本发明属于农机领域，涉及一种自收草型草坪修剪机。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对于生活环境的要求也越来越高，因此在园林、公园以及小区内均种植有很多草坪，不仅能够愉悦身心，同时能够净化空气，草坪隔一段时期需要进行修剪，保持美观的形状，现传统的刀具只通过一个旋转刀片的作用实现切割，在刀片切割时没有固定点将青草进行固定，对于硬度较大的青草切割容易，但是对于较柔软的青草则很难实现不固定情况下切割完全，容易造成草地切割后参差不齐的情况出现，同时传统的除草机在除草后草直接位于草坪中，需要后期清理，当然现有的除草机也有设置收草机构的，但是大多通过压强吸附作用将青草吸入收草机构中，对于草坪中其它重量较大的杂质则无法实现清扫，需要后期另外清扫，浪费大量的人力物力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自收草型草坪修剪机，该修剪机可以边修剪边将修剪后的草进行收集，由于收集时的动力为耙齿的拉力，不仅可以将草坪中的草完全收入同时可以将草坪中重量较大的物体一起收入，实现除草的同时对草坪的清理，降低人力物力，并且提高草坪清理效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自收草型草坪修剪机，包括承载杆，承载杆的一端底部一体连接固定有第一支撑筒，另一端垂直安装有呈水平分布的手扶杆，第一支撑筒中安装固定有转动机构，第一支撑筒的底端套设固定有切割机构，切割机构与转动机构相连接，通过转动机构为切割机构提供动力；
承载杆的中部底面垂直固定有第二支撑筒，第二支撑筒的底部套设安装有收草箱，同时第二支撑筒中安装固定有动力传递机构，收草箱中通过连杆传动机构连接固定有耙草机构；
第一支撑筒的顶端开有转动孔，转动机构包括安装固定于转动孔中的主动轴，主动轴的顶端与减速电机的动力输出端相连接，同时减速电机安装固定于承载杆上，主动轴上套设有第一锥齿轮，同时主动轴的底端与切割机构相连接；
第一支撑筒和第二支撑筒的侧壁均相对开有连接孔，两个连接孔之间安装固定有连接转轴，连接转轴的两端分别位于第一支撑筒和第二支撑筒中，动力传递机构包括安装固定于连接转轴的一端且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，连接转轴的另一端安装固定有第三锥齿轮，同时第二支撑筒的顶端固定有定位固定轴，定位固定轴底端安装固定有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，第四锥齿轮的底端面安装有传动转轴，同时传动转轴的底端安装固定有传动齿轮，同时第二支撑筒的底端侧壁安装有与传动齿轮啮合的传动螺杆；
第二支撑筒的底端侧壁安装有传动螺杆，同时传动螺杆的两端通过轴承连接固定有两个动力传动轴；
连杆传动机构包括安装固定于两个动力传动轴一端的第一连杆，第一连杆的一端连接连接固定有第二连杆，耙草机构包括耙齿固定板，耙齿固定板的一端两侧壁均垂直固定有第一连杆固定轴，另一端两侧壁垂直固定有两个第二连杆固定轴，两个第二连杆的一端均安装固定于第一连杆固定轴上，同时收草箱包括箱体，箱体相对的两侧壁顶端均垂直固定有第三连杆固定轴，两个第三连杆固定轴的一端均安装有第三连杆，第三连杆的一端连接固定有第四连杆，第四连杆的一端安装固定于第二连杆固定轴上。
进一步地，第二支撑筒的底端侧壁相对开有两个相连通的通孔，传动螺杆安装固定于两个通孔之间。
进一步地，箱体的顶端开有穿透孔，箱体顶部位于穿透孔处固定有连接固定筒，连接固定筒的侧壁内表面开有内螺纹，收草箱通过连接固定筒螺纹套设连接固定于第二支撑筒的底部，同时两个动力传动轴位于箱体中。
进一步地，耙齿固定板的底端一侧均布固定有若干耙齿，耙齿由弹性材料制备。
本发明的有益效果：
本发明可以边修剪边将修剪后的草进行收集，由于收集时的动力为耙齿的拉力，不仅可以将草坪中的草完全收入同时可以将草坪中重量较大的物体一起收入，实现除草的同时对草坪的清理，降低人力物力，并且提高草坪清理效率。
本发明通过两个刀一动一定的相互配合作用可以将草完全切割掉，并且切割的位置能够有效控制，防止出现切割后长短不同的情况出现。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明自收草型草坪修剪机结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为切割机构的结构示意图；
图5为图4的结构爆炸示意图；
图6为图5的局部结构示意图；
图7为图1的局部结构示意图；
图8为耙齿伸出箱体外侧耙草时的结构示意图；
图9为耙齿耙完草后将草耙进箱体时的结构示意图；
图10为图9的局部结构爆炸图。
具体实施方式
一种自收草型草坪修剪机，如图1、图2和图3所示，包括承载杆1，承载杆1的一端底部一体连接固定有第一支撑筒11，另一端垂直安装有呈水平分布的手扶杆12，第一支撑筒11中安装固定有转动机构2，第一支撑筒11的底端套设固定有切割机构3，切割机构3与转动机构2相连接，通过转动机构2为切割机构3提供动力；
承载杆1的中部底面垂直固定有第二支撑筒13，第二支撑筒13的底部套设安装有收草箱4，同时第二支撑筒13中安装固定有动力传递机构5，收草箱4中通过连杆传动机构6连接固定有耙草机构7；
第一支撑筒11的顶端开有转动孔111，转动机构2包括安装固定于转动孔111中的主动轴21，主动轴21的顶端与减速电机的动力输出端相连接，同时减速电机安装固定于承载杆1上，主动轴21上套设有第一锥齿轮22，同时主动轴21的底端与切割机构3相连接；
如图4、图5和图6所示，切割机构3包括连接筒31和旋转固定座32，连接筒31通过螺纹连接固定于第一支撑筒11的底部，旋转固定座32包括限位板321，限位板321的表面开有转动孔，限位板321表面位于转动孔处固定有转动固位筒322，转动固定筒322的侧壁外表面套设固定有轴承，连接筒31套设固定于轴承上，旋转固定座32可以围绕连接筒31旋转运动，限位板321的底面底端垂直固定有固定板323，固定板323上安装固定有定位辅助刀35；
定位辅助刀35包括条状辅助刀片351，条状辅助刀片351的两端均开有切割齿352，条状辅助刀片351的一端表面垂直固定有固定块353，固定块353通过螺钉固定于固定板323的侧壁内表面；
旋转固定座32上安装有偏心传动机构34，偏心传动机构34包括旋转安装固定于限位板321表面转动孔处的转动轴341，转动轴341的顶端穿过转动孔位于连接筒31中，同时转动轴341的顶端通过轴承与主动轴21的底端相连接，转动轴341的底端一体连接固定有偏心块342，偏心块342远离转动轴341的一端底面通过转轴连接固定有拉动连杆343，拉动连杆343的一端底部滑动安装固定有滑动切割刀36；
滑动切割刀36包括形状和大小与条形辅助刀片351相同的条形切割刀片361，条形切割刀片361的表面一端中部开有拉动孔362，同时该端的两侧分别垂直固定有两个夹紧限位块363，滑动切割刀36通过转轴穿过拉动孔362活动安装固定于拉动连杆343的一端，两个夹紧限位块363位于限位板321的两侧，同时两个夹紧限位块363的侧壁内表面与限位板321的两端侧壁相接，在滑动切割刀36安装固定之后，条形切割刀片361的底面与条状辅助刀片351的表面相接，进而能够通过滑动切割刀36滑动切割和定位辅助刀固定配合实现对草地的切割；
如图7、图8、图9和图10所示，第一支撑筒11和第二支撑筒13的侧壁均相对开有连接孔14，两个连接孔14之间安装固定有连接转轴15，连接转轴15的两端分别位于第一支撑筒11和第二支撑筒13中，动力传递机构5包括安装固定于连接转轴15的一端且与第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮51，连接转轴15的另一端安装固定有第三锥齿轮52，同时第二支撑筒13的顶端固定有定位固定轴，定位固定轴底端安装固定有与第三锥齿轮52啮合的第四锥齿轮53，第四锥齿轮53的底端面安装有传动转轴54，同时传动转轴54的底端安装固定有传动齿轮55，同时第二支撑筒13的底端侧壁安装有与传动齿轮55啮合的传动螺杆56；
第二支撑筒13的底端侧壁相对开有两个相连通的通孔，传动螺杆56安装固定于两个通孔之间，同时传动螺杆56的两端通过轴承连接固定有两个动力传动轴57；
收草箱4包括箱体41，箱体41的顶端开有穿透孔，箱体41顶部位于穿透孔处固定有连接固定筒42，连接固定筒42的侧壁内表面开有内螺纹，收草箱4通过连接固定筒42螺纹套设连接固定于第二支撑筒13的底部，同时两个动力传动轴57位于箱体41中；
连杆传动机构6包括安装固定于两个动力传动轴57一端的第一连杆61，第一连杆61的一端连接连接固定有第二连杆62，耙草机构7包括耙齿固定板71，耙齿固定板71的一端两侧壁均垂直固定有第一连杆固定轴72，另一端两侧壁垂直固定有两个第二连杆固定轴73，两个第二连杆62的一端均安装固定于第一连杆固定轴72上，同时箱体41相对的两侧壁顶端均垂直固定有第三连杆固定轴43，两个第三连杆固定轴43的一端均安装有第三连杆63，第三连杆63的一端连接固定有第四连杆64，第四连杆64的一端安装固定于第二连杆固定轴73上；通过减速电机的转动带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22通过主动轴在轴承的连接下带动转动轴341转动，转动轴341转动时通过带动限位板321转动，进而带动转动固定筒322在轴承的作用下围绕连接筒31转动，实现整个旋转固定座32转动，整个旋转固定座32转动时带动定位辅助刀35转动，同时通过带动偏心传动机构34，进而带动整个滑动切割刀36一起转动，使得滑动切割刀36始终位于定位辅助刀35的正上方；同时由于转动轴341的转动，带动偏心块342转动，偏心块342转动时前后左右位置发生变化，进而通过拉动连杆343拉动滑动切割刀36前后左右移动，由于限位板321对两个夹紧限位块363的限位使得滑动切割刀36只能前后滑动切割，并且边切割整个切割装置边转动，能够同时实现大范围的除草，进而能够提高除草速度；同时第一锥齿轮22可通过啮合带动第二锥齿轮51转动，第二锥齿轮51通过连接转轴15带动第三锥齿轮52转动，第三锥齿轮52通过第四锥齿轮53带动传动齿轮55转动，传动齿轮55带动传动螺杆56转动，传动螺杆56通过动力传动轴57带动连杆传动机构6工作；
耙齿固定板71的底端一侧均布固定有若干耙齿74，耙齿74由弹性材料制备；在耙草的过程中有一定的弹性，可以随着压力的改变而变形；
连杆传动机构6的具体工作过程为：动力传动轴57转动过程中带动第一连杆61转动，第一连杆61转动至箱体41前下方时，推动第二连杆62向前下方移动，由于第三连杆和第四连杆的作用使得整个移动过程中耙齿固定板71始终保持水平状态，此时耙齿固定板71向前下方移动，使得耙齿74伸出箱体41并与地面压紧相接，此时第一连杆61向箱体41后侧转动时，通过第二连杆62拉动耙齿固定板71向后下侧移动，同时耙齿74向箱体内侧移动，此时耙齿74在压力作用下将切割后的草耙入箱体中；直到第一连杆61移动至箱体41最后侧，耙齿74完全进入箱体中，此时草完全耙入箱体中，然后第一连杆61向箱体前上侧移动，带动耙齿74向箱体外部移动，同时移动过程中耙齿74向上移动，不会将耙入箱体的草耙出。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。