，省时省力。
因为还包括有拉杆、第三轴承座和7型卡杆，框体右侧下部开有第三通孔，第三通孔内设有拉杆，拉杆左端与网板右侧面上部连接，框体外右侧面下部安装有第三轴承座，第三轴承座内安装有7型卡杆，7型卡杆位于拉杆右侧与其接触，当花生全部筛选完成后，操作人员即可将收集框放置在第一通孔下方，再转动7型卡杆向上转动，进而7型卡杆不与拉杆接触，即可拉动拉杆向右移动，拉杆向右移动带动网板向右移动，网板向右移动带动花生向右移动，进而框体将花生挡住，花生从网板上掉落，进而通过第一通孔掉落至收集框内。当花生全部掉落至收集框内后，即可推动拉杆向左移动，而带动网板向左移动恢复至原位，再转动7型卡杆向下转动与拉杆接触，而将其固定。如此，能使操作人员更方便的将花生取出。
（3）有益效果
本发明通过击打装置，能将花生苗上的花生击打下来进行刷洗，而无需人工将花生从花生苗上摘取下，而通过筛选装置，能将花生和泥土分离，达到了省时省力、摘取速度快，还能对摘取下的花生上的泥土进行清除的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明刷洗装置的部分俯视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明的第四种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-支腿，3-刷洗箱，4-加料口，5-出料口，6-下料斗，7-刷洗装置，71-第一轴承座，72-滚筒刷，73-单槽皮带轮，74-第一电机，75-双槽皮带轮，76-转轴，77-连杆，78-转盘，79-平皮带，8-筛选装置，81-滑槽，82-滑块，83-固定块，84-一字型槽，85-l型杆，86-导套，87-框体，88-第一通孔，89-网板，810-滑杆，811-接触轮，9-击打装置，91-壳体，92-放料口，93-斜板，94-第二轴承座，95-转杆，96-第二电机，97-固定杆，98-第二通孔，99-竖板，10-固定装置，101-放置框，102-箱体，103-活动块，104-连接杆，105-压板，106-导孔，107-拉块，108-弹簧，11-电动绕线轮，12-拉线，13-第三通孔，14-拉杆，15-第三轴承座，16-7型卡杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备，如图1-5所示，包括有底板1、支腿2、刷洗箱3、下料斗6、刷洗装置7和筛选装置8，底板1底部左右两侧对称式的安装有支腿2，左右两侧支腿2内侧面之间设有筛选装置8，底板1前侧面中部安装有刷洗箱3，刷洗箱3顶部中间开有加料口4，刷洗箱3底部开有出料口5，刷洗箱3外底部安装有下料斗6，下料斗6位于筛选装置8上方，刷洗箱3内设有刷洗装置7，刷洗装置7与筛选装置8连接。
实施例2
一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备，如图1-5所示，包括有底板1、支腿2、刷洗箱3、下料斗6、刷洗装置7和筛选装置8，底板1底部左右两侧对称式的安装有支腿2，左右两侧支腿2内侧面之间设有筛选装置8，底板1前侧面中部安装有刷洗箱3，刷洗箱3顶部中间开有加料口4，刷洗箱3底部开有出料口5，刷洗箱3外底部安装有下料斗6，下料斗6位于筛选装置8上方，刷洗箱3内设有刷洗装置7，刷洗装置7与筛选装置8连接。
刷洗装置7包括有第一轴承座71、滚筒刷72、单槽皮带轮73、第一电机74、双槽皮带轮75、转轴76、连杆77、转盘78和平皮带79，刷洗箱3左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座71，后侧左右两侧第一轴承座71之间与前侧左右两侧第一轴承座71之间都安装有滚筒刷72，滚筒刷72左端安装有单槽皮带轮73，刷洗箱3外顶部左侧水平安装有第一电机74，第一电机74的输出轴通过联轴器连接有转轴76，转轴76上安装有双槽皮带轮75，双槽皮带轮75与前后两侧单槽皮带轮73之间都连接有平皮带79，前侧单槽皮带轮73左侧面圆心位置安装有转盘78，转盘78左侧面偏心位置转动式连接有连杆77，连杆77底端与筛选装置8连接。
实施例3
一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备，如图1-5所示，包括有底板1、支腿2、刷洗箱3、下料斗6、刷洗装置7和筛选装置8，底板1底部左右两侧对称式的安装有支腿2，左右两侧支腿2内侧面之间设有筛选装置8，底板1前侧面中部安装有刷洗箱3，刷洗箱3顶部中间开有加料口4，刷洗箱3底部开有出料口5，刷洗箱3外底部安装有下料斗6，下料斗6位于筛选装置8上方，刷洗箱3内设有刷洗装置7，刷洗装置7与筛选装置8连接。
刷洗装置7包括有第一轴承座71、滚筒刷72、单槽皮带轮73、第一电机74、双槽皮带轮75、转轴76、连杆77、转盘78和平皮带79，刷洗箱3左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座71，后侧左右两侧第一轴承座71之间与前侧左右两侧第一轴承座71之间都安装有滚筒刷72，滚筒刷72左端安装有单槽皮带轮73，刷洗箱3外顶部左侧水平安装有第一电机74，第一电机74的输出轴通过联轴器连接有转轴76，转轴76上安装有双槽皮带轮75，双槽皮带轮75与前后两侧单槽皮带轮73之间都连接有平皮带79，前侧单槽皮带轮73左侧面圆心位置安装有转盘78，转盘78左侧面偏心位置转动式连接有连杆77，连杆77底端与筛选装置8连接。
筛选装置8包括有滑块82、固定块83、l型杆85、导套86、框体87、网板89、滑杆810和接触轮811，左侧支腿2右侧面上部开有滑槽81，滑槽81内设有两个滑块82，滑块82与滑槽81内滑动配合，两个滑块82右侧面之间安装有固定块83，固定块83顶部右侧与连杆77底端转动式连接，固定块83前侧面倾斜式的开有一字型槽84，左侧支腿2右侧面下部安装有l型杆85，l型杆85顶端与右侧支腿2前侧面上部都安装有导套86，导套86内设有滑杆810，左侧滑杆810左端安装有接触轮811，接触轮811位于一字型槽84内，左右两侧滑杆810之间安装有框体87，框体87位于下料斗6下方，框体87底部中间开有第一通孔88，框体87内底部设有网板89，网板89底部与框体87内底部接触。
实施例4
一种农业用具有去泥功能的花生摘取设备，如图1-5所示，包括有底板1、支腿2、刷洗箱3、下料斗6、刷洗装置7和筛选装置8，底板1底部左右两侧对称式的安装有支腿2，左右两侧支腿2内侧面之间设有筛选装置8，底板1前侧面中部安装有刷洗箱3，刷洗箱3顶部中间开有加料口4，刷洗箱3底部开有出料口5，刷洗箱3外底部安装有下料斗6，下料斗6位于筛选装置8上方，刷洗箱3内设有刷洗装置7，刷洗装置7与筛选装置8连接。
刷洗装置7包括有第一轴承座71、滚筒刷72、单槽皮带轮73、第一电机74、双槽皮带轮75、转轴76、连杆77、转盘78和平皮带79，刷洗箱3左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座71，后侧左右两侧第一轴承座71之间与前侧左右两侧第一轴承座71之间都安装有滚筒刷72，滚筒刷72左端安装有单槽皮带轮73，刷洗箱3外顶部左侧水平安装有第一电机74，第一电机74的输出轴通过联轴器连接有转轴76，转轴76上安装有双槽皮带轮75，双槽皮带轮75与前后两侧单槽皮带轮73之间都连接有平皮带79，前侧单槽皮带轮73左侧面圆心位置安装有转盘78，转盘78左侧面偏心位置转动式连接有连杆77，连杆77底端与筛选装置8连接。
筛选装置8包括有滑块82、固定块83、l型杆85、导套86、框体87、网板89、滑杆810和接触轮811，左侧支腿2右侧面上部开有滑槽81，滑槽81内设有两个滑块82，滑块82与滑槽81内滑动配合，两个滑块82右侧面之间安装有固定块83，固定块83顶部右侧与连杆77底端转动式连接，固定块83前侧面倾斜式的开有一字型槽84，左侧支腿2右侧面下部安装有l型杆85，l型杆85顶端与右侧支腿2前侧面上部都安装有导套86，导套86内设有滑杆810，左侧滑杆810左端安装有接触轮811，接触轮811位于一字型槽84内，左右两侧滑杆810之间安装有框体87，框体87位于下料斗6下方，框体87底部中间开有第一通孔88，框体87内底部设有网板89，网板89底部与框体87内底部接触。
还包括有击打装置9，击打装置9包括有壳体91、斜板93、第二轴承座94、转杆95、第二电机96、固定杆97和竖板99，刷洗箱3外顶部中间安装有壳体91，壳体91顶部左侧开有放料口92，壳体91内左侧面上部安装有斜板93，斜板93左侧嵌入式的安装有第二轴承座94，第二轴承座94内安装有转杆95，转杆95顶端安装有多个固定杆97，固定杆97位于放料口92下方，斜板93顶部右侧与壳体91内顶部右侧之间安装有竖板99，竖板99下部开有第二通孔98，斜板93底部左侧竖直安装有第二电机96，第二电机96的输出轴通过联轴器与转杆95底端连接。
还包括有固定装置10，固定装置10包括有放置框101、箱体102、活动块103、连接杆104、压板105、拉块107和弹簧108，壳体91外顶部左侧安装有放置框101，放置框101位于放料口92上方，放置框101左侧中部与右侧中部都安装有箱体102，箱体102与放置框101内连通，箱体102内设有活动块103，左侧活动块103左侧面上下两侧与左侧箱体102内左侧面上下两侧之间都连接有弹簧108，右侧活动块103右侧面上下两侧与右侧箱体102内右侧面上下两侧之间也都连接有弹簧108，左侧箱体102顶部左侧与右侧箱体102顶部右侧都开有导孔106，导孔106内设有拉块107，拉块107底部与活动块103顶部中间连接，左侧活动块103右侧面中部与右侧活动块103左侧中部都安装有连接杆104，左侧连接杆104右端与右侧连接杆104左端都安装有压板105。
还包括有电动绕线轮11和拉线12，左侧箱体102外左侧面下部与右侧箱体102外右侧面下部都安装有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有拉线12，左侧拉线12尾端贯穿左侧箱体102左侧中部与左侧活动块103左侧面中部连接，右侧拉线12尾端贯穿右侧箱体102右侧中部与右侧活动块103右侧面中部连接。
还包括有拉杆14、第三轴承座15和7型卡杆16，框体87右侧下部开有第三通孔13，第三通孔13内设有拉杆14，拉杆14左端与网板89右侧面上部连接，框体87外右侧面下部安装有第三轴承座15，第三轴承座15内安装有7型卡杆16，7型卡杆16位于拉杆14右侧与其接触。
工作原理：首先操作人员启动刷洗装置7，刷洗装置7同时驱动筛选装置8运作，操作人员即可将花生通过加料口4倒入刷洗箱3内，进而刷洗装置7对花生进行刷洗，而刷洗后的花生和泥土通过下料斗6掉落至筛选装置8上，进而筛选装置8将花生和泥土筛选分离，进而泥土掉落至地面上，当花生全部刷洗完成后，即可关闭刷洗装置7，进而筛选装置8停止运作，操作人员即可将筛选装置8内的花生取出。
因为刷洗装置7包括有第一轴承座71、滚筒刷72、单槽皮带轮73、第一电机74、双槽皮带轮75、转轴76、连杆77、转盘78和平皮带79，刷洗箱3左侧前后两侧与右侧前后两侧都嵌入式的安装有第一轴承座71，后侧左右两侧第一轴承座71之间与前侧左右两侧第一轴承座71之间都安装有滚筒刷72，滚筒刷72左端安装有单槽皮带轮73，刷洗箱3外顶部左侧水平安装有第一电机74，第一电机74的输出轴通过联轴器连接有转轴76，转轴76上安装有双槽皮带轮75，双槽皮带轮75与前后两侧单槽皮带轮73之间都连接有平皮带79，前侧单槽皮带轮73左侧面圆心位置安装有转盘78，转盘78左侧面偏心位置转动式连接有连杆77，连杆77底端与筛选装置8连接，首先操作人员启动第一电机74，第一电机74转动带动转轴76转动，转轴76转动带动双槽皮带轮75转动，双槽皮带轮75转动通过平皮带79带动单槽皮带轮73转动，单槽皮带轮73转动带动滚筒刷72转动，同时，单槽皮带轮73转动带动转盘78转动，转盘78转动通过连杆77驱动筛选装置8运作，操作人员即可将花生通过加料口4倒入刷洗箱3内，进而花生与滚筒刷72接触，而滚筒刷72转动对花生进行刷洗，而将花生上的泥土清除，清除泥土后的花生和泥土童工出料口5掉落至下料斗6内，而掉落至筛选装置8上，而筛选装置8将泥土和花生进行筛选分离。当花生筛选完成后，即可关闭第一电机74。
因为筛选装置8包括有滑块82、固定块83、l型杆85、导套86、框体87、网板89、滑杆810和接触轮811，左侧支腿2右侧面上部开有滑槽81，滑槽81内设有两个滑块82，滑块82与滑槽81内滑动配合，两个滑块82右侧面之间安装有固定块83，固定块83顶部右侧与连杆77底端转动式连接，固定块83前侧面倾斜式的开有一字型槽84，左侧支腿2右侧面下部安装有l型杆85，l型杆85顶端与右侧支腿2前侧面上部都安装有导套86，导套86内设有滑杆810，左侧滑杆810左端安装有接触轮811，接触轮811位于一字型槽84内，左右两侧滑杆810之间安装有框体87，框体87位于下料斗6下方，框体87底部中间开有第一通孔88，框体87内底部设有网板89，网板89底部与框体87内底部接触，当第一电机74启动时，转盘78转动通过连杆77带动固定块83上下移动，固定块83上下移动通过一字型槽84带动接触轮811左右移动，接触轮811左右移动带动滑杆810左右移动，滑杆810左右移动带动框体87左右移动，框体87左右移动带动网板89左右移动，进而当花生与泥土通过下料斗6掉落时，花生和泥土掉落至框体87内，而位于网板89上，网板89左右移动将参杂在花生内的泥土进行筛选，而筛选出的泥土通过第一通孔88掉落出，而花生被留在网板89上。当花生全部筛选完成后，第一电机74关闭，进而网板89停止左右移动，操作人员即可将网板89取出对花生进行处理。当花生全部从网板89上取下后，即可将网板89放回至原位。
因为还包括有击打装置9，击打装置9包括有壳体91、斜板93、第二轴承座94、转杆95、第二电机96、固定杆97和竖板99，刷洗箱3外顶部中间安装有壳体91，壳体91顶部左侧开有放料口92，壳体91内左侧面上部安装有斜板93，斜板93左侧嵌入式的安装有第二轴承座94，第二轴承座94内安装有转杆95，转杆95顶端安装有多个固定杆97，固定杆97位于放料口92下方，斜板93顶部右侧与壳体91内顶部右侧之间安装有竖板99，竖板99下部开有第二通孔98，斜板93底部左侧竖直安装有第二电机96，第二电机96的输出轴通过联轴器与转杆95底端连接，当第一电机74启动后，操作人员即可将花生苗通过放料口92放入壳体91内，且使有花生的那端位于壳体91内，即可启动第二电机96，第二电机96转动带动转杆95转动，转杆95转动带动固定杆97转动，固定杆97转动将花生苗上的花生打下，而花生掉落至斜板93上通过第二通孔98掉落至下方，而通过加料口4掉落至刷洗箱3内进行刷洗。当花生全部打下后，即可关闭第二电机96。如此，无需操作人员先将花生苗上的花生拔下，省时省力。
因为还包括有固定装置10，固定装置10包括有放置框101、箱体102、活动块103、连接杆104、压板105、拉块107和弹簧108，壳体91外顶部左侧安装有放置框101，放置框101位于放料口92上方，放置框101左侧中部与右侧中部都安装有箱体102，箱体102与放置框101内连通，箱体102内设有活动块103，左侧活动块103左侧面上下两侧与左侧箱体102内左侧面上下两侧之间都连接有弹簧108，右侧活动块103右侧面上下两侧与右侧箱体102内右侧面上下两侧之间也都连接有弹簧108，左侧箱体102顶部左侧与右侧箱体102顶部右侧都开有导孔106，导孔106内设有拉块107，拉块107底部与活动块103顶部中间连接，左侧活动块103右侧面中部与右侧活动块103左侧中部都安装有连接杆104，左侧连接杆104右端与右侧连接杆104左端都安装有压板105，首先操作人员拉动左右两侧拉块107向外移动，左右两侧拉块107向外移动带动左右两侧活动块103向外移动，弹簧108压缩，左右两侧活动块103向外移动通过连杆77带动左右两侧压板105向外移动，当左右两侧压板105向外移动至合适的位置时，即可停止拉动拉块107，将花生苗放入放置框101内，且使有花生的那端位于壳体91内，即可松开拉块107，因弹簧108的作用，左右两侧活动板向内移动通过连杆77带动左右两侧压板105向内移动，左右两侧压板105向内移动与花生苗接触将其固定，即可启动第二电机96，而固定杆97转动将花生打下。当花生苗上的花生全部打下后，即可再次拉动左右两侧拉块107向外移动，进而左右两侧压板105向外移动将花生苗松开，操作人员即可将花生苗取出，松开拉块107，左右两侧压板105向内移动恢复至原位。如此，无需操作人员拿着花生苗位于壳体91内时，方便快捷。
因为还包括有电动绕线轮11和拉线12，左侧箱体102外左侧面下部与右侧箱体102外右侧面下部都安装有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有拉线12，左侧拉线12尾端贯穿左侧箱体102左侧中部与左侧活动块103左侧面中部连接，右侧拉线12尾端贯穿右侧箱体102右侧中部与右侧活动块103右侧面中部连接，首先操作人员启动电动绕线轮11向外转动，进而拉线12拉动左右两侧活动块103向外移动，弹簧108压缩，进而带动左右两侧压板105向外移动，关闭电动绕线轮11，即可将花生苗放入放置框101内，当花生苗上的花生位于壳体91内时，即可启动电动绕线轮11向内移动，拉线12被放松，因弹簧108的作用，左右两侧压板105向内移动与花生苗接触将其固定，关闭电动绕线轮11即可。如此，无需操作人员拉动左右两侧拉块107，省时省力。
因为还包括有拉杆14、第三轴承座15和7型卡杆16，框体87右侧下部开有第三通孔13，第三通孔13内设有拉杆14，拉杆14左端与网板89右侧面上部连接，框体87外右侧面下部安装有第三轴承座15，第三轴承座15内安装有7型卡杆16，7型卡杆16位于拉杆14右侧与其接触，当花生全部筛选完成后，操作人员即可将收集框放置在第一通孔88下方，再转动7型卡杆16向上转动，进而7型卡杆16不与拉杆14接触，即可拉动拉杆14向右移动，拉杆14向右移动带动网板89向右移动，网板89向右移动带动花生向右移动，进而框体87将花生挡住，花生从网板89上掉落，进而通过第一通孔88掉落至收集框内。当花生全部掉落至收集框内后，即可推动拉杆14向左移动，而带动网板89向左移动恢复至原位，再转动7型卡杆16向下转动与拉杆14接触，而将其固定。如此，能使操作人员更方便的将花生取出。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。