本发明涉及农业机械设备领域，具体涉及一种自走式喷雾车。
背景技术：
农业种植生产中，需要对作物喷洒农药，对作物的病虫害进行防治。农药喷洒主要有人工喷洒和机械喷洒两种方式。人工喷洒劳动强度高，喷洒效率低，主要适用于小地块的种植生产中，而机械喷洒则适用于大面积地块的种植生产中。机械喷洒一般采用喷雾器械进行作业，现有的喷雾器械包括自走式喷雾车和固定式喷雾器械两种，其中自走式喷雾车由于作业半径较大而应用广泛。自走式喷雾车包括底盘以及设置在底盘上的喷雾装置，底盘上设有行走机构，从而驱动喷雾装置在农田中行走，进行喷雾作业。
但是农作物在不同的生长节点上具有不同的生长高度，现有的自走式喷雾车底盘高度固定，这样在喷雾作业过程中喷雾车的底盘很容易碰伤农作物。
技术实现要素：
本发明提供一种自走式喷雾车，以解决现有的自走式喷雾车作业过程中底盘容易碰伤农作物的问题。
本发明的自走式喷雾车采用如下技术方案：
一种自走式喷雾车，包括底盘以及设置在底盘上的喷雾装置，所述底盘下部设有四个用于驱动底盘升降的升降机构，四个升降机构在底盘下部成两列设置，两列之间的间隔与农作物的垄间距对应，各升降机构的下方均设有行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机。喷雾装置包括设置在底盘前端的喷雾泵以及设置在后端的水箱。
所述升降机构包括剪式千斤顶机构，所述剪式千斤顶机构上设有用于驱动其伸缩的驱动机构。
所述驱动机构为推杆电机。
所述驱动机构为液压缸。
所述剪式千斤顶机构的下部设有小头朝下的三角形轮架，所述行走轮设置在所述三角形轮架的底部。
本发明的有益效果是：本发明的自走式喷雾车的底盘上设有四个升降机构，四个升降机构的下方均设有行走轮，使用过程中，通过升降机构对底盘的高度进行调整，避免了喷雾作业过程中底盘碰伤农作物，解决了现有的自走式喷雾车作业过程中底盘容易碰伤农作物的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的自走式喷雾车的具体实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图中：1、底盘；2、喷雾泵；3、水箱；4、千斤顶架体；5、推杆电机；6、轮架；7、行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的自走式喷雾车，如图1至图2所示，一种自走式喷雾车，包括底盘1以及设置在底盘1上的喷雾装置，所述底盘1下部设有四个用于驱动底盘1升降的升降机构，四个升降机构在底盘1下部成两列设置，两列之间的间隔与农作物的垄间距对应，各升降机构的下方均设有行走轮7，所述行走轮7上连接有驱动电机。喷雾装置包括设置在底盘1前端的喷雾泵2以及设置在后端的水箱3，喷雾泵2和水箱3前后设置利于保证喷雾车的重心在中部位置处，提高行走时的稳定性，避免侧翻。
所述升降机构包括剪式千斤顶机构，所述剪式千斤顶机构包括千斤顶架体4，千斤顶架体4上设有用于驱动其伸缩的驱动机构，剪式千斤顶机构结构简单，结构稳定性好，而且便于维护，成本很低。
所述驱动机构为推杆电机5，采用推杆电机5结构简单，结构稳定性高。
所述剪式千斤顶机构的下部设有小头朝下的三角形轮架6，所述行走轮7设置在所述三角形轮架6的底部，便于行走轮7的设置。
本发明的有益效果是：本发明的自走式喷雾车的底盘1上设有四个升降机构，四个升降机构的下方均设有行走轮，使用过程中，通过升降机构对底盘1的高度进行调整，避免了喷雾作业过程中底盘1碰伤农作物，解决了现有的自走式喷雾车作业过程中底盘1容易碰伤农作物的问题。
在本发明的其他实施例中，驱动机构还可以采用液压缸或者气缸；升降机构还可以采用气缸，气缸的一端固连在底盘1上，另一端设有行走轮；轮架还可以采用方形结构。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。