本发明是一种新型的高效率绿化带修枝机，属于修枝机领域。
背景技术：
绿化带可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。绿化带从一定的角度讲还可以阻挡快车道和慢车道间的灰尘扩散。作为城市绿地中的道路绿地，分车绿带、行道树绿带，分隔了上下行机动车道、机动车道与非机动车道、非机动车道与人行道；交通岛绿地组织环形交通，使车辆按一定交织方式行驶，减少交通事故的发生。绿化分车带虽小，但在城市中分布广泛，位置重要显眼，对城市面貌影响较大。用绿化带将车道分开，保证了车辆行驶的轨迹与安全，合理处理了交通和绿化的关系，起着疏导交通和安全隔离的作用，同时还可阻挡相向行驶车辆的眩光。
然而绿化带修剪是市政维护过程中的一个高强度工作，现有技术中一般采用人工修剪，不仅工作效率低，而且人工成本较高，严重浪费社会劳动资源。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的高效率绿化带修枝机，以解决采用人工修剪，不仅工作效率低，而且人工成本较高，严重浪费社会劳动资源的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的高效率绿化带修枝机，其结构包括修枝机、移动架、支撑柱、履带、滚轮；
所述的修枝机底端设有移动架，所述的修枝机和移动架通过支撑柱活动连接，所述的移动架两侧均设有滚轮，所述的移动架和滚轮相配合，所述的滚轮表面上设有履带，所述的滚轮和履带相啮合；
所述的修枝机由机体、横向修剪机构、纵向修剪机构、升降机构组成，所述的机体内部中间位置上设有横向修剪机构，所述的机体和横向修剪机构相连接，所述的横向修剪机构下设有升降机构，所述的机体和升降机构相配合，所述的横向修剪机构左侧设有纵向修剪机构，所述的横向修剪机构和纵向修剪机构活动连接；
所述的移动架由架体、行走机构、垃圾收集箱、地面清理机构组成，所述的架体内部底端设有行走机构，所述的架体和行走机构相连接，所述的行走机构右侧设有地面清理机构，所述的行走机构和地面清理机构相啮合，所述的架体底端下设有垃圾收集箱，所述的架体和垃圾收集箱活动连接；
所述的横向修剪机构由第一电机、第一电机轴、主动齿轮、第一扇形齿轮、传动齿轮、齿轮条、第二扇形齿轮、从动齿轮、横向固定刀具、第一连杆、横向活动刀具组成，所述的第一电机上设有第一电机轴，所述的第一电机和第一电机轴一端机械连接，所述的第一电机轴上设有主动齿轮，所述的第一电机轴和主动齿轮螺纹连接，所述的第一电机轴另一端上设有第一扇形齿轮，所述的第一电机轴和第一扇形齿轮采用过盈配合，所述的主动齿轮下设有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮通过传动齿轮相啮合，所述的从动齿轮上设有第二扇形齿轮，所述的从动齿轮上设有第二扇形齿轮相连接，所述的传动齿轮表面上设有齿轮条，所述的的传动齿轮和齿轮条滑动配合，所述的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮通过齿轮条相啮合，所述的齿轮条左右两端上均设有第一连杆，所述的齿轮条和第一连杆一端相连接，所述的第一连杆另一端上设有横向活动刀具，所述的第一连杆和横向活动刀具相配合，所述的横向活动刀具下设有横向固定刀具，所述的横向活动刀具和横向固定刀具滑动配合，所述的从动齿轮和纵向修剪机构相连接。
进一步地，所述的纵向修剪机构由齿轮移动架、半圆齿轮、第一皮带轮、纵向固定刀具、纵向活动刀具、第二连杆、第二皮带轮、传动皮带、第三皮带轮组成。
进一步地，所述的齿轮移动架中间位置上设有半圆齿轮，所述的齿轮移动架和半圆齿轮相啮合，所述的齿轮移动架左侧上设有纵向活动刀具，所述的齿轮移动架和纵向活动刀具通过第二连杆，所述的纵向活动刀具上设有纵向固定刀具，所述的纵向活动刀具和纵向固定刀具滑动配合，所述的半圆齿轮上设有第一皮带轮，所述的半圆齿轮和第一皮带轮机械连接，所述的第一皮带轮右方设有第二皮带轮、第三皮带轮，所述的第二皮带轮和第三皮带轮均与第一皮带轮通过传动皮带相连接，所述的第三皮带轮和从动齿轮活动连接。
进一步地，所述的升降机构由第一齿轮、旋转手轮轴、齿轮传动皮带、第二齿轮、蜗轮杆组成。
进一步地，所述的第一齿轮中间位置上设有旋转手轮轴，所述的第一齿轮和旋转手轮轴相连接，所述的第一齿轮左方设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮通过齿轮传动皮带相啮合，所述的第二齿轮上设有蜗轮杆，所述的第二齿轮和蜗轮杆相配合。
进一步地，所述的行走机构由第二电机、第二电机轴、齿轮盘、转向齿轮、转轴、转向操纵杆、传动轴、锥齿轮组成。
进一步地，所述的第二电机上设有第二电机轴，所述的第二电机和第二电机轴一端机械连接，所述的第二电机轴另一端上设有齿轮盘，所述的第二电机轴和齿轮盘相啮合，所述的齿轮盘上设有转轴，所述的齿轮盘和转轴通过转向齿轮相配合，所述的转轴右端上设有锥齿轮，所述的转轴和锥齿轮焊接，所述的转轴上设有转向操纵杆，所述的转轴和转向操纵杆活动连接，所述的传动轴设于齿轮盘中间位置，所述的传动轴和齿轮盘机械连接。
进一步地，所述的地面清理机构由第三齿轮、第一旋转杆、拉线、第四皮带轮、第四齿轮、第三扇形齿轮、扫地杆、偏心齿轮、弹簧、第五齿轮、第二旋转杆组成。
进一步地，所述的第三齿轮上设有第五齿轮，所述的第三齿轮和第五齿轮相啮合，所述的第三齿轮表面上设有第一旋转杆，所述的第三齿轮和第一旋转杆固定连接，所述的第五齿轮上设有第二旋转杆，所述的第五齿轮和第二旋转杆焊接，所述的第二旋转杆表面上设有弹簧，所述的第二旋转杆和弹簧相连接，所述的第四皮带轮上设有拉线，所述的第四皮带轮和拉线相配合，所述的第一旋转杆和弹簧通过拉线活动连接，所述的第四皮带轮表面上设有偏心齿轮，所述的第四皮带轮和偏心齿轮机械连接，所述的偏心齿轮右侧上设有第四齿轮，所述的偏心齿轮和第四齿轮相啮合，所述的第四齿轮下设有第三扇形齿轮，所述的第四齿轮和第三扇形齿轮相配合，所述的第三扇形齿轮表面上设有扫地杆，所述的第三扇形齿轮和扫地杆固定连接。
进一步地，所述的修枝机和移动架相互平行。
进一步地，所述的蜗轮杆采用不锈钢材质制作，防止生锈。
进一步地，所述的传动轴和滚轮活动连接。
有益效果
本发明一种新型的高效率绿化带修枝机，当使用者想使用本发明的时候将第一电机通上电能驱动，让第一电机轴带动主动齿轮和第一扇形齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮通过传动齿轮相啮合，所以从动齿轮能够带动第二扇形齿轮旋转，当第一扇形齿轮将齿轮条往右传动完成后，第二扇形齿轮将齿轮条往右进行传动，并且通过第一连杆带动横向活动刀具在横向固定刀具上滑动工作，形成一个完整的横向修剪机构，纵向修剪机构利用第三皮带轮与从动齿轮相连接进行传动，第三皮带轮和第二皮带轮通过传动皮带带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮与半圆齿轮相连接，半圆齿轮带动齿轮移动架上下短距离移动，齿轮移动架通过第二连杆带动纵向活动刀具在纵向固定刀具上滑动，形成一个完整的纵向修剪机构，驱动旋转手轮轴带动第一齿轮工作，第一齿轮通过齿轮传动皮带调动第二齿轮旋转，使得第二齿轮通过蜗轮杆带动修枝机配合支撑柱可以调节高度，便于修剪工作，通过第二电机带动第二电机轴旋转，第二电机轴和转向齿轮通过齿轮盘相啮合，所以转向齿轮带动转轴工作，转轴和锥齿轮固定连接，锥齿轮通过第三齿轮带动第四齿轮工作，第四齿轮上设有弹簧，因此第三齿轮通过拉线配合弹簧带动第四皮带轮进行半圆形轨迹旋转，第四皮带轮通过第五齿轮带动第三扇形齿轮转动，使得第三扇形齿轮利用扫地杆将地面的垃圾扫进垃圾收集箱内。
为了实现高效率绿化带修枝机能够自动剪枝，提高工作效率，降低人工成本，修枝机内设有横向修剪机构和纵向修剪机构，通过横向修剪机构和纵向修剪机构相配合可以快速的对绿化带进行修剪，修枝机通过升降机构可以调节修剪高度，修枝机利用移动架可以直线行走避免影响过道车辆的行驶，通过地面清理机构能够对修剪掉落在绿化带外的落叶进行清理，提高了工作效率和降低人工劳动力，避免严重浪费社会劳动资源。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的高效率绿化带修枝机的结构示意图。
图2为本发明一种新型的高效率绿化带修枝机的剖视图。
图3为本发明一种新型的高效率绿化带修枝机的工作状态结构示意图。
图4为本发明一种新型的高效率绿化带修枝机移动架的工作状态结构示意图。
图中：修枝机-1、移动架-2、支撑柱-3、履带-4、滚轮-5、机体-101、横向修剪机构-102、纵向修剪机构-103、升降机构-104、架体-201、行走机构-202、垃圾收集箱-203、地面清理机构-204、第一电机-1021、第一电机轴-1022、主动齿轮-1023、第一扇形齿轮-1024、传动齿轮-1025、齿轮条-1026、第二扇形齿轮-1027、从动齿轮-1028、横向固定刀具-1029、第一连杆-10210、横向活动刀具-10211、齿轮移动架-1031、半圆齿轮-1032、第一皮带轮-1033、纵向固定刀具-1034、纵向活动刀具-1035、第二连杆-1036、第二皮带轮-1037、传动皮带-1038、第三皮带轮-1039、第一齿轮-1041、旋转手轮轴-1042、齿轮传动皮带-1043、第二齿轮-1044、蜗轮杆-1045、第二电机-2021、第二电机轴-2022、齿轮盘-2023、转向齿轮-2024、转轴-2025、转向操纵杆-2026、传动轴-2027、锥齿轮-2028、第三齿轮-2041、第一旋转杆-2042、拉线-2043、第四皮带轮-2044、第四齿轮-2045、第三扇形齿轮-2046、扫地杆-2047、偏心齿轮-2048、弹簧-2049、第五齿轮-20410、第二旋转杆-20411。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种新型的高效率绿化带修枝机，其结构包括修枝机1、移动架2、支撑柱3、履带4、滚轮5；
所述的修枝机1底端设有移动架2，所述的修枝机1和移动架2通过支撑柱3活动连接，所述的移动架2两侧均设有滚轮5，所述的移动架2和滚轮5相配合，所述的滚轮5表面上设有履带4，所述的滚轮5和履带4相啮合；
所述的修枝机1由机体101、横向修剪机构102、纵向修剪机构103、升降机构104组成，所述的机体101内部中间位置上设有横向修剪机构102，所述的机体101和横向修剪机构102相连接，所述的横向修剪机构102下设有升降机构104，所述的机体101和升降机构104相配合，所述的横向修剪机构102左侧设有纵向修剪机构103，所述的横向修剪机构102和纵向修剪机构103活动连接；
所述的移动架2由架体201、行走机构202、垃圾收集箱203、地面清理机构204组成，所述的架体201内部底端设有行走机构202，所述的架体201和行走机构202相连接，所述的行走机构202右侧设有地面清理机构204，所述的行走机构202和地面清理机构204相啮合，所述的架体201底端下设有垃圾收集箱203，所述的架体201和垃圾收集箱203活动连接；
所述的横向修剪机构102由第一电机1021、第一电机轴1022、主动齿轮1023、第一扇形齿轮1024、传动齿轮1025、齿轮条1026、第二扇形齿轮1027、从动齿轮1028、横向固定刀具1029、第一连杆10210、横向活动刀具10211组成，所述的第一电机1021上设有第一电机轴1022，所述的第一电机1021和第一电机轴1022一端机械连接，所述的第一电机轴1022上设有主动齿轮1023，所述的第一电机轴1022和主动齿轮1023螺纹连接，所述的第一电机轴1022另一端上设有第一扇形齿轮1024，所述的第一电机轴1022和第一扇形齿轮1024采用过盈配合，所述的主动齿轮1023下设有从动齿轮1028，所述的主动齿轮1023和从动齿轮1028通过传动齿轮1025相啮合，所述的从动齿轮1028上设有第二扇形齿轮1027，所述的从动齿轮1028上设有第二扇形齿轮1027相连接，所述的传动齿轮1025表面上设有齿轮条1026，所述的的传动齿轮1025和齿轮条1026滑动配合，所述的第一扇形齿轮1024和第二扇形齿轮1027通过齿轮条1026相啮合，所述的齿轮条1026左右两端上均设有第一连杆10210，所述的齿轮条1026和第一连杆10210一端相连接，所述的第一连杆10210另一端上设有横向活动刀具10211，所述的第一连杆10210和横向活动刀具10211相配合，所述的横向活动刀具10211下设有横向固定刀具1029，所述的横向活动刀具10211和横向固定刀具1029滑动配合，所述的从动齿轮1028和纵向修剪机构103相连接；
所述的纵向修剪机构103由齿轮移动架1031、半圆齿轮1032、第一皮带轮1033、纵向固定刀具1034、纵向活动刀具1035、第二连杆1036、第二皮带轮1037、传动皮带1038、第三皮带轮1039组成，所述的齿轮移动架1031中间位置上设有半圆齿轮1032，所述的齿轮移动架1031和半圆齿轮1032相啮合，所述的齿轮移动架1031左侧上设有纵向活动刀具1035，所述的齿轮移动架1031和纵向活动刀具1035通过第二连杆1036，所述的纵向活动刀具1035上设有纵向固定刀具1034，所述的纵向活动刀具1035和纵向固定刀具1034滑动配合，所述的半圆齿轮1032上设有第一皮带轮1033，所述的半圆齿轮1032和第一皮带轮1033机械连接，所述的第一皮带轮1033右方设有第二皮带轮1037、第三皮带轮1039，所述的第二皮带轮1037和第三皮带轮1039均与第一皮带轮1033通过传动皮带1038相连接，所述的第三皮带轮1039和从动齿轮1028活动连接；
所述的升降机构104由第一齿轮1041、旋转手轮轴1042、齿轮传动皮带1043、第二齿轮1044、蜗轮杆1045组成，所述的第一齿轮1041中间位置上设有旋转手轮轴1042，所述的第一齿轮1041和旋转手轮轴1042相连接，所述的第一齿轮1041左方设有第二齿轮1044，所述的第一齿轮1041和第二齿轮1044通过齿轮传动皮带1043相啮合，所述的第二齿轮1044上设有蜗轮杆1045，所述的第二齿轮1044和蜗轮杆1045相配合；
所述的行走机构202由第二电机2021、第二电机轴2022、齿轮盘2023、转向齿轮2024、转轴2025、转向操纵杆2026、传动轴2027、锥齿轮2028组成，所述的第二电机2021上设有第二电机轴2022，所述的第二电机2021和第二电机轴2022一端机械连接，所述的第二电机轴2022另一端上设有齿轮盘2023，所述的第二电机轴2022和齿轮盘2023相啮合，所述的齿轮盘2023上设有转轴2025，所述的齿轮盘2023和转轴2025通过转向齿轮2024相配合，所述的转轴2025右端上设有锥齿轮2028，所述的转轴2025和锥齿轮2028焊接，所述的转轴2025上设有转向操纵杆2026，所述的转轴2025和转向操纵杆2026活动连接，所述的传动轴2027设于齿轮盘2023中间位置，所述的传动轴2027和齿轮盘2023机械连接；
所述的地面清理机构204由第三齿轮2041、第一旋转杆2042、拉线2043、第四皮带轮2044、第四齿轮2045、第三扇形齿轮2046、扫地杆2047、偏心齿轮2048、弹簧2049、第五齿轮20410、第二旋转杆20411组成，所述的第三齿轮2041上设有第五齿轮20410，所述的第三齿轮2041和第五齿轮20410相啮合，所述的第三齿轮2041表面上设有第一旋转杆2042，所述的第三齿轮2041和第一旋转杆2042固定连接，所述的第五齿轮20410上设有第二旋转杆20411，所述的第五齿轮20410和第二旋转杆20411焊接，所述的第二旋转杆20411表面上设有弹簧2049，所述的第二旋转杆20411和弹簧2049相连接，所述的第四皮带轮2044上设有拉线2043，所述的第四皮带轮2044和拉线2043相配合，所述的第一旋转杆2042和弹簧2049通过拉线2043活动连接，所述的第四皮带轮2044表面上设有偏心齿轮2048，所述的第四皮带轮2044和偏心齿轮2048机械连接，所述的偏心齿轮2048右侧上设有第四齿轮2045，所述的偏心齿轮2048和第四齿轮2045相啮合，所述的第四齿轮2045下设有第三扇形齿轮2046，所述的第四齿轮2045和第三扇形齿轮2046相配合，所述的第三扇形齿轮2046表面上设有扫地杆2047，所述的第三扇形齿轮2046和扫地杆2047固定连接，所述的修枝机1和移动架2相互平行，所述的蜗轮杆1045采用不锈钢材质制作，防止生锈，所述的传动轴2027和滚轮5活动连接。
当使用者想使用本发明的时候将第一电机1021通上电能驱动，让第一电机轴1022带动主动齿轮1023和第一扇形齿轮1024旋转，主动齿轮1023和从动齿轮1028通过传动齿轮1025相啮合，所以从动齿轮1028能够带动第二扇形齿轮1027旋转，当第一扇形齿轮1024将齿轮条1026往右传动完成后，第二扇形齿轮1027将齿轮条1026往右进行传动，并且通过第一连杆10210带动横向活动刀具10211在横向固定刀具1029上滑动工作，形成一个完整的横向修剪机构102，纵向修剪机构103利用第三皮带轮1039与从动齿轮1028相连接进行传动，第三皮带轮1039和第二皮带轮1037通过传动皮带1038带动第一皮带轮1033旋转，第一皮带轮1033与半圆齿轮1032相连接，半圆齿轮1032带动齿轮移动架1031上下短距离移动，齿轮移动架1031通过第二连杆1036带动纵向活动刀具1035在纵向固定刀具1034上滑动，形成一个完整的纵向修剪机构103，驱动旋转手轮轴1042带动第一齿轮1041工作，第一齿轮1041通过齿轮传动皮带1043调动第二齿轮1044旋转，使得第二齿轮1044通过蜗轮杆1045带动修枝机1配合支撑柱3可以调节高度，便于修剪工作，通过第二电机2021带动第二电机轴2022旋转，第二电机轴2022和转向齿轮2024通过齿轮盘2023相啮合，所以转向齿轮2024带动转轴2025工作，转轴2025和锥齿轮2028固定连接，锥齿轮2028通过第三齿轮2041带动第四齿轮2045工作，第四齿轮2045上设有弹簧2049，因此第三齿轮2041通过拉线2043配合弹簧2049带动第四皮带轮2044进行半圆形轨迹旋转，第四皮带轮2044通过第五齿轮20410带动第三扇形齿轮2046转动，使得第三扇形齿轮2046利用扫地杆2047将地面的垃圾扫进垃圾收集箱203内。
本发明所述的蜗轮杆1045是一种蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
本发明解决的问题是采用人工修剪，不仅工作效率低，而且人工成本较高，严重浪费社会劳动资源，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现高效率绿化带修枝机能够自动剪枝，提高工作效率，降低人工成本，修枝机1内设有横向修剪机构102和纵向修剪机构103，通过横向修剪机构102和纵向修剪机构103相配合可以快速的对绿化带进行修剪，修枝机1通过升降机构104可以调节修剪高度，修枝机1利用移动架2可以直线行走避免影响过道车辆的行驶，通过地面清理机构204能够对修剪掉落在绿化带外的落叶进行清理，提高了工作效率和降低人工劳动力，避免严重浪费社会劳动资源。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。