本发明涉及农作物种植技术领域，尤其涉及一种黑果枸杞振动采摘装置。
背景技术：
目前黑枸杞的采摘主要由人工完成，采用人工采摘的方法，黑枸杞容易受到挤压、刮蹭而导致黑枸杞发生变质，并且人工采摘存在着，工作人劳动强度大，工作效率低的弊端，导致无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在黑枸杞采摘效率低，容易受到破坏的缺点，而提出的一种黑果枸杞振动采摘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种黑果枸杞振动采摘装置，包括第一支柱和蓄电池，所述第一支柱的外壁紧固连接有抱箍，所述抱箍上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出杆上固定连接驱动盘，所述驱动盘的外壁边缘垂直设置有套接杆，所述第一支柱的外壁垂直设有连接板，所述连接板远离第一支柱的一侧固定连接方形套筒，所述方形套筒的内腔滑动设置有振动杆，所述振动杆靠近驱动盘的一端铰接有连接杆，所述连接杆远离振动杆的一端固定连接套环，并且套环套设在套接杆上，所述振动杆远离振动杆的一端固定连接一对第二支柱，所述第二支柱上均铰接卡爪；
所述第一支柱的顶端处置连接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的端部均铰接圆柱套筒，所述圆柱套筒远离卡爪的一侧安装有出料槽，所述出料槽的外壁通过螺钉紧固连接有接料斗，所述第一支柱的外壁安装有电动缸开关、电机开关，所述蓄电池通过导线依次与电动缸开关、电动缸连接，并且构成完整的回路，所述蓄电池通过导线依次与电机开关、驱动电机连接，并且构成完整的回路。
优选的，所述驱动电机的外壁焊接三角板，所述抱箍的外壁固定连接固定板，所述三角板通过螺钉与三角板紧固连接。
优选的，所述振动杆的外壁安对称安装有滚轮，所述方形套筒的内壁开设有滑槽，所述滚轮位于滑槽的内腔，并与滑槽的内壁接触。
优选的，所述卡爪为弧形板，并且弧形板的内壁粘接有柔性垫片。
优选的，所述接料斗为透明型料斗，其底部铰接有活动板，并且活动板的活动端与接料斗的底部通过磁铁粘接在一起。
优选的，所述圆柱套筒为轻质塑料圆筒，其远离卡爪的一侧固定连接有挡板。
优选的，所述支撑杆为u型杆件，其端部均固定连接转轴，所述转轴嵌入圆柱套筒的外壁。
本发明提出的一种黑果枸杞振动采摘装置，有益效果在于：通过设置驱动电机、振动杆、卡爪和圆柱套筒，在使用该采摘装置时，将枸杞竖直插入圆柱套筒中，卡爪卡接在枸杞树枝上，驱动电机带动振动杆振动，卡爪带动枸杞树枝振动，枸杞树枝上的黑枸杞受到振动掉落至接料斗中，实现了自动采摘的功能，极大了提升了黑枸杞的采摘效率，半自动的采摘方式，降低了工人的劳动量，节省了黑枸杞的采摘成本，并且在采摘时，黑枸杞不易受到挤压，保证了黑枸杞采摘后的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种黑果枸杞振动采摘装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种黑果枸杞振动采摘装置的振动杆结构示意图；
图3为本发明提出的一种黑果枸杞振动采摘装置的方形套筒截面图。
图中：1第一支柱、2蓄电池、3驱动电机、4抱箍、5电动缸开关、6电机开关、7三角板、8驱动盘、9套接杆、10连接杆、11方形套筒、12卡爪、13连接板、14支撑杆、15圆柱套筒、16出料槽、17挡板、18活动板、19接料斗、20振动杆、21滚轮、22第二支柱、23电动缸、24套环、25滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种黑果枸杞振动采摘装置，包括第一支柱1和蓄电池2，第一支柱1的外壁紧固连接有抱箍4，抱箍4上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出杆上固定连接驱动盘8，驱动盘8的外壁边缘垂直设置有套接杆9，第一支柱1的外壁垂直设有连接板13，连接板13远离第一支柱1的一侧固定连接方形套筒11，方形套筒11的内腔滑动设置有振动杆20，振动杆20靠近驱动盘8的一端铰接有连接杆10，连接杆10远离振动杆20的一端固定连接套环24，并且套环24套设在套接杆9上，振动杆20远离振动杆20的一端固定连接一对第二支柱22，第二支柱22上均铰接卡爪12。
第一支柱1的顶端处置连接有一对支撑杆14，一对支撑杆14的端部均铰接圆柱套筒15，圆柱套筒15远离卡爪12的一侧安装有出料槽16，出料槽16的外壁通过螺钉紧固连接有接料斗19，第一支柱1的外壁安装有电动缸开关5、电机开关6，蓄电池2通过导线依次与电动缸开关5、电动缸23连接，并且构成完整的回路，蓄电池2通过导线依次与电机开关6、驱动电机3连接，并且构成完整的回路，采摘过程有蓄电池2提供动力，降低了工人的劳动量，并且具有较高的采摘效率。
驱动电机3的外壁焊接三角板7，抱箍4的外壁固定连接固定板，三角板7通过螺钉与三角板紧固连接，设置三角板7和固定板，能够将驱动电机3更加稳定的安装在第一支柱1上，避免驱动电机3工作时产生振动而导致驱动电机3与第一支柱1之间发生松动，而导致无法将和枸杞从树枝上振动下来，振动杆20的外壁安对称安装有滚轮21，方形套筒11的内壁开设有滑槽25，滚轮21位于滑槽25的内腔，并与滑槽25的内壁接触，设置滚轮21和滑槽25，使得振动杆20能够在方形套筒11内腔中更加顺畅的滑动，保证了振动杆20的振动效果，卡爪12为弧形板，并且弧形板的内壁粘接有柔性垫片，设置柔性垫片能够避免卡爪在卡接枸杞树枝时将树枝夹断，对枸杞树枝进行了有效的保护，接料斗19为透明型料斗，其底部铰接有活动板18，并且活动板18的活动端与接料斗19的底部通过磁铁粘接在一起，设置活动板18便于操作者将采摘的黑枸杞从接料斗19中取出，圆柱套筒15为轻质塑料圆筒，其远离卡爪12的一侧固定连接有挡板17，设置挡板17能够防止掉落的黑枸杞从圆柱套筒15滑出而造成黑枸杞的浪费，起到了阻挡的作用，使得黑枸杞能够全部滚动至接料斗19中，支撑杆14为u型杆件，其端部均固定连接转轴，转轴嵌入圆柱套筒15的外壁，u型的支撑杆14能够更加稳定的支撑圆柱套筒15。
工作原理：在使用该采摘装置时，将枸杞竖直插入圆柱套筒15中，按压电动缸开关5，电动缸23开始工作，卡爪12闭合并卡接在枸杞树枝上，按压电机开关6，驱动电机3通过驱动盘8带动振动杆20振动，此时卡爪12带动枸杞树枝振动，枸杞树枝上的黑枸杞受到振动掉落至接料斗19中，实现了自动采摘的功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。