用于收获机的输送装置及其使用方法与流程

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及用于收获机的输送装置及其使用方法。

背景技术：

甜菜，又名菾菜，二年生草本植物，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，是甘蔗以外的一个主要糖来源。糖甜菜起源于地中海沿岸，野生种滨海甜菜是栽培甜菜的祖先。大约在公元1500年左右从阿拉伯国家传入中国。1906年糖用甜菜引进中国。甜菜的栽培种有糖用甜菜、叶用甜菜、根用甜菜、饲用甜菜。我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势，因此越来越多地使用到甜菜收获机。现有的甜菜收获机在将甜菜挖出后，一般都会通过传送机构将甜菜传送到收集斗里。

专利号为201320016424.8的一种自走式甜菜收获机，在自走式机动车机架的后方拖挂安装着带有旋转甩刀的削叶装置和带有旋转甩链的去青头装置的甜菜叶清除机，在去青头装置后方甜菜叶清除机的机架上通过调节装置安装着捡拾犁，在捡拾犁的侧部设置着开口圆盘，在捡拾犁的后方通过铰接的导料排杆连接着第一级提升输送机,第一级提升输送机出料口连接着第二级提升输送机，第二级提升输送机的出料口连接着设置在自走式机动车后方的收集箱的进口，在收集箱内的底部设置着水平输送机，水平输送机的出料口连接着位于收集箱外部的斗式提升机。

该技术方案虽然能够将地里的甜菜进行削叶、去青头、挖掘、收集和装车工作一次完成，而且切削的甜菜头部平整，没有浪费，挖出的甜菜比较干净，工作性能稳定、可靠，工作效率高，但是，提升输送机将甜菜输送到收集箱的过程中并没有去除泥土的工序，甜菜上粘接的大量泥土，会随着甜菜一起进入收集箱内，既不方便运输，也不方便后续对甜菜的处理。

《我爱发明》20160224抢收甜菜中，来自新疆昌吉市的发明人常财刚研制了一台甜菜收获机，发明人常财刚为了实现甜菜清杂的效果，把单传送盘改进为递进式双传送盘，但是在甜菜运送过程中，甜菜上粘接的泥土并不能清理干净，依然会有大量泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗，甜菜运送过程中粘土率损失达到1.7％，损伤率达到1.8％，含杂率达到4.8％，泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗后需要进行二次清理，二次清理会增减清理工艺，间接造成成本增加。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的问题，本发明提供了用于收获机的输送装置，在收集环节的过程中，能够自动除掉收获物上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

用于收获机的输送装置，包括输送框架、进料斜板、出料斜板以及转动机构，所述输送框架前端设置有进料口，所述进料口连接进料斜板，所述输送框架后端设置有出料口，所述出料口连接出料斜板，所述输送框架内安装有转动机构，所述转动机构包括两个对称设置的转动总成，用于驱动转动总成动作的转动轴承。

采用上述技术方案的发明，本技术方案中利用两个对称设置的转动总成的交替输送设计，有效减少了损伤率，且通过交替输送设计除去甜菜表面的泥土，减少了甜菜的输送损失和含杂率。本技术方案中的动力包括机械传动系统和液压控制系统两部分，动力经拖拉机的后动力输出轴传给安装在机架上的齿轮箱。

一路动力通过齿轮箱动力输出轴带动转动机构转动，并利用两个对称设置的转动总成的交替输送设计相互配合，让收获物从输送框架的进料斜板进入转动机构，接着从输送框架的出料斜板滑出，落入储料箱内。

另一路动力带动安装在齿轮箱后方的齿轮油泵转动，为液压控制系统提供动力。通过液压系统控制液压驱动轴转动，利用不同位置油缸的伸缩，分别实现收获机械的对行、挖掘深度的调节和甜菜装卸。

进一步限定，所述转动轴承包括驱动转轴、轴承底板、轴承面板、用于连接轴承底板和轴承面板的锁紧扣，所述轴承面板设有和锁紧扣匹配的第一缺口，所述轴承底板设有第一凹槽，所述驱动转轴依次穿过锁紧扣、轴承面板以及轴承底板。

进一步限定，所述锁紧扣包括第一柱体、上连接摇臂、上插入扣、上限位弹簧、下连接摇臂、下插入扣、下限位弹簧，所述第一柱体上端通过上连接摇臂连接上插入扣，所述上插入扣上部设有用于容纳上限位弹簧的第一空腔，所述第一柱体下端通过下连接摇臂连接下插入扣，所述下插入扣下部设有用于容纳下限位弹簧的第二空腔。

进一步限定，所述轴承面板外圈设有传动齿轮。

具体使用的时候，为了满足通过更换轴承面板，即可以更换传动齿轮，调节齿轮的大小，为此，采用分离式的轴承底板和轴承面板，但是，为了避免驱动转轴只带动轴承面板动作，而不带动轴承底板动作，利用轴承底板、轴承面板以及锁紧扣实现快速把轴承底板和轴承面板连接锁定，避免转动的时候出现脱轨的现象。

进一步限定，所述输送框架内的转动总成包括第一转动总成和第二转动总成，所述第一转动总成与所述第二转动总成的相位差为30～45°。

进一步限定，所述转动轴承外壁连接转动总成，所述转动总成包括3～6个转动叶片，所述转动叶片包括连接柱、转动架、转动杆，所述连接柱上连接有转动架，所述转动架上连接有转动杆。

进一步限定，所述转动叶片的数量为4个。

进一步限定，所述转动架背面连接有加强杆。

进一步限定，所述第一转动总成上的转动杆与所述第二转动总成上的转动杆依次错开。

第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开，转动杆上最远处到转轴中心的距离为r，两个相邻的转轴的中心距为d，则2r＞d。这样的结构设计，在收获物从第一转动总成输送到第二转动总成的过程中，能够减少收获物的损伤率以及掉落的数量。尤其是，第一转动总成与第二转动总成相位差为45°设计，进一步减少了甜菜掉落的数量，提高了输送速度。另外，为了能够提高转动架的强度，防止变形，延长使用寿命，还增设了加强杆。

本发明还提供了用于收获机的输送装置使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括输送框架、进料斜板、出料斜板以及转动机构，输送框架前端设置有进料口，进料口连接进料斜板，输送框架后端设置有出料口，出料口连接出料斜板，输送框架内安装有转动机构，转动机构包括两个对称设置的转动总成，用于驱动转动总成动作的转动轴承；输送框架内的转动总成包括第一转动总成和第二转动总成，第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开；第一转动总成与第二转动总成的相位差为30～45°；

步骤二，齿轮安装，转动轴承包括驱动转轴、轴承底板、轴承面板、用于连接轴承底板和轴承面板的锁紧扣，轴承面板设有和锁紧扣匹配的第一缺口，轴承底板设有第一凹槽，驱动转轴依次穿过锁紧扣、轴承面板以及轴承底板；锁紧扣包括第一柱体、上连接摇臂、上插入扣、上限位弹簧、下连接摇臂、下插入扣、下限位弹簧，第一柱体上端通过上连接摇臂连接上插入扣，上插入扣上部设有用于容纳上限位弹簧的第一空腔，第一柱体下端通过下连接摇臂连接下插入扣，下插入扣下部设有用于容纳下限位弹簧的第二空腔；转动的时候，通过一个动力输出轴同时带动第一转动总成上的驱动转轴与第二转动总成上的驱动转轴转动；

步骤三，输送除泥，转动轴承外壁连接转动总成，转动总成包括4个转动叶片，转动叶片包括连接柱、转动架、转动杆，连接柱上连接有转动架，转动架上连接有转动杆；收获物从进料斜板上滑入输送框架内，进入第一转动总成上的转动叶片，转动叶片均速旋转运动，将收获物向上提起，由于第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开，收获物落入第二转动总成上的转动叶片，随着第二转动总成不停转动，最终收获物经过出料口从出料斜板上滑出，落入储料箱内；在收获物被输送的过程中，收获物之间的相互摩擦或者收获物与输送框架及其内部机构之间的摩擦，能够将收获物上粘接的绝大部分泥土刮掉，被除掉的泥土从输送框架上的缝隙掉出，回落到土地里，达到除泥的目的。

收获物会经过削叶、去青头、挖掘、收集和装车工作，本发明相比现有技术，在收集环节的过程中，进行输送和除泥，其中，输送是通过齿轮箱动力输出轴同时带动第一转动总成上的驱动转轴与第二转动总成上的驱动转轴转动，除泥是通过两个对称设置的转动总成的交替完成。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明用于收获机的输送装置正视图；

图2为图1中局部a放大示意图；

图3为本发明用于收获机的输送装置俯视图；

图4为本发明转动轴承立体图(爆炸图)；

图5为本发明转动轴承正视图(爆炸图)；

主要元件符号说明如下：

输送框架1、进料斜板2、出料斜板3、进料口4、出料口5、转动轴承6、轴承底板61、轴承面板62、传动齿轮621、锁紧扣63、第一柱体631、上连接摇臂632、上插入扣633、上限位弹簧634、下连接摇臂635、下插入扣636、下限位弹簧637、第一空腔638、第二空腔639、第一缺口64、第一凹槽65、第一转动总成7、第二转动总成8、转动叶片9、连接柱91、转动架92、转动杆93、加强杆94。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一，

用于收获机的输送装置，包括输送框架1、进料斜板2、出料斜板3以及转动机构，输送框架1前端设置有进料口4，进料口4连接进料斜板2，输送框架1后端设置有出料口4，出料口5连接出料斜板3，输送框架1内安装有转动机构，输送框架1由横截面为圆形的长杆构成(图中未画出左右侧壁的长杆)，转动机构包括两个对称设置的转动总成，用于驱动转动总成动作的转动轴承6。

转动轴承6包括驱动转轴(图示未画出)、轴承底板61、轴承面板62、用于连接轴承底板61和轴承面板62的锁紧扣63，轴承面板62设有和锁紧扣63匹配的第一缺口64，轴承底板61设有第一凹槽65，驱动转轴依次穿过锁紧扣63、轴承面板62以及轴承底板61。

锁紧扣63包括第一柱体631、上连接摇臂632、上插入扣633、上限位弹簧634、下连接摇臂635、下插入扣636、下限位弹簧637，第一柱体631上端通过上连接摇臂632连接上插入扣633，上插入扣633上部设有用于容纳上限位弹簧634的第一空腔638，第一柱体631下端通过下连接摇臂635连接下插入扣636，下插入扣636下部设有用于容纳下限位弹簧637的第二空腔639。

轴承面板62外圈设有传动齿轮621。

输送框架1内的转动总成包括第一转动总成7和第二转动总成8，第一转动总成7与第二转动总成8的相位差为30°。

转动轴承6外壁连接第一转动总成7，第一转动总成7包括4个转动叶片9，转动叶片9包括连接柱91、转动架92、转动杆93，连接柱91上连接有转动架92，转动架92上连接有转动杆93，转动架92背面连接有加强杆94。同样的，转动轴承6外壁连接第二转动总成8，第二转动总成8包括4个转动叶片9，转动叶片9包括连接柱91、转动架92、转动杆93，连接柱91上连接有转动架92，转动架92上连接有转动杆93。

第一转动总成7上的转动杆93与第二转动总成8上的转动杆93依次错开。

实施例二，

用于收获机的输送装置，包括输送框架1、进料斜板2、出料斜板3以及转动机构，输送框架1前端设置有进料口4，进料口4连接进料斜板2，输送框架1后端设置有出料口5，出料口5连接出料斜板3，输送框架1内安装有转动机构，输送框架1由横截面为圆形的长杆构成(图中未画出左右侧壁的长杆)，转动机构包括两个对称设置的转动总成，用于驱动转动总成动作的转动轴承6。

转动轴承6包括驱动转轴(图示未画出)、轴承底板61、轴承面板62、用于连接轴承底板61和轴承面板62的锁紧扣63，轴承面板62设有和锁紧扣63匹配的第一缺口64，轴承底板61设有第一凹槽65，驱动转轴依次穿过锁紧扣63、轴承面板62以及轴承底板61。

锁紧扣63包括第一柱体631、上连接摇臂632、上插入扣633、上限位弹簧634、下连接摇臂635、下插入扣636、下限位弹簧637，第一柱体631上端通过上连接摇臂632连接上插入扣633，上插入扣633上部设有用于容纳上限位弹簧634的第一空腔638，第一柱体631下端通过下连接摇臂635连接下插入扣636，下插入扣636下部设有用于容纳下限位弹簧637的第二空腔639。

轴承面板62外圈设有传动齿轮621。

输送框架1内的转动总成包括第一转动总成7和第二转动总成8，第一转动总成7与第二转动总成8的相位差为45°。

转动轴承6外壁连接第一转动总成7，第一转动总成7包括4个转动叶片9，转动叶片9包括连接柱91、转动架92、转动杆93，连接柱91上连接有转动架92，转动架92上连接有转动杆93，转动架92背面连接有加强杆94。同样的，转动轴承6外壁连接第二转动总成8，第二转动总成8包括4个转动叶片9，转动叶片9包括连接柱91、转动架92、转动杆93，连接柱91上连接有转动架92，转动架92上连接有转动杆93，转动架92背面连接有加强杆94。

第一转动总成7上的转动杆93与第二转动总成8上的转动杆93依次错开。

上述实施例中，第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开，这样的结构设计，在收获物从第一转动总成输送到第二转动总成的过程中，能够减少收获物的损伤率以及掉落的数量。实施例一和实施例二的区别在于，相对实施例一来说，实施例二中，第一转动总成与第二转动总成相位差为45°设计，进一步减少了甜菜掉落的数量，提高了输送速度。另外，为了能够提高转动架的强度，防止变形，延长使用寿命，还增设了加强杆。

当输送速度过高时，甜菜损伤率和输送链的扰动会增加；转度过低时，甜菜输送不及时，会出现堵塞，影响工作效果，本技术方案，通过控制齿轮箱动力输出轴的转速，利用控制齿轮箱动力输出轴同时带动第一转动总成上的驱动转轴与第二转动总成上的驱动转轴转动，保证甜菜输送的顺畅。

田间试验表明，实施例二中甜菜粘土率不大于1.4％，损伤率不大于1.8％，含杂率不大于2.3％，符合甜菜收获要求。且相对实施例一来说，控制第一转动总成与第二转动总成的相位差为45°。一方面保证输送顺畅，另一方面损失率同比降低了0.1个百分点，损伤率同比降低了0.2个百分点，含杂率同比降低了0.3个百分点。

用于收获机的输送装置使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括输送框架、进料斜板、出料斜板以及转动机构，输送框架前端设置有进料口，进料口连接进料斜板，输送框架后端设置有出料口，出料口连接出料斜板，输送框架内安装有转动机构，转动机构包括两个对称设置的转动总成，用于驱动转动总成动作的转动轴承；输送框架内的转动总成包括第一转动总成和第二转动总成，第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开；第一转动总成与第二转动总成的相位差为30～45°；当然，需要说明的是，优选方案中，第一转动总成与第二转动总成的相位差为45°。

步骤二，齿轮安装，转动轴承包括驱动转轴、轴承底板、轴承面板、用于连接轴承底板和轴承面板的锁紧扣，轴承面板设有和锁紧扣匹配的第一缺口，轴承底板设有第一凹槽，驱动转轴依次穿过锁紧扣、轴承面板以及轴承底板；锁紧扣包括第一柱体、上连接摇臂、上插入扣、上限位弹簧、下连接摇臂、下插入扣、下限位弹簧，第一柱体上端通过上连接摇臂连接上插入扣，上插入扣上部设有用于容纳上限位弹簧的第一空腔，第一柱体下端通过下连接摇臂连接下插入扣，下插入扣下部设有用于容纳下限位弹簧的第二空腔；转动的时候，通过一个动力输出轴同时带动第一转动总成上的驱动转轴与第二转动总成上的驱动转轴转动；

步骤三，输送除泥，转动轴承外壁连接转动总成，转动总成包括4个转动叶片，转动叶片包括连接柱、转动架、转动杆，连接柱上连接有转动架，转动架上连接有转动杆；收获物从进料斜板上滑入输送框架内，进入第一转动总成上的转动叶片，转动叶片均速旋转运动，将收获物向上提起，由于第一转动总成上的转动杆与第二转动总成上的转动杆依次错开，收获物落入第二转动总成上的转动叶片，随着第二转动总成不停转动，最终收获物经过出料口从出料斜板上滑出，落入储料箱内；在收获物被输送的过程中，收获物之间的相互摩擦或者收获物与输送框架及其内部机构之间的摩擦，能够将收获物上粘接的绝大部分泥土刮掉，被除掉的泥土从输送框架上的缝隙掉出，回落到土地里，达到除泥的目的。

以上对本发明提供的用于收获机的输送装置及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。