一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱的制作方法

本发明涉及一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱。

背景技术：

目前市面现有的施药植保无人机飞行可靠性及安全性较低，对无人机操控手要求很高。造成植保无人机可靠性和安全性差的原因是多方面的，其中药箱外形及内腔结构对无人机飞行稳定性的影响显著。植保无人机在作业过程中由于不可避免的受到人为或外力因素影响而造成飞行姿态、飞行速度和飞行高度的改变，此时无人机所负载的药箱内的药液如果没有合理的约束就会发生震荡，药液在药箱内重心的偏移及对药箱壁面的冲击，降低了植保无人机的飞行稳定性，使其飞行操控更加困难，严重者会导致坠机。这无疑对施药作业安全和施药作业质量造成不利影响。植保无人机施药过程中，药液量逐渐减少导致无人机载荷变化，药箱重心的变化会对植保无人机整体稳定性造成影响，且药箱重心横向变化影响尤其严重。现有的植保无人机药箱多采用异性结构或者内部添加隔板的形式减轻药液震荡，并未从根源上解决问题，实际应用效果并不理想。目前特别需要一种普遍适用于植保无人机的防震荡的药箱。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，实用性较强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，包括药箱本体，所述药箱本体设置在缓冲筒体内部，药箱本体下部设有固定圈和配重块，药箱本体采用弹性材料制作而成，药箱本体上部设有注液口，注液口和缓冲筒体的单向阀连接，药箱本体下部设有出液口，出液口和球阀连接，缓冲筒体的外部设有鼓风机，鼓风机的吹风口延伸至缓冲筒体内，缓冲筒体内设有压力传感器，压力传感器和控制器连接。

优选的是，所述配重块通过连接件连接在药箱本体下部。

上述任一方案优选的是，所述药箱本体采用硅胶材料制作而成。

上述任一方案优选的是，所述配重块为球形。

上述任一方案优选的是，所述缓冲筒体下部为弧形设置。

上述任一方案优选的是，所述固定圈采用金属材质制作而成。

本发明的有益效果是：药箱本体设置在缓冲筒体内部，药箱本体下部设有固定圈和配重块，药箱本体采用弹性材料制作而成，药箱本体上部设有注液口，注液口和缓冲筒体的单向阀连接，药箱本体下部设有出液口，出液口和球阀连接，缓冲筒体的外部设有鼓风机，鼓风机的吹风口延伸至缓冲筒体内，缓冲筒体内设有压力传感器，压力传感器和控制器连接。

本发明提供一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的植保无人机防震荡药液箱一优选实施例的结构示意图；

图2为图1的一局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

如图1-图2所示，一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，包括药箱本体1，所述药箱本体1设置在缓冲筒体2内部，药箱本体1下部设有固定圈3和配重块4，固定圈3和配重块4实现植保无人机防震荡药液箱的稳定性。

药箱本体1采用弹性材料制作而成，药箱本体1上部设有注液口5，注液口5和缓冲筒体2的单向阀6连接，药箱本体1下部设有出液口7，出液口7和球阀8连接，缓冲筒体2的外部设有鼓风机9，鼓风机9的吹风口10延伸至缓冲筒体2内，缓冲筒体2内设有压力传感器11，压力传感器11和控制器连接。压力传感器11采集的压力数据传递给控制器，控制器进一步控制鼓风机9是否进行鼓风作业，从而维持缓冲筒体2内压力的稳定性，不会因为药箱本体1内药业的变化而受到影响。

本发明进一步优化的技术方案，所述配重块4通过连接件连接在药箱本体1下部。

本发明进一步优化的技术方案，所述药箱本体1采用硅胶材料制作而成。

本发明进一步优化的技术方案，所述配重块4为球形。

本发明进一步优化的技术方案，所述缓冲筒体2下部为弧形设置。

本发明进一步优化的技术方案，所述固定圈3采用金属材质制作而成。

本发明提供一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，实用性较强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，药箱本体设置在缓冲筒体内部，药箱本体下部设有固定圈和配重块，药箱本体采用弹性材料制作而成，药箱本体上部设有注液口，注液口和缓冲筒体的单向阀连接，药箱本体下部设有出液口，出液口和球阀连接，缓冲筒体的外部设有鼓风机，鼓风机的吹风口延伸至缓冲筒体内，缓冲筒体内设有压力传感器，压力传感器和控制器连接。本发明提供一种基于压力传感技术的植保无人机防震荡药液箱，质量轻，飞行过程中阻力小，体积小，设有配重块，稳定性好，实用性较强。

技术研发人员：范洪兵;范冬宇
受保护的技术使用者：河南大诚通用航空科技有限公司
技术研发日：2018.04.13
技术公布日：2018.11.09