一种用于养殖收获食用菌类的农业机械的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种用于养殖收获食用菌类的农业机械。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

食用菌中含有很多对人体有益的成分，营养价值很高，野生菌类的产值不能满足人们的需求，现有的食用菌类人工养殖，往往要放到高处去养殖，当需要采摘或者观察时需要多个人的合作来完成，效率十分低下，还要利用梯子来爬上爬下，有一定的安全隐患，

非常的不便。

技术实现要素：

发明目的：

本发明是针对现有的食用菌类养殖农业机械不能方便收获和实时观察的问题所提出的一种用于养殖收获食用菌类的农业机械，能够有效的解决现在食用菌类养殖农业机械不能方便收获和实时观察的问题，提高了工作的效率，增加了工作的安全性。

技术方案：

一种用于养殖收获食用菌类的农业机械，包括养殖箱和收集箱，所述养殖箱内水平设有若干横杆，所述横杆把所述养殖箱分为若干个大小相同的部分，所述横杆上连接有种植杆，所述种植杆两端设有两个连接杆，所述连接杆一端和所述种植杆相连，呈垂直状，所述连接杆和所述种植杆连接处设有第一电磁铁，所述连接杆另一端和所述横杆相连，所述连接杆和所述横杆连接处设有滑块，所述连接杆靠近两端的位置处设有第一弹簧，所述连接杆中间设有旋转轴，所述旋转轴两侧设有移动装置，所述移动装置上设有第二电磁铁，所述横杆和所述养殖箱的交接处设有感应器，所述养殖箱顶部的横杆中间位置设有卡扣和重量感应器，所述卡扣一侧设有转动装置，所述养殖箱顶部两侧设有液压杆，所述液压杆上设有遮挡板，所述遮挡板上放置有转动电机，所述遮挡板下方设有切割线，所述切割线和所述转动电机相连，所述养殖箱一侧竖直方向设有升降杆，所述养殖箱表面设有操控面板；

所述收集箱设置在所述养殖箱下方，所述收集箱内设有筛板，所述筛板上设有振动器，所述筛板一侧设有开口，所述开口下方设有第一传输带和第二传输带，所述第二传输带上设有喷洒口和毛刷，所述第一传输带一侧设有出料口。

进一步地，所述移动装置为曲柄滑块结构。

进一步地，所述养殖箱内设有喷头和湿度测量器，所述喷头上设有旋转装置。

进一步地，所述卡扣为可开闭的横板。

进一步地，所述种植杆两端设有均匀的凹槽。

进一步地，所述转动装置包括有齿轮、小型电机、第二弹簧和传动杆，所述第二弹簧设置在所述齿轮一侧，所述齿轮和所述种植杆的凹槽啮合。

进一步地，所述操控面板为触摸面板，通过人工的操作来控制所述农业机械的运作。

进一步地，所述筛板倾斜设置。

进一步地，所述第一传输带表面设有均匀设置的凸起。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过横杆、连接杆、滑块、感应器和第一电磁铁来使种植杆移动，横向和纵向的移动，达到随时都可以观察食用菌类生长情况的效果，在种植时，不需利用梯子爬来爬去，减省了人力，增加了工作的效率和安全性。

2.本发明通过移动装置、转动装置、卡扣、重力感应器和切割线来实现对食用菌类的切割收获，旋转种植杆来配合切割线切割，能够快速的完成对食用菌类的收获，达到了自动化的效果，省去了收割的繁琐步骤，提高了养殖的效率。

3.本发明通过第一传送带、第二传送带和筛板来对食用菌类进行筛选，能够有效的处理清洗食用菌类，实现了自动的收获食用菌类，降低了养殖的难度，利于菌类人工养殖的推广，满足市场的需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明转动装置结构示意图。

附图标记：

凸起1；湿度测量器2；移动装置3；旋转轴4；滑块5；连接杆6；第一电磁铁7；种植杆8；第一弹簧9；横杆10；重量感应器11；转动电机12；切割线13；遮挡板14；液压杆15；卡扣16；转动装置17；第二电磁铁18；喷头19；感应器20；升降杆21；旋转装置22；养殖箱23；收集箱24；开口25；第二传输带26；第一传输带27；毛刷28；出料口29；喷洒口30；筛板31；振动器32；操控面板33；齿轮34；传动杆35；小型电机36；第二弹簧37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1，本发明提供一种技术方案，一种用于养殖收获食用菌类的农业机械，包括养殖箱23和收集箱24，其中，所述养殖箱23内水平设有若干横杆10，所述横杆10把所述养殖箱23分为若干个大小相同的部分，所述横杆10上连接有种植杆8，所述种植杆8两端设有两个连接杆6，所述连接杆6一端和所述种植杆8相连，呈垂直状，所述连接杆6和所述种植杆8连接处设有第一电磁铁7，所述连接杆6另一端和所述横杆10相连，所述连接杆6和所述横杆10连接处设有滑块5，所述连接杆6靠近两端的位置处设有第一弹簧9，所述连接杆6中间设有旋转轴4，所述旋转轴4两侧设有移动装置3，所述移动装置3上设有第二电磁铁18，所述横杆10和所述养殖箱23的交接处设有感应器20，所述养殖箱23顶部的横杆10中间位置设有卡扣16和重量感应器11，所述卡扣16一侧设有转动装置17，所述养殖箱23顶部两侧设有液压杆15，所述液压杆15上设有遮挡板14，所述遮挡板14上放置有转动电机12，所述遮挡板14下方设有切割线13，所述切割线13和所述转动电机12相连，所述养殖箱23一侧竖直方向设有升降杆21，所述养殖箱23表面设有操控面板33，本发明通过连接杆6的旋转，来带动种植杆8的转动，利用切割线13来收获食用菌类，达到收获观察全自动的效果，当需要观察食用菌类生长情况时，操作所述操控面板33，使对应层数的横杆10上的移动装置3推动所述连接杆6，所述连接杆6带动所述种植杆8运动，当所述养殖箱23一侧的感应器20感应到所述种植杆8时，便控制第一电磁铁7使其断电，使种植杆8和连接杆6处于断开的状态，由所述升降杆21带动所述种植杆8下降到便于观察的位置，观察结束时，通过操作所述操控面板33来调节所述升降杆21的上升，使种植杆8回到原来的位置，所述感应器20控制第一电磁铁7使其通电，使种植杆8和连接杆6相连，接下来由移动装置3拉动所述连接杆6使其回到原来的位置，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述感应器的感应方式可以是摄像头的拍摄，拍摄到种植杆8时，便发出调节信号，调节所述第一电磁铁7，作为上述实施例的其中一种实施方式，所述感应器的感应方式可以是红外线的感应，当有物体挡住红外线时，便发出调节信号，调节所述第一电磁铁7。当需要自动收获时，通过操作所述操控面板33来发出收获的指令，在收获的过程中可以随时通过控制所述操控面板33来使收获的过程停止，所述旋转轴4旋转带动所述连接杆6转动，利用滑块5的设置来使所述种植杆8移动，当所述重量感应器11感应到重量时，打开所述卡扣16，并控制所述第二电磁铁18使其断电，使所述种植杆8和所述转动装置17相接，所述转动装置17带动所述种植杆8的转动，所述重量感应器11还同时控制所述液压杆15使其下降，通过旋转的切割线13来切割所述种植杆8，使种植杆8上面的食用菌类脱落，当重量感应器11上的重量发生明显变化时，操作所述液压杆15使其上升，并使所述第二电磁铁18通电，使所述连接杆6和种植杆8重新连接，并将切割完的种植杆8由升降杆21送至底层，所述感应器20能判断所述种植杆8的运动方向，当最上层的种植杆8切割完成后，下层的种植杆8由连接杆6带动到所述感应器20位置，感应器20判断到是由下方运动过来的种植杆8时，就发送信号来控制第一磁铁7的通断电，从而控制连接杆6和种植杆8的连接状态，使所述农业机械完成自动的切割收获循环；

所述收集箱24设置在所述养殖箱23下方，所述收集箱24内设有筛板31，所述筛板31上设有振动器32，所述筛板31一侧设有开口25，所述开口25下方设有第一传输带27和第二传输带26，所述第二传输带26上设有喷洒口30和毛刷28，所述第一传输带27一侧设有出料口29，通过养殖箱23切割后的食用菌类掉落到下方的收集箱24中，经过带有振动器32的筛板筛选，去除一些木屑杂物，通过开口28进入到第一、第二传输带，所述第一、第二传输带的转动速度不同，第一传输带27的转动速度比第二传输带26的转动速度慢，利用差速的原理，通过毛刷28来翻动食用菌类，使其能够更加全方位的去除杂质。

其中，所述移动装置3为曲柄滑块结构。

其中，所述养殖箱23内设有喷头19和湿度测量器2，所述喷头19上设有旋转装置22，利用湿度测量器2测量所述种植箱23内的湿度，通过喷头19和旋转装置22来增加湿度。

其中，所述卡扣16为可开闭的横板。

其中，所述种植杆8两端设有均匀的凹槽。

其中，所述转动装置17包括有齿轮34、小型电机36、第二弹簧37和传动杆35，所述第二弹簧37设置在所述齿轮34一侧，所述齿轮34和所述种植杆8的凹槽啮合，利用弹簧37的设置来方便所述种植杆8的升降。

其中，所述操控面板33为触摸面板，通过人工的操作来控制所述农业机械的运作。

其中，所述筛板31倾斜设置，方便食用菌类的下落。

其中，所述第一传输带表面设有均匀设置的凸起，方便食用菌类的翻转。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。