本发明装置涉及农业机械技术领域，具体涉及一种葡萄园开沟机。
背景技术：
葡萄种植过程中，需要先挖一长条形种植沟，并在沟的一侧培土形成一长条垅，同时到了冬季，葡萄藤需要用土深埋，以保护葡萄藤安全过冬。人工开沟培土埋藤不仅劳动强度大，而且沟和垅的深度、宽度误差较大，难以达到大规模、标准化种植和管理的要求。
现有的葡萄园开沟机包括刀盘、悬挂架、动力输入机构、动力输出机构、传动轴，刀盘上设置有多个对地面进行开设沟槽的刀，动力输入机构安装在悬挂架上，动力输入机构通过传动轴与动力输出机构的输入端连接，动力输出机构的输出端通过转轴与刀盘连接，动力输入机构为齿轮箱，该齿轮箱的输入齿轮和输出齿轮均为伞齿，通过伞齿的啮合使动力输入轴和输出轴的方向呈90度的夹角，动力输出机构包括箱体以及安装在箱体内的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与传动轴连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮与转轴连接。
对于上述结构的葡萄园开沟机，由于动力输出机构固定在悬挂架上，动力输入机构通过传动轴与动出输出机构连接，而刀盘又与动力输出机构的输出端连接，这些连接均为刚性的连接，因此，刀盘和悬挂架之间的距离不可以进行调整，如果开沟机是处于较为狭窄的葡萄园内进行开沟作业，不但不利于移动，而且使开沟的位置受到相应的局限性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种避免开沟位置受到限制的葡萄园开沟机。
解决上述技术问题的技术方案如下：
葡萄园开沟机，包括刀盘、机架、悬挂架、动力输入机构、动力输出机构、传动轴，刀盘上设置有多个对地面进行开设沟槽的刀，动力输出机构与机架的一端固定连接，动力输出机构的输出端与所述刀盘连接；
还包括直线驱动机构，悬挂架的一端设有套筒，直线驱动机构的一端固定在套筒或者悬挂架上，所述机架的另一端穿过所述套筒后与所述直线驱动机构的另一端连接；
所述机架为空心的，动力输入机构位于所述机架内并与机架固定，机架的侧壁上设有第一让位孔，套筒的第一侧壁上设有第二让位孔，第一让位孔和第二让位孔均与动力输入机构的输入端对应，动力输入机构的输出端通过所述传动轴与动力输出机构的输入端连接。
进一步地，动力输入机构的输入端依次穿过第一让位孔和第二让位孔后暴露在套筒的外部。
进一步地，机架与直线驱动机构连接的端部设有撑脚。
进一步地，第一让位孔和第二让位孔均为矩形孔。
进一步地，还包括挡泥机构，该挡泥机构包括支撑杆以及对从刀盘飞溅出来的泥进行遮挡的挡泥罩，支撑杆的一端与机架固定连接，支撑杆的另一端与挡泥罩固定连接。
进一步地，直线驱动机构为油缸，该油缸的缸体固定在套筒或者悬挂架上，油缸的活塞杆与机架连接。
进一步地，所述套筒的第二侧壁上设有让位口，机架上设有连接部件，该连接部件的一端穿过所述让位口与直线驱动机构的另一端连接。
进一步地，所述套筒由具有槽体的第一壳体和具有槽体的第二壳体组成，第一壳体和第二壳体并拢后紧固为一体。
在本发明中，当直线驱动机构工作时，直线驱动机构的动力输出端带动机架沿套筒的轴向移动，从而使与机架连接的动力输出机构移动，动力输出机构带动刀盘沿套筒的轴向移动，进而使得刀盘与悬挂架之间的间距获得调整，由此以适应具体开沟区域的要求。
本发明的结构使得刀盘与悬挂架之间的间距能够进行调整，避免了在较为狭窄的葡萄园内进行开沟作业不利于移动的情况，同时也避免了开沟的位置受到相应的局限性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为在图1的基础上隐藏了刀盘以及挡泥机构后的示意图；
图3为在图2的基础上隐藏了机架以及撑脚后的示意图；
图4为机架的示意图；
附图中的标记：
1为刀盘、1a为刀、2为机架、2a为第一让位孔、2b为连接部件、3为悬挂架、4为动力输入机构、5为动力输出机构、6为传动轴、7为直线驱动机构、8为套筒、8a为第二让位孔、8b为让位口、9为撑脚、10为支撑杆、挡泥罩11。
具体实施方式
如图1所示，本发明的葡萄园开沟机，包括刀盘1、机架2、悬挂架3、动力输入机构4、动力输出机构5、传动轴6、直线驱动机构7，刀盘1上设置有多个对地面进行开设沟槽的刀1a，刀1a位于刀盘1与动力输出机构5连接的轴向端面上，刀1a由刀本体以及与该刀本体固定连接的支座组成，支座连接刀本体的一端的端面为斜面，从而刀1a与刀盘1固定后，刀本体相对刀盘1来说是倾斜的，支座另一端固定在刀盘1的与动力输出机构5连接的轴向端面上，在刀盘1的周面上均布有多个缺口，所述刀本体的一端位于刀盘1周面上的缺口中并与刀盘1的周面固接。
如图1所示，动力输出机构5与机架2的一端固定连接，动力输出机构5的输出端与所述刀盘1连接，动力输出机构5包括箱体以及安装在箱体内的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与传动轴6连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮通过一个转轴与刀盘1连接。当传动轴6转动时，传动轴6带动第一齿轮旋转，从而动力依次通过第二齿轮、转轴传递到刀盘1，使刀盘1转动，刀1a随着刀盘1转动，从而对地面进行开沟的工作。
悬挂架3的一端设有套筒8，直线驱动机构7的一端固定在套筒8或者悬挂架3上，所述机架2的另一端穿过所述套筒8后与所述直线驱动机构7的另一端连接；所述机架2为空心的，机架2优先采用管状部件，例如方管或圆管。直线驱动机构7为油缸，该油缸的缸体固定在套筒8或者悬挂架3上，油缸的活塞杆与机架2连接。动力输入机构4位于所述机架2内并与机架2固定，机架2的侧壁上设有第一让位孔2a，套筒8的第一侧壁上设有第二让位孔8a，第一让位孔2a和第二让位孔8a均与动力输入机构4的输入端对应，动力输入机构4的输入端依次穿过第一让位孔2a和第二让位孔8a后暴露在套筒8的外部。动力输入机构4的输出端通过所述传动轴6与动力输出机构5的输入端连接。
当直线驱动机构7工作时，直线驱动机构7的动力输出端带动机架2沿套筒8的轴向移动，从而使与机架2连接的动力输出机构5移动，动力输出机构5带动刀盘1沿套筒8的轴向移动，进而使得刀盘1与悬挂架3之间的间距获得调整，由此以适应具体开沟区域的要求。由于第一让位孔2a和第二让位孔8a均为矩形孔，当动力输入机构4跟随机架2移动时，第二让位孔8a为动力输入机构4让出空间，以避免动力输入机构4与套筒8之间发生干涉。
所述套筒8的第二侧壁上设有让位口8b，机架2上设有连接部件2b，该连接部件2b的一端穿过所述让位口8b与直线驱动机构7的另一端连接，连接部件2b与直线驱动机构7的端部铰接。所述套筒8由具有槽体的第一壳体和具有槽体的第二壳体组成，第一壳体和第二壳体并拢后紧固为一体后，在第一壳体和第二壳体之间形成腔体，机架2与套筒8的腔体间隙配合。
机架2与直线驱动机构7连接的端部设有撑脚9，通过撑脚9对机架2以及套筒8和悬挂架3进行支撑，当机架2沿套筒8的轴向位移时，撑脚9跟随机架2移动，撑脚9可以由竖管和横管组成，竖管的一端与机架2固定连接，竖管的另一端与横管固定连接。撑脚9也可以由竖管和与该竖管连接的滚动机构组成，滚动机构优先采用万向轮，当开沟机整体移动时，通过滚动机构可便于使开沟机的移动更加顺畅。
还包括挡泥机构，该挡泥机构包括支撑杆10以及对从刀盘飞溅出来的泥进行遮挡的挡泥罩11，支撑杆10的一端与机架2固定连接，支撑杆10的另一端与挡泥罩11固定连接。