专利名称：多功能农用喷雾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能农用喷雾车。
背景技术：
农用喷雾车主要用于作物或者果树的农药喷洒。在专利200420016550. 4中公开 了一种农用喷雾车，包括带有车架的车轮，车架上设有药液箱，药液箱通过药液动力传输装 置与喷头连接，喷头的高低通过立柱调节。这种农用喷雾车虽然适合野外农药喷洒，但是喷 头的转动调节不够灵活。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可自动灵活调整喷头的多功能农用喷雾车。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种多功能农用喷雾车，包括 带有车轮的车架，车架上设有均与药业箱连接的左、右泵缸，左、右泵缸均由药液动力传输 组件带动，左、右泵缸上分别设有左、右喷头，车架左侧设有左侧可调支架，车架右侧设有滑 板，滑板上设有右侧可调支架，所述可调支架均包括电机和由电机带动的四杆机构，所述四 杆机构包括齿轮、摇杆和连杆，连杆两端分别铰接于齿轮端面和摇杆的端部，所述电机输出 轴与齿轮轴通过离合器连接，左、右侧可调支架分别带动左、右喷头；所述左、右两侧可调支 架的两齿轮啮合；滑板上还设有定框凸轮滑移机构，定框凸轮滑移机构包括固设于滑板上 的框体，框体内设有凸轮，凸轮由驱动电机带动，并且凸轮轴、驱动电机轴均为左右水平延 伸。所述可调支架的电机为步进电机。定框凸轮滑移机构设置于右侧可调支架的后侧，并且右侧可调支架与定框凸轮滑 移机构之间设有隔板。药液箱上方的车架上设有上托架，所述两可调支架以及滑板均设置于上托架上。所述车架上设有发电机，发电机通过控制电路与步进电机连接。所述左、右两侧可调支架的摇杆分别带动左、右喷头。所述滑板底部设有滑块，上托架对应滑块设有滑槽，滑槽的延伸方向为前后延伸。 驱动电机设置于滑板一侧的上托架上。 本实用新型的有益效果为由于在野外工作所以车上设有发电机，为了调整喷头 的喷射角，以适应不同高度作物(果树)的喷射要求。机顶设有两分别带动左、右喷头的可 调支架四杆机构，左、右喷头可调支架能够在水平、垂直90°夹角范围内通过控制电路自动 调节位置。右侧可调支架四杆机构通过滑板以及滑槽，可沿滑槽随滑板前后纵向移动。当需 要双侧同时喷雾时，右侧可调支架四杆机构的齿轮随滑板滑移到与左侧可调支架四杆机构 的齿轮相啮合的位置，此时，只需驱动左、右两电机中的任意一个电机，左、右喷头可调支架 四杆机构既能同时工作。当只有一侧需要喷射时，右喷头可调支架四杆机构向后滑移，脱离 左喷头可调支架四杆机构(同时，右侧泵缸三个溢流阀全部打开，药液自动回流药液箱内，喷头不再喷射)。步进电机和齿轮轴之间通过离合器连接可以更方便实现单、双侧喷雾动作 切换。在控制电路作用下，连接到可调支架四杆机构的左、右喷头即可固定角度喷射，也可 根据作物需要的喷射高度从设定的起始位置到终止位置连续喷射，且喷射时间可调。能实 现自动定时。定框凸轮滑移机构的驱动电机带动凸轮转动时，凸轮推动框体，框体带动滑板 移动，滑板带动滑板上的右侧可调支架移动，进而调整喷头方向或者实现单、双侧喷雾动作 切换。
图1是本实用新型的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的A向视图；图4是滑板上可调支架的结构示意图。
具体实施方式
由图1-图4所示的一种多功能农用喷雾车，包括带有车轮1的车架2，车架2上设 有均与药液箱23连接的左、右泵缸3A、3B，左、右泵缸3A、3B分别通过两泵缸接口 24与药液 箱23连通。左、右泵缸3A、3B均由药液动力传输组件带动，左、右泵缸3A、3B上分别通过左、 右喷管接口 7A、7B与左、右喷头8A、8B连接，车架2左侧设有左侧可调支架，车架2右侧设有 滑板27，滑板27上设有右侧可调支架，所述可调支架均包括步进电机12和由步进电机12 带动的四杆机构，所述四杆机构为包括齿轮11、摇杆9和连杆10的曲柄摇杆机构，连杆10 两端分别铰接于齿轮11端面和摇杆9的端部，所述步进电机12的输出轴与齿轮轴通过离 合器13连接，左、右两侧可调支架的摇杆9分别带动左、右喷头8A、8B ；当需要双侧等角度 喷射时，所述左、右两侧可调支架的两齿轮12啮合。滑板27上还设有定框凸轮滑移机构，定 框凸轮滑移机构设置于右侧可调支架的后侧，并且右侧可调支架与定框凸轮滑移机构之间 设有隔板26。定框凸轮滑移机构包括固设于滑板27上的框体30，框体30内设有凸轮29， 凸轮29由驱动电机28带动，并且凸轮轴、驱动电机轴均为左右水平延伸。药液箱23上方 的车架2上设有上托架14，所述左、右两侧可调支架以及滑板27均设置于上托架14上，并 且滑板27底部设有滑块32，上托架14对应滑块32设有滑槽31，滑槽31的延伸方向为前 后延伸。驱动电机28设置于滑板27—侧的上托架14上。车架2上还设有发电机21和电 路控制箱22。所述药液动力传输组件包括主机电动机15，主机电动机15通过带传动装置 16带动主动齿轮18，主动齿轮18带动两侧的左、右曲轴同轴齿轮17、19，左、右曲轴同轴齿 轮17、19分别带动左、右曲柄滑块机构20，左、右曲柄滑块机构20分别带动左、右泵缸活塞 5A、5B，左、右泵缸3A、3B均设有吸液阀4并通过各自吸液阀4与药液箱23连接，左、右泵缸 3A、3B均设有排液阀6，并且左、右泵缸3A、3B均通过各自排液阀6分别与左、右喷头8A、8B 连接。所述主动齿轮18包括同轴设置的三个不同齿数的滑移齿轮25，并且通过拨叉与两侧 的左、右曲轴同轴齿轮17、19连接(药液动力传输组件以及左、右泵缸3A、3B的结构为现有 技术，固不详细叙述)。发电机21通过控制电路与步进电机12、和主机电动机15连接。由于在野外工作所以车上设有发电机21。主机电动机通过带传动装置16将动力 传给滑移齿轮25，根据不同的喷射压力要求，滑移齿轮25与两侧左、右曲轴同轴齿轮17、19
4啮合，将运动分别传给左、右曲轴滑块机构20。曲轴转动时，分别与左、右曲轴滑块机构的滑 块固结的左、右泵缸活塞5A、5B各自在左、右泵缸3A、3B的导路中往复运动，进而使左、右泵 缸3A、3B的吸入室(在泵缸下部)产生真空(出液口单向阀6此时封闭)，吸入药液进入 左、右泵缸3A、3B下部，再由排出单向阀6送到高压储液室(在左、右泵缸3A、3B上部，此时 吸液口单向阀4关闭)，后由接在喷管接口 7A、7B的喷头8A、8B将药液喷出。为了调整喷 头的喷射角，以适应不同高度作物(果树)的喷射要求。车架2顶设有两分别带动左、右喷 头8A、8B的可调支架四杆机构，左、右喷头8A、8B可调支架能够在水平、垂直90°夹角范围 内通过控制电路自动调节位置。右侧可调支架四杆机构通过滑板27以及滑槽31，可沿滑槽 31随滑板27前后纵向移动。当需要双侧同时喷雾时，右侧可调支架四杆机构的齿轮11随 滑板27滑移到与左侧可调支架四杆机构的齿轮11相啮合的位置，此时，只需驱动左、右两 电机12中的任意一个电机，左、右喷头可调支架四杆机构同时工作。当只有一侧需要喷射 时，右喷头可调支架四杆机构向后滑移，脱离左喷头可调支架四杆机构(同时，右侧泵缸3B 三个溢流阀全部打开，药液自动回流药液箱23内，喷头不再喷射)。步进电机12和齿轮轴 之间通过离合器13连接可以更方便实现单、双侧喷雾动作切换。在控制电路作用下，连接 到可调支架四杆机构的左、右喷头8A、8B即可固定角度喷射，也可根据作物需要的喷射高 度从设定的起始位置到终止位置连续喷射，且喷射时间可调。能实现自动定时。定框凸轮 滑移机构的驱动电机28带动凸轮29转动时，凸轮29推动框体30，框体30带动滑板27移 动，滑板27带动滑板27上的右侧可调支架移动，进而调整喷头方向或者实现单、双侧喷雾 动作切换。
权利要求一种多功能农用喷雾车，包括带有车轮的车架，车架上设有均与药业箱连接的左、右泵缸，左、右泵缸均由药液动力传输组件带动，左、右泵缸上分别设有左、右喷头，其特征在于车架左侧设有左侧可调支架，车架右侧设有滑板，滑板上设有右侧可调支架，所述可调支架均包括电机和由电机带动的四杆机构，所述四杆机构包括齿轮、摇杆和连杆，连杆两端分别铰接于齿轮端面和摇杆的端部，所述电机输出轴与齿轮轴通过离合器连接，左、右侧可调支架分别带动左、右喷头；所述左、右两侧可调支架的两齿轮啮合；滑板上还设有定框凸轮滑移机构，定框凸轮滑移机构包括固设于滑板上的框体，框体内设有凸轮，凸轮由驱动电机带动，并且凸轮轴、驱动电机轴均为左右水平延伸。
2.如权利要求1所述的多功能农用喷雾车，其特征在于所述可调支架的电机为步进 电机。
3.如权利要求1或2所述的多功能农用喷雾车，其特征在于定框凸轮滑移机构设置 于右侧可调支架的后侧，并且右侧可调支架与定框凸轮滑移机构之间设有隔板。
4.如权利要求3所述的多功能农用喷雾车，其特征在于药液箱上方的车架上设有上 托架，所述两可调支架以及滑板均设置于上托架上。
5.如权利要求4所述的多功能农用喷雾车，其特征在于所述车架上设有发电机，发电 机通过控制电路与步进电机连接。
6.如权利要求5所述的多功能农用喷雾车，其特征在于所述左、右两侧可调支架的摇 杆分别带动左、右喷头。
7.如权利要求6所述的多功能农用喷雾车，其特征在于所述滑板底部设有滑块，上托 架对应滑块设有滑槽，滑槽的延伸方向为前后延伸。
8.如权利要求7所述的多功能农用喷雾车，其特征在于驱动电机设置于滑板一侧的 上托架上。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能农用喷雾车，包括带有车轮的车架，车架上设有均与药业箱连接的左、右泵缸，左、右泵缸均由药液动力传输组件带动，左、右泵缸上分别设有左、右喷头，车架左侧设有左侧可调支架，车架右侧设有滑板，滑板上设有右侧可调支架，所述可调支架均包括电机和由电机带动的四杆机构，所述四杆机构包括齿轮、摇杆和连杆，连杆两端分别铰接于齿轮端面和摇杆的端部，所述电机输出轴与齿轮轴通过离合器连接，左、右侧可调支架分别带动左、右喷头。本实用新型是一种可自动灵活调整喷头的多功能农用喷雾车。
文档编号A01M7/00GK201630163SQ2010201148
公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月21日 优先权日2010年2月21日
发明者何玉静, 刘军, 李燕 申请人:河南农业大学