本发明涉及一种农业机械，具体涉及到一种根茎类植株开沟机的传动装置。
背景技术
根茎类植株多为垄作物，常见的有牛蒡、黄芪、甘草等。根茎类植株在种植前，为了防止其在生长过程中出现根茎分叉，进而影响根茎质量的情况，需要用开沟机深入地下1米左右在坚硬的土壤中打沟松土，这一过程多为人工操作，劳动强度大，效率低下，后来出现了一种在拖拉机上焊接转头的简易打沟机，这种打沟机的传动主要依靠齿轮与皮带实现，虽然有效的减小了劳动强度，提高了工作效率，但是其传动过程仍需手工控制，具有故障率高、动力传输不足的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题提出了一种根茎类植株开沟机的传动装置，该传动装置是基于轮毂柴油机向轮毂发电机提供电能，再由发电机向二个驱动电机供电，二个电机通过带动啮合的锥齿轮将动力传输给转头，分别控制转头的升降和转动。该传动装置以柴油机为动力，可直接与拖拉机共用同一动力源，通过发电机将柴油机的内能转换成电能，整体装置结构简单，操作方便。
本发明是通过如下技术方案得以实现的：
一种根茎类植株开沟机的传动装置，包括导架、升降台和车架；所述导架固定在车架上；所述升降台可通过升降台套筒沿导架的导架杆上下移动；
所述导架包括导架从动锥齿轮、导架主动锥齿轮、导架减速器、导架联轴器、导架电机、导架上平台、导架杆、导杆、丝杆、轴承、轴承座、导杆座、第一挡板、第一连接架、第二挡板和第二连接架；
所述导架从动锥齿轮与导架主动锥齿轮相互啮合；所述导架从动锥齿轮通过键连接在丝杆上，所述导架主动锥齿轮通过键连接到导架减速器凸出的轴上；所述导架减速器与导架电机均通过螺栓固定在导架上平台上；所述导架联轴器连接导架减速器与导架电机；所述导架杆、导杆和丝杆相互平行；所述导架杆、导杆和丝杆的一端均与导架上平台垂直连接；其中，导架杆的另一端与第一连接架和第二连接杆焊接；所述导杆的另一端通过导杆座与第一挡板连接；所述丝杆的另一端通过轴承座与第二挡板连接；所述第一挡板通过螺钉与连接架连接；所述第一连接架与第二连接杆均与车架焊接；所述第二挡板通过螺钉与第二连接架连接；
所述升降台包括升降台从动锥齿轮、升降台主动锥齿轮、升降台减速器、升降台联轴器、升降台电机、第一丝杆螺母、升降台套筒、升降台上平台、第一转头座、第一正齿轮、升降台下平台、第二转头座、第二正齿轮、第二丝杆螺母、第二转头和第一转头；所述升降台从动锥齿轮、升降台主动锥齿轮相啮合；所述升降台从动锥齿轮通过键连接在转头座上，所述升降台主动锥齿轮通过键连接到升降台减速器凸出的轴上；所述升降台减速器和升降台电机均通过螺栓固定在升降台上平台上；所述升降台联轴器连接升降台减速器与升降台电机；所述第一丝杆螺母用以连接升降台上平台与丝杆；所述第二丝杠螺母用以连接升降台下平台与丝杆；所述升降台套筒均匀的焊接在升降台上平台和升降台下平台的四周，升降台套筒套装在导架杆上，且可沿导杆架上下移动；所述第二转头座的一端通过螺栓与第二转头连接，另一端通过键与升降台从动锥齿轮连接；所述第二正齿轮安装在第二转头座上的轴上；所述第一转头座通过螺栓与第一转头连接；所述第一正齿轮与第一转头座上的轴同心连接，第二正齿轮和第一正齿轮啮合。
进一步的，所述导架杆共有四根。
进一步的，所述车架包括电源、发电机、柴油机，柴油机通过发电机向电源供电，电源将电分别输送给导架电机和升降台电机，控制升降台的升降和第二转头、第一转头的转动；柴油机同时通过带传动带动车轮转动，实现整机前进过程。
进一步的，车架还包括底板、带轮支架座、柴油机带轮、发电机带轮、带轮、带轮、车架主轴车架主轴带轮和车轮；所述柴油机与带轮支架座上的第一带轮的一端连接；所述带轮支架座上设置有第一带轮和第二带轮；第一带轮的另一端通过皮带与发电机带轮连接；发电机带轮与电源连接。
进一步的，所述升降台下平台与升降台上平台结构相同，上下平行布置；且均为挖去四角的长方形。
进一步的，所述导杆架为圆柱形或者方形结构，升降台套筒为空心的圆柱或者空心方形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明使用电机驱动转头的转动与升降，响应速度快，操作简单，工作精度高，有效降低劳动强度，适合在农业设施中使用；
2.本文发明的升降台装置通过丝杆控制升降台套筒在导架杆上的上下移动，移动过程平稳，传动精确；
3.本文发明的传动装置最终动力源为柴油机，原料易得，且打沟装置可直接焊接到拖拉机上，与其共用同一个柴油机，简化整机装置。
附图说明
图1为本发明所述的根茎类植株开沟机的传动装置的结构示意图；
图2为图1中的导架的结构示意图；
图3为图1中的升降台的结构示意图；
图4为图1中的的车架的结构示意图。
附图标记如下：
1-导架、2-升降台、3-车架、101-导架从动锥齿轮、102-导架主动锥齿轮、103-导架减速器、104-导架联轴器、105-导架电机、106-导架上平台、107-导架杆、108-导杆、109-丝杆、110-轴承、111-轴承座、112-导杆座、113-第一挡板、114-第一连接架、115-第二挡板、116-第二连接架、201-升降台从动锥齿轮、202-升降台主动锥齿轮、203-滚珠轴套、204-升降台减速器、205-升降台联轴器、206-升降台电机、207-第一丝杆螺母、208-升降台套筒、209-升降台上平台、210-第一转头座、211-第一正齿轮、212-升降台下平台、213-第二转头座、214-第二正齿轮、215-第二丝杆螺母、216-第二转头、217-第一转头、301-底板、302-电源、303-发电机、304-带轮支架座、305-柴油机、306-柴油机带轮、307-发电机带轮、308-第一带轮、309-第二带轮、310-车架主轴、311-车架主轴带轮、312-车轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
结合附图1所示为本发明所述一种根茎类植株开沟机的传动装置，所述根茎类植株开沟机的传动装置包括导架1、升降台2和车架3；导架1固定在车架3上；升降台2可通过升降台套筒208在导架1的导架杆107上进行上下移动。
结合图2所示，导架1包括导架锥从动齿轮101、导架主动锥齿轮102、导架减速器103、导架联轴器104、导架电机105、导架上平台106、导架杆107、导杆108、丝杆109、轴承110、轴承座111、导杆座112、第一挡板113、第一连接架114、第二挡板115、第二连接架116。
导架从动锥齿轮101通过键连接在丝杆109上，所述导架主动锥齿轮102通过键连接到导架减速器103凸出的轴上，二个导架锥齿轮成90°角啮合，成功将水平方向的转动转为竖直方向的转动；所述导架减速器103通过螺栓固定在导架上平台106上；所述导架电机105通过螺栓固定在导架上平台106上；所述导架联轴器104一端与导架减速器103连接，另一端导架电机105连接；所述导架杆107共有四个，一端与导架上平台106焊接，另一端与第一连接架114和第二连接架116焊接；所述导杆108一端通过导杆座112与导架上平台106连接，另一端通过导杆座112与第一挡板113连接；所述丝杆109一端与导架上平台106连接，另一端通过轴承座111与第二挡板115连接；所述第一挡板113通过螺钉与第一连接架114连接；所述第一连接架114与车架3焊接；所述第二挡板115通过螺钉与第二连接架116连接；所述连第二接架116与车架3焊接。
结合附图3所示，所述升降台2包括升降台从动锥齿轮201、升降台主动锥齿轮202、滚珠轴套203、升降台减速器204、升降台联轴器205、升降台电机206、第一丝杆螺母207、升降台套筒208、升降台上平台209、第一转头座210、第一正齿轮211、升降台下平台212、第二转头座213、第二正齿轮214、第二丝杆螺母215、第二转头216、第一转头217。
所述升降台从动锥齿轮201通过键连接在第二转头座213上，所述升降台主动锥齿轮202通过键连接到升降台减速器204凸出的轴上，二个升降台锥齿轮成90°角啮合，成功将水平方向的转动转为竖直方向的转动；所述升降台减速器204通过螺栓固定在升降台上平台209上；所述升降台电机206通过螺栓固定在升降台上平台209上；所述升降台联轴器205一端与升降台减速器204连接，另一端与升降台电机206连接；所述第一丝杆螺母207用以连接升降台的上平台209与导架上的丝杆109；所述升降台套筒208四个，分别焊接在升降台上平台209和升降台下平台212的两侧，可以顺着导架2上的导架杆107上下移动；所述第二转头座213一端通过螺栓与第二转头216连接，一端通过键与升降台上平台209上的升降台从动锥齿轮201连接；所述第二正齿轮214与第二转头座213上的轴同心连接；所述第一转头座210通过螺栓与第一转头217连接；所述第一正齿轮211与第一转头座210上的轴同心连接，第二正齿轮214和第一正齿轮211啮合，实现转动传动；所述滚珠轴套203用以连接升降台上平台209和升降台下平台212与导架2上的导杆107。
结合附图4所示，所述车架3包括底板301、电源302、发电机303、带轮支架座304、柴油机305、柴油机带轮306、发电机带轮307、第一带轮308、第二带轮309、车架主轴310、车架主轴带轮311、车轮312。
所述柴油机305与带轮支架座304上的第一带轮308连接；所述带轮支架座304上的带轮有第一带轮308和第二带轮309二个，第一带轮308的另一端通过皮带与发电机带轮307连接；发电机带轮307与电源302连接；所述电源302分别与导架电机105和升降台电机206连接，分别实现升降台2的上下移动和第二转头216、第一转头217的转动；所述第二带轮309通过皮带与车架主轴带轮311连接；所述车架主轴311与车轮312连接，实现整机的前进过程。
本发明的工作原理：
通过启动车架3上的柴油机305，通过皮带带动带轮支架座304上第一带轮308和第二带轮309转动，第一带轮308通过皮带带动发电机带轮307转动，发电机303发电存储到电源302中，电源302向导架电机105和升降台电机206供电，导架电机105通过导架联轴器104和导架减速器103带动导架主动锥齿轮102转动，导架从动锥齿轮101通过与导架主动锥齿轮102啮合传动实现第二转头216的转动；通过键与第二转头座213连接的第二正齿轮214随着导架从动锥齿轮101的转动而转动，第一正齿轮211与第二正齿轮214啮合转动实现第一转头217的转动；第二带轮309通过皮带带动车架主轴带轮311转动，车轮312通过与车架主轴310的键连接而转动，实现整机的前进过程。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。