本发明属于农产品采摘与收集设备技术领域，具体公开了一种水果采收清洁储放装置。
背景技术：
现有技术中所使用及销售的水果采摘装置，多数不具有收集功能有，少数具收集功能的水果采摘装置也仅仅是实现小范围收集，所谓的小范围收集即在水果采摘器上设置一个收集网，此种带收集网的采摘装置的弊端是只能收集少量的水果，而且收集网还经常会挂在果树的枝干上，造成采摘装置的工作效率低。
为解决上述技术问题，授权公告号为cn207011286u的中国实用新型专利公开了一种水果采摘与收集设备，包括可伸缩切割装置和果实收集装置，所述可伸缩切割装置包括伸缩机构、锯片、电机、开关、橡胶手柄及电池；果实收集装置包括底座、展开杆ⅰ、展开杆ⅱ、展开杆ⅲ、支撑杆、缓冲网、支撑腿及果实收集软管。作业时，将果实收集装置放置树下地面上，将展开杆ⅰ、展开杆ⅱ及展开杆ⅲ展开，沿着圆形轨道滑槽滑动到定位开口内，并且使展开杆ⅰ及展开杆ⅱ上所具有的弧形结构将果树环绕。切割下来的果实落在缓冲网上并沿着缓冲网滚入底座上的通孔内，最后进入果实收集软管将果实收集分装。
采用上述专利的技术方案，会存在以下问题，1)由于果实收集装置放置在地面上，采摘部位到缓冲网的距离较远，水果从高处下落到缓冲网时，很可能从缓冲网上弹起而掉落在地面上，或者会与缓冲网上的展开杆碰撞而损伤；2)收割果实时，工人不可避免的拉拽或者摇晃果树枝条，导致果实与树叶一同下落于缓冲网，工人在对果实收集分装时，还需要将这些树叶摘取出来，十分的麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种水果采收清洁储放装置，以解决水果从采摘部位下落到地面时，容易受到碰撞而损伤的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：
水果采收清洁储放装置，包括底部设有行走轮的车体，所述车体的台面上设有支撑箱体，所述支撑箱体内设有采收管道，所述采收管道的内侧壁设有缓冲件，所述采收管道依次包括第一竖直段、弯折段和第二竖直段，所述第一竖直段的顶部设有第一进料口，所述第一进料口处于支撑箱体的顶部，所述第二竖直段的底部设有出料口；所述第一竖直段的一侧设有水箱，所述水箱内设有出水管，所述出水管的底部处于所述水箱的底部，所述出水管的顶部伸入第一竖直段内；所述第一竖直段的底部设有过水板，所述过水板上设有过水孔，所述过水板竖直滑动连接在采收管道内；所述车体上还设有驱动机构和从动机构，所述驱动机构的顶部固定连接在所述过水板的底部，所述驱动机构的底部设有第一弹性件，过水板竖直向下移动时，驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出。
本基础方案的工作原理在于：
采用本装置时，首先将本装置推至果树下，使第一竖直段的第一进料口处于待摘取果实的正下方，工人可采用剪刀或者其他的机械采摘设备剪取果实，由于采收管道的内侧壁设有缓冲件，所以剪取后的果实经第一进料口进入采收管道后，缓冲件能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤；当一个果实落于过水板上后，过水板由于受到该果实的冲力而竖直向下移动，过水板带动驱动机构竖直向下移动，驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出；由于出水管的顶部伸入第一竖直段，所以自箱体内挤出的水能够对途经第一竖直段的果实进行清洗；当清洗后的果实落于过水板上后，过水板再次竖直向下移动，完成对下一个途经第一竖直段的果实清洗，同时由于过水板上设有过水孔，所以清洗后的水会从过水孔流出采收管道；驱动机构竖直向下移动后，在第一弹性件的作用下竖直向上移动，清洗后的果实经弯折段进入第二竖直段内，此时经过清洗后的果实经第二竖直段上的缓冲件擦拭干净，从第一进料口送出。
本基础方案的有益效果在于：1)采收管道的内侧壁的缓冲件能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤，缓冲件还能够完成对果实的擦拭除水的作用；2)通过果实下降的冲力，实现驱动机构带动从动机构将水箱内的水自出水管挤出，能够十分简单的实现在采收水果的过程对果实自动清洗。
进一步，所述驱动机构为第一齿条，所述从动机构包括齿轮和第二齿条，所述齿轮设于第一齿条、第二齿条之间，所述齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合所述水箱的底部设有水盖，所述水盖密封并竖直滑动连接在所述水箱的侧壁上，所述第二齿条的顶部固定连接在所述水盖的底部。驱动机构(第一齿条)竖直向下移动时，齿轮顺时针转动，第二齿条竖直向上移动将水箱内的水自出水管挤出。
进一步，所述第一竖直段的一侧设有吹动件，所述吹动件包括第二弹性件、转轴、固定套和固定连接在转轴上的吹动叶片，所述转轴的一端伸出所述支撑箱体的侧壁，所述转轴与支撑箱体形成滚珠丝杆结构，所述转轴外固定连接有所述固定套，所述固定套设于转轴伸出支撑箱体的一端，所述固定套与支撑箱体之间设有第二弹性件，所述第二弹性能够驱使转轴向支撑箱体外移动；所述第一进料口处设有进料挡件，所述进料挡件的材质为尼龙，所述进料挡件的中部设有下凸的第二进料口，所述第二进料口的出口端设有能够将第二进料口扎紧的拉紧绳，所述拉紧绳的另一端固定连接在转轴上，仅当转轴向支撑箱体外移动时，吹动叶片将落于进料挡件上的树叶吹出。
吹动件未受力时，吹动件在第二弹性件的作用下，向支撑箱体外移动，拉紧绳在转轴的拉动下，将第二进料口扎紧，落于进料挡件上的树叶与果实不会经第二进料口进入采收管道内，后工人向支撑箱体外拉动并旋转转轴，吹动件将落于进料挡件上方的树叶吹出，随后，工人向支撑箱体内推动并旋转转轴，拉紧绳不再扎紧第二进料口，进料挡件上的果实进入采收管道内。
进一步，所述缓冲件为海绵，所述采收管道设有多组海绵，同组海绵沿采收管道的径向均等分布，同组海绵的数量至少为两个，海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁，海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线，海绵能够起到非常好的缓冲作用，并且水箱内的水自出水管挤出后，会落于第一竖直段上的海绵上，海绵还起到对果实的擦洗的作用。
进一步，第一进料口的形状为倒锥形，有利于采摘后的果实掉落到采收管道内。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：车体1、支撑箱体2、缓冲件31、第一竖直段32、弯折段33、第二竖直段34、第一进料口35、出料口36、进料挡件37、第二进料口38、拉紧绳39、水箱4、出水管41、水盖42、驱动机构5、第一弹性件51、从动机构6、齿轮61、第二齿条62、吹动件7、第二弹性件71、转轴72、吹动叶片73、固定套74、过水板8。
如图1所示，水果采收清洁储放装置，包括底部设有行走轮的车体1，车体1的台面上设有支撑箱体2，支撑箱体2内设有采收管道，采收管道的内侧壁设有缓冲件31，本实施例优选的缓冲件31为海绵，采收管道设有多组海绵，同组海绵沿采收管道的径向均等分布，同组海绵的数量至少为两个，海绵一端固定连接在采收管道的内侧壁，海绵的另一端向上倾斜并且靠近采收管道的中心线。
采收管道依次包括第一竖直段32、弯折段33和第二竖直段34，第一竖直段32的顶部设有第一进料口35，第一进料口35处于支撑箱体2的顶部，第一进料口35的形状为倒锥形，有利于采摘后的果实掉落到采收管道内，第二竖直段34的底部设有出料口36；第一竖直段32的一侧设有水箱4，水箱4内设有出水管41，出水管41的底部处于水箱4的底部，出水管41的顶部伸入第一竖直段32内；第一竖直段32的底部设有过水板8，过水板8上设有过水孔，过水板8竖直滑动连接在采收管道内。
车体1上还设有驱动机构5和从动机构6，驱动机构5的顶部固定连接在过水板8的底部，驱动机构5的底部设有第一弹性件51，本实施例优选的驱动机构5为第一齿条，从动机构6包括齿轮61和第二齿条62，齿轮61设于第一齿条、第二齿条62之间，齿轮61分别与第一齿条、第二齿条62啮合，水箱4的底部设有水盖42，水盖42密封并竖直滑动连接在水箱4的侧壁上，第二齿条62的顶部固定连接在水盖42的底部。驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动时，齿轮61顺时针转动，第二齿条62竖直向上移动将水箱4内的水自出水管41挤出。
第一竖直段32的一侧设有吹动件7，吹动件7包括第二弹性件71、转轴72、固定套74和固定连接在转轴72上的吹动叶片73，转轴72的一端伸出支撑箱体2的侧壁，转轴72与支撑箱体2形成滚珠丝杆结构，转轴72外固定连接有所述固定套74，固定套74设于转轴72伸出支撑箱体2的一端，固定套74与支撑箱体2之间设有所述第二弹性件71，第二弹性件71能够驱使转轴72向支撑箱体2外移动；第一进料口35处设有进料挡件37，进料挡件37的材质为尼龙，进料挡件37的中部设有下凸的第二进料口38，第二进料口38的出口端设有能够将第二进料口38扎紧的拉紧绳39，拉紧绳39的另一端固定连接在转轴72上。吹动件7未受力时，吹动件7在第二弹性件71的作用下，具有向支撑箱体2外移动的趋势，拉紧绳39在转轴72的拉动下，将第二进料口38扎紧，落于进料挡件37上的树叶与果实不会经第二进料口38进入采收管道内，后工人向支撑箱体2外拉动并旋转转轴72，吹动件7将落于进料挡件37上方的树叶吹出，随后，工人向支撑箱体2内拉动并旋转转轴72，拉紧绳39不再扎紧第二进料口38，进料挡件37上的果实进入采收管道内。
采用本装置时，首先将本装置推至果树下，使第一竖直段32的第一进料口35处于待摘取果实的正下方，工人可采用剪刀或者其他的机械采摘设备剪取果实，剪取后的果实落于进料挡件37上，工人向支撑箱体2外拉动并旋转转轴72，吹动件7将落于进料挡件37上方的树叶吹出，随后工人向支撑箱体2内推动并旋转转轴72，此时拉紧绳39不再扎紧第二进料口38，进料挡件37的果实进入采收管道内。
采收管道的内侧壁设有缓冲件31(海绵)，所以剪取后的果实经第一进料口35进入采收管道后，海绵能够有效的降低果实的下降速度，防止果实在下落过程中受到碰撞而损伤；当一个果实落于过水板8上后，过水板8由于受到该果实的冲力而竖直向下移动，过水板8带动驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动，第一齿条带动齿轮61顺时针转动，齿轮61带动第二齿条62竖直向上移动，第二齿条62带动水盖42竖直向上移动，将水箱4内的水自出水管41挤出；由于出水管41的顶部伸入第一竖直段32，所以自箱体内挤出的水能够将处于第一竖直段32上的海绵润湿，对途经第一竖直段32的果实进行擦洗；当清洗后的果实落于过水板8上后，过水板8再次竖直向下移动，完成对下一个途经第一竖直段32的果实的擦洗，同时由于过水板8上设有过水孔，所以清洗后的水会从过水孔流出采收管道；驱动机构5(第一齿条)竖直向下移动后，在第一弹性件51的作用下竖直向上移动，清洗后的果实经弯折段33进入第二竖直段34内，此时经过清洗后的果实经第二竖直段34上的缓冲件31擦拭干净，从第一进料口35送出。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。