一种自动喷药设备的制作方法

本发明属于农业装备技术领域，尤其涉及一种自动喷药设备。

背景技术

目前，温室大棚越来越普及，温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的，现阶段，对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药，而喷药的形式是：工作人员背着喷雾器进行喷药，工作效率低，劳动强度大，且药液会对人体造成伤害，为了避免上述情况的发生，需设计一自动喷药设备。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种自动喷药设备，以解决现有技术中工作效率、劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种自动喷药设备，包括导轨，所述导轨上滑动安装有行走装置，所述行走装置上挂装有由透明的塑料材料制成的药箱，所述药箱上设有电控单元和高压喷雾机，所述高压喷雾机与所述药箱连通；所述高压喷雾机和所述电控单元设置于所述药箱的两端，所述行走装置和所述高压喷雾机均与所述电控单元相连；

所述药箱包括正方形结构的药箱本体，所述药箱本体的顶部凸出设置有液体进入口，所述液体进入口设置于所述药箱本体的一侧，且所述液体进入口上螺纹安装有桶帽；所述药箱本体顶部的另一侧设有气管接头和液体排出管接头；所述药箱本体的其中一侧壁上设有内凹的、并用于安装所述高压喷雾机的安装槽，所述安装槽的形状为圆形，且所述安装槽的中心点与所述药箱本体的中心点共线设置；位于所述安装槽内的所述药箱本体上设有至少三个安装螺栓，所述安装螺栓从所述药箱本体的内部延伸至所述安装槽内，且所述安装螺栓的螺母端位于所述药箱本体内，所述安装螺栓的螺母端与所述药箱本体的内壁之间设有密封垫；

所述药箱本体上还设有放气阀和溢流口，所述溢流口上螺纹安装有溢流口帽；所述放气阀设置于所述药箱本体的顶部，所述溢流口设置于背离所述安装槽一侧的所述药箱本体上、并与所述药箱本体的内部连通；在所述药箱本体的高度方向上，所述溢流口高于所述安装槽设置；

所述药箱本体上设有至少两个钢圈，每个所述钢圈上均设有一用于与所述行走装置进行挂装配合的第一挂圈；与所述钢圈对应位置的所述药箱本体上设有环形槽，所述钢圈位于所述环形槽内。

作为一种改进，所述高压喷雾机包括安装于所述安装槽内的高压包，所述高压包内设有高压风机和高压气腔，所述高压包的外壁上设有与所述高压气腔连通的安装筒，所述安装筒位于所述安装槽的外部、且所述安装筒内安装有雾化机构；所述高压包通过气管与所述药箱上的所述气管接头连通，所述雾化机构与所述药箱之间连通有延伸至所述药箱底部的液体输送管，所述液体输送管穿过所述液体排出管接头；

所述安装筒设有镜像设置的两个，每个所述安装筒内均安装有所述雾化机构；每个所述安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，所述辅助喷头向所述雾化机构的喷出方向倾斜设置。

作为进一步的改进，所述雾化机构包括一侧顶靠于所述安装筒端部的支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺帽紧固于所述安装筒上，所述支撑板还设有排出孔；

位于所述安装筒内的所述支撑板上顶靠有导气套，所述导气套远离所述支撑板的一侧顶靠有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有至少两个连接元件；所述连接板上设有排液管，所述排液管的一端与所述液体输送管相连，所述排液管的另一端穿过所述导气套、并延伸至所述排出孔内；

所述导气套靠近所述连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根所述导流凸棱环形阵列设置，且每根所述导流凸棱沿所述导气套的径向弧形延伸，相邻两所述导流凸棱之间形成导流通道；所述导气套靠近所述支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个所述导流板环形阵列设置，且每个所述导流板在所述导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个所述导流板相互靠近的一侧均延伸至所述排出孔内。

作为再进一步的改进，所述支撑板靠近所述导流板的一侧设有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述排出孔相互连通、并同心设置，所述导流板靠近所述支撑板的一端约束于所述弧形限位槽内；

所述导气套上还设有至少一个进气孔，所述进气孔沿所述导气套的径向进行设置；

所述连接板还设有调节管，所述调节管与所述排液管相互连通，所述调节管内螺纹安装有调节螺栓；所述调节管、所述排液管和所述连接板为一体成型结构。

作为更进一步的改进，所述辅助喷头包括设置于所述安装筒上、并倾斜设置的喷管，所述喷管内设有与所述喷管同心设置、并与所述液体输送管相连的辅助排液管，所述辅助排液管的外壁与所述喷管的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板，相邻两所述筋板之间设有气孔。

作为又进一步的改进，所述导轨包括板状的导轨本体，所述导轨本体的两侧同向折弯有与所述导轨本体垂直设置的第一折弯部，两所述第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两所述第二折弯部的折弯方向相反、且均与所述导轨本体平行设置，两所述第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，所述第三折弯部向所述第一折弯部方向延伸、并与所述第二折弯部垂直设置，所述第三折弯部的高度小于或等于所述第一折弯部高度的一半；所述第三折弯部与所述第一折弯部之间形成导向通道，两所述第一折弯部之间形成减重空腔，所述减重空腔的延伸方向与所述导轨本体的长度方向一致；其中一所述第三折弯部的顶部加工有齿条，所述齿条沿所述导轨本体的长度方向延伸，位于所述齿条两端的所述第三折弯部上设有平直部，所述平直部的上表面与所述齿条的顶部位于同一平面内。

作为又进一步的改进，所述行走装置包括顶端敞口设置的支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有与所述第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于所述导向通道内的竖向滚动支撑机构，所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距，所述第一间距的宽度大于或等于的所述第二折弯部厚度；

所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第二间距，所述第二间距的宽度大于或等于的所述第三折弯部厚度；

所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，在所述支撑架的高度方向上，所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构；所述竖向滚动支撑机构上设有第三间距，所述横向滚动支撑机构上设有第四间距，所述第四间距的宽度小于所述第三间距的宽度；

所述支撑架上还设有驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有与所述齿条啮合的齿轮。

作为又进一步的改进，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并位于所述导向通道内；每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第二间距；所述竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述竖向滚轮之间形成所述第三间距；

所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支撑架之间；

所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧、并均与所述第一折弯部顶靠；所述横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述横向滚轮之间形成所述第四间距；

所述横向滚轮高于所述竖向滚轮设置，且所述横向滚轮和所述竖向滚轮在所述支撑架的长度方向上相互错开设置；

所有所述横向滚轮共面设置；所有所述竖向滚轮的转动中心和所述齿轮的转动中心共面设置。

作为又进一步的改进，所述导轨本体上滑动安装有线体自动收放装置；所述线体自动收放装置包括多个用于承载线体的滑块，每个所述滑块上均设有容纳所述导轨本体的凹槽，位于所述凹槽内的所述滑块上转动安装有滚轮，所述滚轮设有多个、并分布于所述滑块的两侧，每个所述滚轮均滑动安装于所述导向通道内，且每个所述滚轮与所述滑块的侧壁之间设有所述第二间距。

作为又进一步的改进，所述导轨本体上设有多个与所述减重空腔连通的安装孔，位于所述安装孔内的所述导轨本体上安装有挂环，所述挂环包括第二挂圈，所述第二挂圈的直径大于所述安装孔的直径，所述第二挂圈上设有穿过所述安装孔、并延伸至所述减重空腔内的螺柱，所述螺柱上螺纹安装有与所述导轨本体顶靠的紧固螺母；

每个所述滑块上设有两个通孔，两所述通孔内绕经有用于绑扎线体的绑绳。

由于采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种自动喷药设备的有益效果是：

由于该自动喷药设备包括导轨，导轨上滑动安装有行走装置，行走装置上挂装有由透明的塑料材料制成的药箱，药箱上设有电控单元和高压喷雾机，高压喷雾机与药箱连通；高压喷雾机和电控单元设置于药箱的两端，行走装置和高压喷雾机均与电控单元相连；药箱包括正方形结构的药箱本体，药箱本体的顶部凸出设置有液体进入口，液体进入口设置于药箱本体的一侧，且液体进入口上螺纹安装有桶帽；药箱本体顶部的另一侧设有气管接头和液体排出管接头；药箱本体的其中一侧壁上设有内凹的、并用于安装高压喷雾机的安装槽，安装槽的形状为圆形，且安装槽的中心点与药箱本体的中心点共线设置；位于安装槽内的药箱本体上设有至少三个安装螺栓，安装螺栓从药箱本体的内部延伸至安装槽内，且安装螺栓的螺母端位于药箱本体内，安装螺栓的螺母端与药箱本体的内壁之间设有密封垫；药箱本体上还设有放气阀和溢流口，溢流口上螺纹安装有溢流口帽；放气阀设置于药箱本体的顶部，溢流口设置于背离安装槽一侧的药箱本体上、并与药箱本体的内部连通；在药箱本体的高度方向上，溢流口高于安装槽设置；药箱本体上设有至少两个钢圈，每个钢圈上均设有一用于与行走装置进行挂装配合的第一挂圈；与钢圈对应位置的药箱本体上设有环形槽，钢圈位于环形槽内，基于上述结构，该自动喷药设备在工作中，药液通过液体进入口进入到药箱本体内，通过桶帽对液体进入口的封堵使药箱本体形成一密闭的箱体，之后，通过高压气体管接头连接气体管路(下述所述的气管)，使高压喷雾机产生的高压气体进入密闭的药箱本体内，之后，行走装置在导轨上行走，在行走的过程中，通过液体排出管接头上连接的液体排出管路(下述所述的液体输送管)将药箱本体内的药液排出(药液是通过高压气体压出的)、并进入高压喷雾机(其上的雾化结构)，进行喷洒药液，上述行走和高压喷雾机的工作均由电控单元进行控制；再上述工作中，通过安装槽可将高压喷雾机的安装位置靠近药箱本体的中心位置，有助于等同药箱本体两端的重量，进而实现了药箱本体在工作中重心的稳定性，解决了自动喷药设备在工作中因药箱本体重心不稳定，而影响行走和正常喷药工作的问题，结构简单、构思巧妙、实用性强。

由于凹槽的中心点与药箱本体的中心点共线设置，从而进一步保证了药箱本体在使用中重心的稳定性；通过密封垫保证安装螺栓与药箱本体内壁之间的密封性。

由于药箱本体上还设有放气阀和溢流口，溢流口上螺纹安装有溢流口帽；放气阀设置于药箱本体的顶部，溢流口设置于背离凹槽一侧的所述药箱本体上、并与药箱本体的内部连通；在药箱本体的高度方向上，溢流口高于凹槽设置，从而在使用中，通过溢流口对盛装过多的药液进行排放，避免药液过多而增大药箱本体的负担；通过放气阀对药箱本体内的高压气体进行排放，避免拧开桶帽时高压气体释放而产生冲击力。

由于凹槽的形状为圆形；药箱本体的每个边角处均设置为弧形，从而通过该结构便于凹槽和边角处的加工制造，同时，通过弧形的边角处能有效防止尖端处的出现(尖端处会对人体造成伤害)。

由于药箱本体由透明的塑料材料制成，从而便于观察药箱本体内药液的情况，同时有助于减轻该药箱本体的重量。

由于药箱本体上设有至少两个钢圈，每个钢圈上均设有一第一挂圈；与钢圈对应位置的药箱本体上设有环形槽，钢圈位于环形槽内，从而通过结构强度高的钢圈来与自动喷药设备上行走装置的连接，结构简单，连接效果好，且避免了与药箱本体直接相连而影响药箱本体使用寿命的问题；通过环形槽对钢圈的约束，能有效防止钢圈与药箱本体脱离。

综上所述，采用该自动喷药设备，不仅实现了自动行走和喷药工作，大大提高了工作效率，而且，在行走中，重心稳定，有效保证了行走和喷药工作的稳定性和可靠性，同时，整个喷药过程无需人为参与，解决了传统喷药工作中工作人员劳动强度大和药液会对人体造成伤害的问题。

由于高压喷雾机包括安装于安装槽内的高压包，高压包内设有高压风机和高压气腔，高压包的外壁上设有与高压气腔连通的安装筒，安装筒位于安装槽的外部、且安装筒内安装有雾化机构；高压包通过气管与药箱上的气管接头连通，雾化机构与药箱之间连通有延伸至药箱底部的液体输送管，液体输送管穿过液体排出管接头，从而在工作中，高压风机产生高压气体、并排放至高压气腔内，之后，高压气体通过气管进入药箱内，之后，通过液体输送管的输送，药液被高压气体压入雾化机构内、并进行排放，在排放的过程中，经过安装筒的高压气体随药液同步排放，进而药液被打碎，实现雾化和对雾化后药液的喷洒，结构简单、雾化效果好，且喷洒的面积大，覆盖范围广，为高效的完成自动喷药工作奠定了基础。

由于安装筒设有镜像设置的两个，每个安装筒内均安装有所述雾化机构，从而在工作，使用该自动喷药设备单行程便可完成喷药工作(由于大棚的宽度一定，该自动喷药设备的喷洒范围能覆盖整个大棚的宽度，因此自动喷药设备沿大棚长度方向单行程行走便可完成喷药工作)，进一步提高了工作效率；由于每个安装筒上均连通有倾斜设置的辅助喷头，辅助喷头向雾化机构的喷出方向倾斜设置，从而通过辅助喷头和雾化机构的配合来保证喷药时的覆盖面积。

由于雾化机构包括一侧顶靠于安装筒端部的支撑板，支撑板的另一侧通过螺帽紧固于安装筒上，支撑板还设有排出孔；位于安装筒内的支撑板上顶靠有导气套，导气套远离支撑板的一侧顶靠有连接板，连接板与支撑板之间设有至少两个连接元件；连接板上设有排液管，排液管的一端与液体输送管相连，排液管的另一端穿过导气套、并延伸至排出孔内；导气套靠近连接板的一侧凸出设置有多根导流凸棱，多根导流凸棱环形阵列设置，且每根导流凸棱沿导气套的径向弧形延伸，相邻两导流凸棱之间形成导流通道；导气套靠近支撑板的一侧凸出设置有多个导流板，多个导流板环形阵列设置，且每个导流板在导气套的径向上和轴向上均弧形延伸，多个导流板相互靠近的一侧均延伸至排出孔内，基于上述结构，该雾化机构在实际工作中，药液通过液体输送管输送至排液管内，在上述过程中，高压气体通过相邻两导流凸棱之间、相邻两导流板之间进入导向套内部，且同时向排出孔方向集聚、排放，进而集聚的高压气体将排液管排出的药液打碎、打散，实现雾化和喷洒效果；由于导流板和导流凸棱均为弧形结构，从而通过该结构改变气流的流向，实现气流的螺旋式输送，同时有助于加大气流的流速，有利于对药液的雾化。

由于支撑板靠近导流板的一侧设有弧形限位槽，弧形限位槽与排出孔相互连通、并同心设置，导流板靠近支撑板的一端约束于弧形限位槽内，从而通过弧形限位槽对所有导流板端部的约束，来保证导流套在支撑板和连接板之间的固定性；同时，便于支撑板、连接板和导流套三者的装配；由于导气套上还设有至少一个进气孔，进气孔沿导气套的径向进行设置，从而通过进气孔来提高进气量，进一步提高了对药液的雾化效果；由于连接板上还设有调节管，调节管与排液管相互连通，调节管内螺纹安装有调节螺栓，从而通过调节螺栓在排液管内长度，来达到调节喷药量的目的；调节管、排液管和连接板为一体成型结构，从而通过该结构便于加工制造。

由于辅助喷头包括设置于安装筒上、并倾斜设置的喷管，喷管内设有与喷管同心设置、并与液体输送管相连的辅助排液管，辅助排液管的外壁与喷管的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板，相邻两筋板之间设有气孔，从而通过气孔排放的高压气体对辅助排液管排放的药液进行雾化，结构简单、加工制造方便，且雾化效果好。

由于包括板状的导轨本体，导轨本体的两侧同向折弯有与导轨本体垂直设置的第一折弯部，两第一折弯部上均折弯有第二折弯部，两第二折弯部的折弯方向相反、且均与导轨本体平行设置，两第二折弯部上同向折弯有第三折弯部，第三折弯部向第一折弯部方向延伸、并与第二折弯部垂直设置，第三折弯部的高度小于或等于第一折弯部高度的一半；第三折弯部与第一折弯部之间形成导向通道，两第一折弯部之间形成减重空腔，减重空腔的延伸方向与导轨本体的长度方向一致；其中一第三折弯部的顶部加工有齿条，齿条沿导轨本体的长度方向延伸，位于齿条两端的第三折弯部上设有平直部，平直部的上表面与齿条的顶部位于同一平面内，从而通过该结构的导轨，来实现对药箱和行走装置的配合体进行支撑；通过齿条与行走装置上的齿轮啮合，以实现行走装置在导轨上的移动；通过导向通道来对行走装置在行走中的导向，通过减重空腔来降低该导轨的整体重量，减轻温室大棚的承重负担，结构简单，加工制造方便，为完成自动喷药工作奠定了基础。

由于行走装置包括顶端敞口设置的支撑架，支撑架内设有安装空腔，位于安装空腔内的支撑架上设有与第一折弯部顶靠的横向滚动支撑机构和滚动安装于导向通道内的竖向滚动支撑机构，竖向滚动支撑机构与导向通道对应设置，且竖向滚动支撑机构与支撑架之间设有第一间距，第一间距的宽度大于或等于的第二折弯部厚度；竖向滚动支撑机构与支撑架的侧壁之间设有第二间距，第二间距的宽度大于或等于的第三折弯部厚度；横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，在支撑架的高度方向上，横向滚动支撑机构高于竖向滚动支撑机构；竖向滚动支撑机构上设有第三间距，横向滚动支撑机构上设有第四间距，第四间距的宽度小于第三间距的宽度；支撑架上还设有驱动机构，驱动机构延伸至安装空腔内；驱动机构包括电动机驱动的减速机，减速机固定安装于支撑架的外侧壁上；减速机的输出轴延伸至安装空腔内，位于安装空腔内的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，从而在工作中，电动机驱动减速机工作，减速机带动与齿条啮合的齿轮转动，实现行走装置在导轨上的移动，进而实现高压喷雾机的移动和喷药工作，在上述过程中，通过竖向滚动支撑结构与导轨的接触，不仅能提供支撑力，而且提高了支撑架移动的顺畅性；通过横向滚动支撑机构与第一折弯部的接触，不仅能起到导向作用，而且能起到辅助支撑的效果，防止该行走装置在导轨上晃动，而影响行走效果；通过第二间距，防止竖向滚动支撑机构与支撑架接触而增大行走摩擦力；通过横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，避免了横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构安装时出现干涉的问题。综上所述，采用该行走装置，实现了带动喷药装置的自动化移动，无需人为参与，为避免药物对人体造成伤害提供了保证，同时，该行走装置驱动效果好、工作稳定可靠、结构简单、制造成本低。

由于竖向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑轴，每个支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个竖向滚轮分布于支撑架的两侧、并位于导向通道内；每个竖向滚轮靠近支撑架的一侧与支撑架的内侧壁之间设有第二间距；第一间距设置于竖向滚轮的下表面和支撑架之间，从而通过多个竖向滚轮来完成支撑和滚动效果，结构简单，加工制造方便；通过第二间距，防止竖向滚轮与支撑架接触而增大行走摩擦力。

由于竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过镜像设置的、偶数倍个数的竖向滚轮结构，保证了该行走装置承受重力的均匀性。

由于横向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑座，每个支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个横向滚轮分布于支撑架的两侧、并均与第一折弯部顶靠，从而通过多个横向滚轮与第一折弯部的顶靠来完成支撑和导向效果，结构简单，加工制造方便。

由于横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过该结构，保证了行走装置在导向和支撑过程中受力的均匀性；由于两镜像设置的横向滚轮之间形成第四间距，从而通过该结构来对两第一折弯部之间的区域进行容纳，不仅能保证横向滚轮与第一折弯部的接触性，同时，能防止竖向滚轮靠近第一折弯部的一侧与第一折弯部接触而增大行走摩擦力。

由于所有横向滚轮共面设置；所有竖向滚轮的转动中心和齿轮的转动中心共面设置，从而通过该结构便于所有竖向滚轮和齿轮、或者所有横向滚轮同时与导轨本体接触同时接触，为提高行走稳定性和受力均匀提供了保障。

由于导轨本体上滑动安装有线体自动收放装置；线体自动收放装置包括多个用于承载线体的滑块，每个滑块上均设有容纳导轨本体的凹槽，位于凹槽内的滑块上转动安装有滚轮，滚轮设有多个、并分布于滑块的两侧，每个滚轮均滑动安装于导向通道内，且每个滚轮与滑块的侧壁之间设有第二间距，从而将电线(线体)固定在滑块上，进而在行走装置行走的过程中，与电动机相连的电线被拉着向前移动，进而拉动滑块向前滑动(通过滚轮在导向通道内的滚动)，实现放线工作，反之，电动机驱动行走装置回程时，驱动电机会推动滑块动作，直至多个滑块回到初始位置(多个滑块顶靠在一起，相邻两滑块之间的电线自然下垂)，实现收线工作；在滑块滑动的过程中，通过第二间距避免滚轮与第三折弯部接触，而增大滚动摩擦力和影响滚轮的滚动。

由于导轨本体上设有多个与减重空腔连通的安装孔，位于安装孔内的导轨本体上安装有挂环，从而通过挂环来实现该导轨本体在温室大棚内的挂装，结构简单，加工制造方便。

由于挂环包括第二挂圈，第二挂圈的直径大于安装孔的直径，第二挂圈上设有穿过安装孔、并延伸至减重空腔内的螺柱，螺柱上螺纹安装有与导轨本体顶靠的紧固螺母，从而通过大于安装孔直径的挂圈和紧固螺母的配合将挂环固定在导轨本体上，结构简单，取材方便，为该导轨本体便于挂装提供了保障。

由于每个滑块上设有两个通孔，两通孔内绕经有用于绑扎线体的绑绳，从而在使用中，通过穿过通孔的绑绳来对线体进行绑扎，电线(线体)的固定效果好。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中高压喷雾机的结构示意图；

图3是图2中a的放大图；

图4是图2中的b向视图；

图5是图3中支撑板的结构示意图；

图6是图3中连接板及其上排液管的结构示意图；

图7是图3中导气套一端(与连接板顶靠端)的结构示意图；

图8是图3中导气套另一端(与支撑板顶靠端)的结构示意图；

图9是图1中导轨的结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是图1中行走装置的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是行走装置与导轨配合的结构示意图；

图14是图1中收线装置与导轨配合的结构示意图；

图15是图14的侧视图；

图16是图1中药箱的结构示意图；

图17是图16的右视图；

图18是图16的俯视图；

图中，1-导轨；101-导轨本体；102-第一折弯部；103-第二折弯部；104-第三折弯部；105-导向通道；106-减重空腔；107-齿条；108-平直部；109-安装孔；110-挂环；111-第二挂圈；112-螺柱；113-紧固螺母；2-行走装置；201-支撑架；202-安装空腔；203-横向滚动支撑机构；2031-支撑座；2032-横向滚轮；204-竖向滚动支撑机构；2041-支撑轴；2042-竖向滚轮；205-驱动机构；2051-电动机；2052-减速机；2053-齿轮；3-药箱；31-药箱本体；3101-液体进入口；3102-桶帽；3103-气管接头；3104-液体排出管接头；3015-放气阀；3106-溢流口；3107-溢流口帽；3108-环形槽；32-安装槽；33-安装螺栓；34-密封垫；35-纵向截面；36-钢圈；3601-第一挂圈；4-电控单元；5-高压喷雾机；51-高压包；5101-高压气腔；5102-安装筒；5103-螺帽；51031-通孔；52-高压风机；53-雾化机构；5301-支撑板；53011-排出孔；53012-弧形限位槽；5302-导气套；53021-导流凸棱；53022-导流通道；53023-导流板；53024-导气通道；53025-通道；5303-连接板；53031-排液管；53032-调节管；53033-调节螺栓；5304-连接元件；5305-进气孔；54-辅助喷头；5401-喷管；5402-辅助排液管；5403-筋板；5404-气孔；55-液体输送管；56-电缆防水接头；6-气管；7-线体自动收放装置；701-滑块；702-凹槽；703-滚轮；704-通孔；705-绑绳；8-线体；l1-第一间距；l2-第二间距；l3-第三间距；l4-第四间距。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种自动喷药设备，包括导轨1，该导轨1上滑动安装有行走装置2，该行走装置2上挂装有由透明的塑料材料制成的药箱3，该药箱3上设有电控单元4和高压喷雾机5，该高压喷雾机5与药箱3连通；该高压喷雾机5和电控单元4设置于药箱3的两端，该行走装置2和高压喷雾机5均与电控单元4相连。

如图16至图18共同所示，该药箱3包括正方形结构的药箱本体31，该药箱本体31的顶部凸出设置有液体进入口3101，该液体进入口3101设置于药箱本体31的一侧，且液体进入口3101上螺纹安装有桶帽3102；该药箱本体31顶部的另一侧设有气管接头3103和液体排出管接头3104；该药箱本体31的其中一侧壁上设有内凹的、并用于安装高压喷雾机5的安装槽32，位于安装槽32内的药箱本体31上设有至少三个安装螺栓33，该安装螺栓33从药箱本体31的内部延伸至安装槽32内，且安装螺栓33的螺母端位于药箱本体31内，该安装螺栓33的螺母端与药箱本体1的内壁之间设有密封垫34。

该药箱本体31上还设有放气阀3105和溢流口3106，该溢流口3106上螺纹安装有溢流口帽3107；该放气阀3105设置于药箱本体31的顶部，该溢流口3106设置于背离安装槽32一侧的药箱本体31上、并与药箱本体31的内部连通；在药箱本体31的高度方向上，该溢流口3106高于安装槽32设置。

作为优选，该安装槽32的中心点与药箱本体31的中心点共线设置；该安装槽32的深度为药箱本体31长度的三分之一；该安装槽32的形状为圆形；该药箱本体31的每个边角处均设置为弧形。

该液体进入口3101、放气阀3105和溢流口3106位于同一纵向截面35内；该高压气体管接头3103和液体排出管接头3104分布于该纵向截面35的两侧。

该药箱本体31上设有至少两个钢圈36，每个钢圈36上均设有一用于与行走装置2进行挂装配合的第一挂圈3601；与钢圈36对应位置的药箱本体31上设有环形槽3108，该钢圈36位于环形槽3108内。

如图2和图3共同所示，该高压喷雾机5包括安装于安装槽32内的高压包51，该高压包51内设有高压风机52和高压气腔5101，该高压包51的外壁上设有与高压气腔5101连通的安装筒5102，该安装筒5102与高压包51为一体成型结构，且安装筒5102位于安装槽32的外部、且安装筒5102内安装有雾化机构53，该雾化机构53与药箱3之间连通有延伸至药箱3底部的液体输送管55，该液体输送管55穿过液体排出管接头3104；该高压包51上的高压气腔5101通过气管6与药箱3的内部连通，该气管6与药箱3上的气管接头3103连通、且不与药箱3内的药液接触；作为优选，该安装筒5102与高压包51垂直设置，且设有雾化机构53的安装筒5102在高压包51上设有镜像设置的两个，每个安装筒5102上均连通有倾斜设置的辅助喷头54，该辅助喷头54向雾化机构53的喷出方向倾斜设置。

该雾化机构53包括一侧顶靠于安装筒5102端部的支撑板5301，该支撑板5301的另一侧通过螺帽5103紧固于安装筒5102上，该支撑板5301还设有排出孔53011，相应的，该螺帽5103上也设有通孔51031，该通孔51031与排出孔53011同心设置；位于安装筒5102内的支撑板5301上顶靠有导气套5302，该导气套5302远离支撑板5301的一侧顶靠有连接板5303，该连接板5303与支撑板5301之间设有至少两个连接元件5304，该连接元件5304为螺栓和螺母的组合件；该连接板5303上设有排液管53031，该排液管53031的一端与液体输送管55相连(该液体输送管55穿过高压包51并与药箱3连通，该高压包51上设有电缆防水接头56，该液体输送管55贯穿电缆防水接头56与药箱3连通，通过电缆防水接头56保证了高压气腔5101的密闭性)，该排液管53031的另一端穿过导气套5302上的通道53025、并延伸至排出孔53011内。

该导气套5302靠近连接板5303的一侧凸出设置有多根导流凸棱53021，该导流凸棱53021与连接板5303相互顶靠，多根导流凸棱53021环形阵列设置，且每根导流凸棱53021沿导气套5302的径向弧形延伸，相邻两导流凸棱53021之间形成导流通道53022(参见图7)；该导气套5302靠近支撑板5301的一侧凸出设置有多个导流板53023，多个导流板53023环形阵列设置，且每个导流板53023在导气套5302的径向上和轴向上均弧形延伸(即：导流板53023在轴向上向支撑板5301方向弧形延伸，导流板53023在径向上向导气套5302的中心点方向延伸)，多个导流板53023相互靠近的一侧均延伸至排出孔53011内；相邻两导流板53023之间形成导气通道53024(参见图8)。

作为优选，该支撑板5301靠近导流板53023的一侧设有弧形限位槽53012，该弧形限位槽53012与排出孔53011相互连通、并同心设置(参见图5)，该导流板53023靠近支撑板5301的一端约束于弧形限位槽53012内；该导气套5302上还设有至少一个进气孔5305，该进气孔5305沿导气套5302的径向进行设置、并与排液管53031的贯通处连通。

该连接板5303还设有调节管53032，该调节管53032与排液管53031相互连通，该调节管53032内螺纹安装有调节螺栓53033(参见图6)；该调节管53032、排液管53031和连接板5303为一体成型结构；该高压包51、连接板5303、支撑板5301和导向套5302均由塑料材料制造而成。

该辅助喷头54包括设置于安装筒5102上、并倾斜设置的喷管5401，该喷管5401的直径小于安装筒5102的直径；该喷管5401内设有与喷管5401同心设置、并与液体输送管55相连的辅助排液管5402，该辅助排液管5402的外壁与喷管5401的内壁之间设有多个环形阵列设置的筋板5403，相邻两筋板5403之间设有气孔5404(参见图4)；该喷管5401的轴向中心线与安装筒5102的轴向中心线所形成的夹角为45度，从而通过该角度的喷管5401有助于提高喷药覆盖的全面性，避免了药箱正下方的植物或蔬菜喷洒不到。

如图1、图9和图10共同所示，该导轨1包括板状的导轨本体101，该导轨本体101的两侧同向折弯有与导轨本体101垂直设置的第一折弯部102，两第一折弯部102上均折弯有第二折弯部103，两第二折弯部103的折弯方向相反、且均与导轨本体101平行设置，两第二折弯部103上同向折弯有第三折弯部104，该第三折弯部104向第一折弯部102方向延伸、并与第二折弯部103垂直设置，该第三折弯部104的高度小于或等于第一折弯部102高度的一半；该第三折弯部103与第一折弯部102之间形成导向通道105，两第一折弯部102之间形成减重空腔106，该减重空腔106的延伸方向与导轨本体101的长度方向一致；其中一第三折弯部104的顶部加工有齿条107，该齿条107沿导轨本体101的长度方向延伸，位于齿条107两端的第三折弯部104上设有平直部108，该平直部108的上表面与齿条107的顶部位于同一平面内。

该导轨本体101上还设有多个与减重空腔106连通的安装孔109，位于安装孔109内的导轨本体101上安装有挂环110，该挂环110包括第二挂圈111，该第二挂圈111的直径大于安装孔109的直径，该第二挂圈111上设有穿过安装孔109、并延伸至减重空腔106内的螺柱112，该螺柱112上螺纹安装有与导轨本体101顶靠的紧固螺母113。

如图11至图13共同所示，该行走装置2包括顶端敞口设置的支撑架201，该支撑架201内设有安装空腔202，位于安装空腔202内的支撑架201上设有与第一折弯部102顶靠的横向滚动支撑机构203和滚动安装于导向通道105内的竖向滚动支撑机构204，该竖向滚动支撑机构204与导向通道105对应设置，且竖向滚动支撑机构204与支撑架201之间设有第一间距l1，该第一间距l1的宽度大于或等于的第二折弯部103厚度；该支撑架201上还设有驱动机构205，该驱动机构205延伸至安装空腔202内；该驱动机构205包括电动机2051驱动的减速机2052，该减速机2052固定安装于支撑架201的外侧壁上；该减速机2052的输出轴延伸至安装空腔202内，位于安装空腔202内的输出轴上设有与齿条104啮合的齿轮2053。

该竖向滚动支撑机构204与支撑架201的侧壁之间设有第二间距l2，该第二间距l2的宽度大于或等于的第三折弯部104厚度；该横向滚动支撑机构203和竖向滚动支撑机构204相互错开设置，在支撑架201的高度方向上，该横向滚动支撑机构203高于竖向滚动支撑机构204；该竖向滚动支撑机构203上设有第三间距l3，该横向滚动支撑机构上设有第四间距l4，该第四间距l4的宽度小于第三间距l3的宽度。

该竖向滚动支撑机构204包括设置于支撑架201上的多个支撑轴2041，每个支撑轴2041上均转动安装有竖向滚轮2042，多个竖向滚轮2042分布于支撑架201的两侧、并位于导向通道105内；每个竖向滚轮2042靠近支撑架201的一侧与支撑架201的内侧壁之间设有第二间距l2；该竖向滚轮2042的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的竖向滚轮2042之间形成所述第三间距l3；该第一间距l1设置于竖向滚轮2042的下表面和支撑架201之间；该横向滚动支撑机构203包括设置于支撑架201上的多个支撑座2031，每个支撑座2031上均转动安装有横向滚轮2032，多个横向滚轮2032分布于支撑架2041的两侧、并均与第一折弯部102顶靠；该横向滚轮2032的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的横向滚轮2032之间形成第四间距l4，该第四间距l4的宽度大于或等于两第一折弯部102之间的距离；该横向滚轮2032高于竖向滚轮2042设置，且横向滚轮2032和竖向滚轮2042在支撑架201的长度方向上相互错开设置；所有横向滚轮2032共面设置，所有竖向滚轮2042的转动中心和齿轮2053的转动中心共面设置。

如图14和图15共同所示，该导轨本体101上滑动安装有线体自动收放装置7；该线体自动收放装置7包括多个用于承载线体8(电线)的滑块701，每个滑块701上均设有容纳导轨本体101的凹槽702，位于凹槽702内的滑块701上转动安装有滚轮703，该滚轮703设有多个、并分布于滑块701的两侧，每个滚轮703均滑动安装于导向通道105内，且每个滚轮703与滑块701的侧壁之间设有第二间距l2；作为优选，每个滑块701上设有两个通孔704，两通孔704内绕经有用于绑扎线体8的绑绳705。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。