本发明涉及农业机械设备领域，具体是一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机。
背景技术：
地膜覆盖种植是一种先进的农业生产技术，随着该技术在农田的大面积采用，地膜的用量越来越大，在田地里残留的地膜如不及时清除，将对土壤结构和作物生长产生极为严重的危害，特别是多年使用地膜覆盖种植的田地，土壤里残留的地膜更多，残留在田地里的地膜危害已经引起了人们的高度警觉，因此，清除田地里残碎地膜势在必行。传统的残碎地膜的清除方式仅依靠人工捡拾，这方式不仅只能捡拾地表上的大块地膜，而且捡拾效率低，劳动强度大，清理不彻底。随着科技的日益发展，各种各样的地膜捡拾机被研究并制造出来，这有效减轻了劳动强度，提高了劳动效率。目前捡拾残碎地膜的机械按照其工作原理的差异，主要有耙齿式、伸缩弹齿式、刮板式、旋耕筛网式和气吸式残膜捡拾机等，都是采用刚性的机械装置，如弹齿、钢条等将膜从土壤中取出，然后再用气力或机械力将残膜回收收集，这些设备由于其捡拾深度浅，对碎膜和夹杂在土垡里的残膜难以捡拾干净，且仅能捡拾地膜而不具备其他农田作业功能，而很难大规模推广应用。同时，随着具有多功能的联合农业机械的日益普及，现有地膜捡拾机由于功能单一已经难以满足农业生产需求。
技术实现要素：
针对以上技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种不仅能够有效解决残留在土壤耕作层的残碎地膜造成的严重污染和危害，而且具有深松、平地、镇压等多种功能的激光控制深松整地残膜捡拾一体机。
为解决上述技术问题，本发明所述的一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机，包括机架和深松机构，所述机架前部固定连接有牵引机构，所述深松机构包括深松架和固定连接于其下方的深松铲，所述深松架顶部固定连接于所述机架下方，所述激光控制深松整地残膜捡拾一体机还包括捡拾机构、平地机构、镇压辊、激光接收器和液压控制装置，所述捡拾机构包括捡拾辊和行走轮，所述行走轮通过轮轴同轴连接于所述捡拾辊两端，该轮轴两端连接有轴承，该轴承通过连接件a与所述深松架连接，所述捡拾辊上均匀开设有若干条形孔，所述条形孔中设置有可伸缩的捡拾齿；所述平地机构设于所述机架中部，该平地机构包括平地板，所述平地板连接于所述机架下方；所述机架尾部固定连接有连接件b，该连接件b通过液压油缸和与之活动连接的曲柄与所述镇压辊连接；所述激光接收器和与之通信连接的所述液压控制装置固定连接于所述机架上方，所述液压控制装置上设有液压马达，该液压马达输出端通过液压油管与液压油缸、平地板连接，输入端与牵引拖拉机的液压传动系统连接。
进一步，所述捡拾齿尾部与伸缩油缸一端固定连接，所述伸缩油缸另一端与所述轮轴固定连接，该伸缩油缸尾部还通过液压支管与液压管a连接，所述液压管a套接于所述轮轴内侧，并伸出所述轮轴一端后通过液压管b26与所述液压马达连接。
进一步，所述激光接收器中部通过若干细钢丝与所述机架连接。
进一步，所述平地板、镇压辊的垂直位置受控于所述液压马达。
进一步，所述牵引机构为三点液压悬挂组件。
进一步，所述捡拾齿与所述伸缩油缸之间还固定连接有弧形固定件。
进一步，所述轮轴侧面开设有若干通孔，所述液压支管贯穿所述通孔与所述伸缩油缸连接。
本发明的设计理念为：以用最简单的结构、最低的成本，彻底解决土壤耕作层存在的残碎地膜造成的严重危害和污染的前提下，同时完成土壤播种前的一次性深松、平地、镇压处理，达到减少农业机械田间作业次数、降低农业生产成本、节约农时的目的。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
（1）本发明在捡拾机构前设置了由深松架、深松铲组成的深松机构，在深松铲对耕地进行深松的过程中必将残留在土壤耕作层的残碎地膜翻出，再由捡拾机构上的捡拾齿进行彻底捡拾，可有效清除土壤耕作层的残碎地膜，改善耕地环境。
（2）本发明采用在捡拾齿尾部固定连接有伸缩油缸，该伸缩油缸通过液压管件连接并受控于液压控制装置上的液压马达，使得在完成一个工作过程后，将本发明驶出工作区域，控制收缩伸缩油缸使残碎地膜自由脱落后集中处理，有效避免了二次污染。
（3）本发明在机架后方设置了激光接收器，并将其与液压控制装置连接，在捡拾机构后方依次设置有包含平地板的平地机构和镇压辊，该平地板和镇压辊的垂直位置受控于液压控制装置上的液压马达，在工作过程中，可根据需要设置平地和镇压高度，并将相关数据输入牵引机主控室具有激光发射功能的控制系统，在工作过程中，激光接收装置接收到控制系统发射出的激光信号后，将通过液压马达调节平地板和镇压辊的垂直高度，并在牵引机械的牵引下，对翻起并完成捡拾的耕地土壤进行平地和镇压，能够有效保证耕地的平整度。
（4）本发明工作过程中，利用深松铲对土壤进行深翻后再进行残膜捡拾，能够有效减小捡拾齿接触地面时受到的力，使捡拾齿在捡拾地膜时不易因受力过大而损坏，进而延长使用寿命。
（5）本发明集深松、捡拾、平地、镇压于一体，每年春季或秋季使用本发明在对耕地进行一次作业，即可实现对残留在土壤耕作层的残碎地膜进行捡拾，同时完成深松、平地和镇压等农田作业工序，使耕地达到待播状态，有效保证了土壤的疏松度、平整度，减少了农业机械田间作业次数，农业机械作业成本可降低40%，降本增效达到10%以上，具有节约农时、改善土壤质量、彻底杜绝农业污染等优越效果。
（6）本发明设计合理，功能多样，作业效率可达到0.2hm2/h以上，连续三年使用本发明对耕地作业，即可使土壤耕作层残留地膜残余量将小于10%，能够从根本上有效解决残留地膜造成的耕地污染问题，具有广阔的市场推广前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明捡拾机构的结构示意图。
图4为图3的a方向剖面图。
图中：1、牵引机构，2、深松架，3、深松铲，4、捡拾辊，5、捡拾齿，6、连接件a，7、轮轴，8、行走轮，9、平地板，10、平地机构，11、镇压辊，12、细钢丝，13、激光接收器，14、液压控制装置，15、液压马达，16、连接件b，17、液压油缸，18、曲柄，19、条形孔，20、轮轴，21、液压管a，22、伸缩油缸，23、弧形固定件，24、液压支管，25、机架，26、液压管b。
具体实施方式
下面结合附图说明对本发明做进一步说明。
如图1、2、3、4所示的一种激光控制深松整地残膜捡拾一体机，包括机架25和深松机构，机架25前部固定连接有牵引机构1，深松机构包括深松架2和固定连接于其下方的深松铲3，深松架2顶部固定连接于机架25下方，激光控制深松整地残膜捡拾一体机还包括捡拾机构、平地机构10、镇压辊11、激光接收器13和液压控制装置14，捡拾机构包括捡拾辊4和行走轮8，行走轮8通过轮轴20同轴连接于捡拾辊4两端，该轮轴20两端连接有轴承7，该轴承7通过连接件a6与深松架2连接，捡拾辊4上均匀开设有若干条形孔19，条形孔19中设置有可伸缩的捡拾齿5；平地机构10设于机架25中部，该平地机构10包括平地板9，平地板9连接于机架25下方；机架25尾部固定连接有连接件b16，该连接件b16通过液压油缸17和与之活动连接的曲柄18与镇压辊11连接；激光接收器13和与之通信连接的液压控制装置14固定连接于机架25上方，液压控制装置14上设有液压马达15，该液压马达15输出端通过液压油管与液压油缸17、平地板9连接，输入端与牵引拖拉机的液压传动系统连接；捡拾齿5尾部与伸缩油缸22一端固定连接，伸缩油缸22另一端与轮轴20固定连接，该伸缩油缸22尾部还通过液压支管24与液压管a21连接，液压管a21套接于轮轴20内侧，并伸出轮轴20一端后通过液压管b26与液压马达15连接；激光接收器13中部通过若干细钢丝12与机架25连接；平地板9、镇压辊11的垂直位置受控于液压马达15；牵引机构1为三点液压悬挂组件；捡拾齿5与伸缩油缸22之间还固定连接有弧形固定件23；轮轴20侧面开设有若干通孔，液压支管24贯穿通孔与伸缩油缸22连接。
本发明的具体工作过程如下：在确保捡拾齿5收入捡拾辊4内的状态下，通过牵引机构1将本发明与拖拉机液压悬挂件连接以获得工作动力，并将液压马达15的输入端与该拖拉机的液压传动系统连接后，开动拖拉机牵引本机具驶入耕地作业区域后，根据耕地实际状况和种植需求，将平地和镇压高度输入拖拉机主控室控制系统，并通过液压控制使捡拾齿5自捡拾辊4上的条形孔19伸出；开动拖拉机开始作业，作业过程中，激光接收器13在接收到主控室控制系统发出的激光信号后，将通过液压控制装置14上的液压马达15调节平地板9、镇压辊11的垂直位置，在拖拉机的牵引力下，深松铲3将首先对土壤进行深翻，深翻时必将埋藏于土壤耕作层的残碎地膜翻出，由捡拾齿5进行彻底捡拾后，再由平地机构10的平地板9将土壤刮平，之后再由镇压辊11进行镇压；当完成一个工作过程时，将本发明驶出工作区域，将捡拾齿5控制收缩至捡拾辊4内，在收缩过程中缠绕在捡拾齿5上的地膜由于受到捡拾辊4的压力必将自由脱落，脱落后迅速收集，以防止二次污染。本发明集深松、捡拾、平地、镇压于一体，每年春季或秋季使用本发明在对耕地进行一次作业，即可实现对残留在土壤耕作层的残碎地膜进行捡拾，同时完成深松、平地和镇压等农田作业工序，使耕地达到待播状态，有效保证了土壤的疏松度、平整度，减少了农业机械田间作业次数，农业机械作业成本可降低40%，降本增效达到10%以上，具有节约农时、改善土壤质量、彻底杜绝农业污染等优越效果；设计合理，功能多样，作业效率可达到0.2hm2/h以上，连续三年使用本发明对耕地作业，即可使土壤耕作层残留地膜残余量将小于10%，能够从根本上有效解决残留地膜造成的耕地污染问题，具有广阔的市场推广前景。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。