本发明涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种除螨仪及其控制系统、控制方法、除螨方法。
背景技术：
现有的除螨仪集吸尘、拍打以及紫外线照射杀菌功能于一身，在除螨仪开机的同时自动启用这三种功能，消费者在使用除螨仪的过程中不能根据自身的实际需求进行选择控制，且紫外线照射杀菌效果不理想，不能对被清洁物品进行强化杀菌。随着市场的发展，现有除螨仪的功能单一、杀菌效果不理想，已不能满足消费者的多样化的高消费需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种功能多样化且能够强化杀菌的除螨仪及其控制系统、控制方法、除螨方法。
为达到上述目的，本发明实施例的第一方面提供一种除螨仪的控制系统，所述除螨仪包括工作组件，所述工作组件包括拍打模组、吸尘模组、加热熨烫模组以及紫外杀菌模组；所述控制系统包括相互电连接的控制模块和获取模组；所述获取模组用于获取用户的工作模式指令，所述控制模块用于根据所述工作模式指令控制所述工作组件进入与所述工作模式指令匹配的工作模式；所述工作模式指令包括组合杀菌模式指令以及复合模式指令；所述工作模式包括组合杀菌模式以及复合模式；所述组合杀菌模式为所述吸尘模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式；所述复合工作模式为所述吸尘模组、所述拍打模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式。
进一步地，所述工作模式指令还包括吸尘模式指令以及吸尘拍打模式指令；所述工作模式还包括吸尘模式以及吸尘拍打模式；所述吸尘模式为仅有所述吸尘模组工作的模式；所述吸尘拍打模式为所述吸尘模组和所述拍打模组)同时工作的模式。
进一步地，所述获取模组包括与所述控制模块电连接的开关按钮以及工作模式选择按钮，所述开关按钮用于接通电源以及获取吸尘模式指令；所述工作模式选择按钮用于择一地获取吸尘拍打模式指令、组合杀菌模式指令、或者复合模式指令。
本发明实施例的第二方面提供一种除螨仪，包括上述任一种的所述的除螨仪的控制系统。
进一步地，所述除螨仪包括主壳体和底板，所述底板设置于所述主壳体的底部，所述主壳体和所述底板共同围设成内部中空的安装空间，所述拍打模组、所述吸尘模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组安装于该安装空间内，所述吸尘模组包括电机以及吸口，所述拍打模组包括滚刷以及驱动所述滚刷转动的驱动组件，所述紫外杀菌模组包括紫外线灯，所述加热熨烫模组包括熨烫板和加热单元；所述电机、驱动组件、紫外线灯以及加热单元均与所述控制模块电连接。
进一步地，所述除螨仪包括设置于所述主壳体上的工作模式显示模块和工作组件显示模块，所述工作模式显示模块包括与每一所述工作模式一一对应的多个模式指示灯，多个所述模式指示灯与所述控制模块电连接；所述工作组件显示模块包括与每一工作组件一一对应的多个组件指示灯，多个所述组件指示灯与所述控制模块电连接；多个所述模式指示灯以及多个所述组件指示灯均设置于所述主壳体上。
进一步地，所述熨烫板的工作温度为50-55℃。
进一步地，所述滚刷设置于所述底板的前部，所述吸口设置于所述底板的后部，所述紫外线灯和所述熨烫板设置于所述吸口的后方。
进一步地，所述电机设置于所述底板的后部，所述熨烫板设置于所述电机与所述紫外线灯之间，所述熨烫板的底部与所述底板的底部平齐。
进一步地，所述加热熨烫模组还包括隔热连接单元，所述加热单元夹设于所述熨烫板和所述隔热连接单元之间，所述控制模块包括控制线路板，所述控制线路板设置于所述隔热连接单元的顶部。
进一步地，所述隔热连接单元包括隔热板以及从所述隔热板的边缘处向下延伸的第一罩设部，所述第一罩设部罩设于所述熨烫板的外侧和所述加热单元的外侧。
进一步地，所述隔热连接单元还包括用于与所述底板固定连接的安装部，所述安装部位于所述隔热板的边缘的外侧，所述安装部的中心形成有上下方向延伸的连接通孔。
进一步地，所述隔热连接单元包括设置于所述隔热板上表面的定位部和连接部，所述定位部呈变截面的凸起状，所述定位部包括与隔热板的上表面连接的底座以及从所述底座的上端向上凸出的芯座，所述芯座和所述底座的交界处形成一抵接面；所述连接部呈柱状，所述连接部的内部具有螺纹盲孔；所述抵接面与所述连接部的顶部位于同一平面；所述控制线路板上设置有第一连接孔和第二连接孔，所述芯座穿设于所述第一连接孔中，所述第二连接孔与所述连接部的螺纹盲孔对应。
进一步地，所述隔热板呈多边形结构，其中一对角处设置有两所述定位部，其中另一对角处设置有两所述连接部。
本发明实施例的第三方面提供一种除螨仪的控制方法，所述除螨仪包括工作组件，所述工作组件包括拍打模组、吸尘模组、加热熨烫模组以及紫外杀菌模组；所述控制方法包括以下步骤：
s1:获取用户的工作模式指令；
s2:根据所述工作模式指令控制所述工作组件进入与所述工作模式指令匹配的工作模式；所述工作模式指令包括组合杀菌模式指令以及复合模式指令；所述工作模式包括组合杀菌模式以及复合模式；所述组合杀菌模式为所述吸尘模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式；所述复合工作模式为所述吸尘模组、所述拍打模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式。
进一步地，所述工作模式指令还包括吸尘模式指令以及吸尘拍打模式指令；所述工作模式还包括吸尘模式以及吸尘拍打模式；所述吸尘模式为仅有所述吸尘模组工作的模式；所述吸尘拍打模式为所述吸尘模组和所述拍打模组同时工作的模式。
本发明实施例的第四方面提供一种除螨仪的除螨方法，所述除螨仪包括工作组件，所述工作组件包括拍打模组、吸尘模组、加热熨烫模组以及紫外杀菌模组；所述除螨方法包括以下步骤：
s3：输入工作模式指令；
s4：除螨仪底部与被清洁物品表面接触；
s5：除螨仪底部紧贴被清洁物品表面移动，所述工作组件以与所述工作模式指令匹配的工作模式对被清洁物品进行清洁；
其中，所述工作模式指令包括组合杀菌模式指令以及复合模式指令；所述工作模式包括组合杀菌模式以及复合模式；所述组合杀菌模式为所述吸尘模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式；所述复合工作模式为所述吸尘模组、所述拍打模组、所述加热熨烫模组以及所述紫外杀菌模组同时工作的模式。
进一步地，在所述的输入工作模式指令的步骤中输入复合工作模式，所述的除螨仪底部紧贴被清洁物品表面移动步骤包括：
s51：向前移动所述除螨仪，以使所述拍打模组、所述吸尘模组、所述紫外杀菌模组以及所述加热熨烫模组依次顺序地经过被清洁物品表面的待清洁区域。
进一步地，所述的除螨仪底部紧贴被清洁物品表面移动步骤还包括：
s52：当所述除螨仪向前移动至预设位置，向后移动除螨仪，以使所述加热熨烫模组、所述紫外杀菌模组、所述吸尘模组以及所述拍打模组依次顺序地经过所述待清洁区域。
本发明实施例的除螨仪的控制系统，可通过控制加热熨烫模组和紫外杀菌模组同时对被清洁物品进行强化杀菌，同时具有多种可供用户选择的工作模式，用户可以根据需要自由选择，使得除螨仪的功能更加多样化，更加符合现代社会的消费多样化的需求。
附图说明
图1为本发明实施例的除螨仪的组成示意图；
图2为本发明实施例的除螨仪的结构示意图；
图3为图2所示除螨仪沿对称平面的剖视示意图；
图4为本发明实施例的加热熨烫模组与控制线路板的结构示意图；
图5为图4的爆炸结构示意图；以及
图6为本发明实施例的隔热连接单元的结构示意图。
附图标记说明
10、主壳体12、底板12a、安装缺口21、熨烫板
20、加热熨烫模组22、加热单元231、隔热板232、第一罩设部
23、隔热连接单元233、第二罩设部234、安装部234a、连接通孔
2351、底座2352、芯座235、定位部236、连接部
236a、螺纹盲孔25、连接件30、控制模块31、控制线路板
31a、第一连接孔31b、第二连接孔40、吸尘模组41、电机
42、吸口50、紫外杀菌模组51、紫外线灯60、拍打模组
61、滚刷70、获取模组71、开关按钮81、模式指示灯
82、组件指示灯72、工作模式选择按钮
具体实施方式
本发明实施例中使用的方位词“前”、“后”是针对除螨仪正常使用时的方位而言，以附图3为例，图3中的右方为“前”，左方为“后”。
本发明实施例的一方面提供一种除螨仪，请参阅图1，包括工作组件和控制系统，控制系统包括相互电连接的控制模块30和获取模组70。工作组件用于执行除螨仪的工作，具体地，工作组件包括分别与控制模块30电连接的拍打模组60、吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50，即拍打模组60、吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50均与控制模块30电连接，以接收控制模块30的控制信号。获取模组70用于获取用户的工作模式指令；工作模式指令包括吸尘模式指令、吸尘拍打模式指令、组合杀菌模式指令以及复合模式指令；控制模块30用于根据接收的工作模式指令控制工作组件进入与工作模式指令匹配的工作模式，具体地，工作模式包括吸尘模式、吸尘拍打模式、组合杀菌模式以及复合模式。吸尘模式为仅有吸尘模组40工作的模式；吸尘拍打模式为吸尘模组40和拍打模组60同时工作的模式，组合杀菌模式为吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式，复合工作模式为吸尘模组40、拍打模组60、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式。本发明实施例的除螨仪的控制系统，可通过控制加热熨烫模组和紫外杀菌模组同时对被清洁物品进行强化杀菌，同时，具有多种可供用户选择的工作模式，用户可以根据需要自由选择，使得除螨仪的功能更加多样化，更加符合现代社会的消费多样化的需求。
获取模组70用于获取用户的工作模式指令，具体地，请参阅图2，本发明实施例中，获取模组70包括开关按钮71以及工作模式选择按钮72，开关按钮71和工作模式选择按钮72均与控制模块30电连接。开关按钮71和工作模式选择按钮72均设置于除螨仪的表面的适合位置，便于用户按压选择。可以理解的是，工作模式选择按钮可以是物理按键式按钮，也可以是触摸屏等虚拟按钮，在此不做限制。
开关按钮71用于接通电源和获取吸尘模式指令，并将该吸尘模式指令发送给控制模块30，控制模块30根据该吸尘模式指令控制吸尘模组40进入吸尘模式，也就是说，当用户按下开关按钮71时，除螨仪整机上电，同时，除螨仪的吸尘模组40进入吸尘模式。本发明实施例中，将吸尘模式的选择集成至开关按钮71上，使得用户在开机的同时，除螨仪便自动进入吸尘模式，无需用户再单独控制吸尘模式，减少用户的操作步骤，有利于提升产品的体验感。
工作模式选择按钮72用于择一地获取吸尘拍打模式指令、组合杀菌模式指令、或者复合模式指令。也就是说，工作模式选择按钮72同一时刻只能接收一种工作模式指令，即除螨仪同一时刻只能处于一种工作模式下工作。可以理解的是，同一工作模式选择按钮72可以先后接收不同的工作模式指令，此时，只需要设置一个工作模式选择按钮72即可。例如，当用户按下开关按钮71时，开关按钮71便获取到了用户的工作模式指令，除螨仪整机上电，除螨仪进入吸尘模式；此时，用户按第一下工作模式选择按钮72，除螨仪进入吸尘拍打模式；之后，按第二下工作模式选择按钮72，除螨仪进入组合杀菌模式；接着，按第三下工作模式选择按钮72，除螨仪进入复合模式。
之后，再按第四下工作模式选择按钮72，除螨仪进入开机时的状态，也就是说，除螨仪回到开机时的吸尘模式，继续再按一下工作模式选择按钮72，除螨仪再进入吸尘拍打模式，如此循环即可；或者，按第四下工作模式选择按钮72时，除螨仪直接循环进入吸尘拍打模式，如此循环即可，在此情况时，如果需要除螨仪回复到吸尘模式时，用户只能通过按一下开关按钮71，使除螨仪关机，然后再开机来实现。
请参阅图2和图3，除螨仪包括主壳体10和底板12，主壳体10大致呈一个底部开放的半封闭结构，底板12设置于主壳体10的底部，主壳体10和底板12共同围设成内部中空的安装空间，拍打模组60、吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50安装于该安装空间内。具体地，请参阅图3，吸尘模组40包括电机41以及设置于底板12上的吸口42，电机41设置于除螨仪的后部，即位于底板12的后部，需要说明的是，图3中的电机41为简化具体结构的示意图；拍打模组60包括滚刷61以及驱动滚刷61转动的驱动组件(图未示)；紫外杀菌模组50包括紫外线灯51；控制模块30包括控制线路板31；加热熨烫模组20包括熨烫板21以及加热单元22，加热单元22可以采用电加热，或者采用安装空间内热气流对熨烫板21进行加热；电机41、驱动组件、紫外线灯51以及加热单元22均与控制模块30电连接。
滚刷61位于除螨仪的前部，也就是底板12的前部，吸口42位于滚刷61的后部，也就是说，除螨仪前进时，先由滚刷61对被清洁物品进行拍打，充分扬尘以及将螨虫等虫菌拍打至被清洁物品表面，随后粉尘、螨虫等虫菌从吸口42吸入，达到较好的除菌除尘效果。紫外线灯51和熨烫板21的前后位置不限，例如，紫外线灯51可以位于熨烫板21的前部，也可以位于熨烫板21的后部。请参阅图3，本发明实施例中，熨烫板21位于紫外线灯51的后部以及电机41的前部，也就是说，从前至后，依次布置滚刷61、吸口42、紫外线灯51、熨烫板21、以及电机41；熨烫板21的底部与底板12的底部平齐，以兼顾除螨仪运动阻力以及能够较好地与被清洁物品接触。由于除螨仪的电机41和紫外线灯51之间是闲置空间，因此，将熨烫板21安装于此处可以使得除螨仪结构紧凑，且不需要改变现有除螨仪的主体结构，也就是说，可以将熨烫板21以最小的生产成本集成到现有的除螨仪上。
除螨仪还包括设置于主壳体上的工作模式显示模块(图未示)和工作组件显示模块(图未示)，请参阅图2，工作模式显示模块包括与每一工作模式一一对应的多个模式指示灯81，多个模式指示灯81与控制模块30电连接，也就是说，当除螨仪处于某一工作模式下，与该工作模式对应的模式指示灯81亮，用户可以直观地通过观看模式指示灯81的灯亮来判断除螨仪目前处于何种工作模式。工作组件显示模块包括与每一工作组件一一对应的多个组件指示灯82，多个组件指示灯82与控制模块30电连接，也就是说，当某个工作组件工作时，对应的组件指示灯亮82，用户可以直观地通过观看组件指示灯82的灯亮来判断除螨仪的哪个工作组件处于工作状态。本发明实施例中，用户可以同时综合模式指示灯和组件指示灯的灯亮情况来判断除螨仪的工作状态，也可以加深用户对工作模式与工作组件之间的对应关系的印象。例如，当除螨仪处于组合杀菌模式时，与组合杀菌模式对应的模式指示灯亮，与对应的工作组件用户通过该模式指示灯知晓除螨仪此时处于组合杀菌模式，但用户可能并不清楚该组合杀菌模式到底是什么模式，此时同时，由于组合杀菌模式下，吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50均处于工作状态，与之对应的组件指示灯亮，具体地，与吸尘模组40对应的组件指示灯亮，与加热熨烫模组20对应的组件指示灯亮，与紫外杀菌模组50对应的组件指示灯亮，用户通过结合观看组件指示灯的灯亮情况就可以获知组合杀菌模式下哪些工作组件在工作，由此获知获得工作模式和工作组件之间的工作对应情况。
进一步，多个模式指示灯以及多个组件指示灯均设置于主壳体10上。
请参阅图5，本发明实施例中，加热熨烫模组20还包括加热单元22以及隔热连接单元23，从除螨仪的底部向内依次设置熨烫板21、加热单元22以及隔热连接单元23，即加热单元22夹设于所述熨烫板21和所述隔热连接单元23之间。
具体地，请参阅图3，底板12上设置有安装缺口12a，熨烫板21设置于该安装缺口12a处。加热单元22可以采用ptc(positivetemperaturecoefficient)加热器，也可以采用其他的电加热板。熨烫板的温度为50-55℃，例如，50℃、51℃、52℃、53℃、54℃、55℃。该温度范围既可以有效地杀死螨虫等虫菌又不额外地增大能耗，同时也能对被清洁物品进行熨烫。
请参阅图6，隔热连接单元23包括隔热板231、第一罩设部232、第二罩设部233、安装部234、定位部235以及连接部236。第一罩设部232从隔热板231的边缘处向下延伸，第一罩设部232罩设于熨烫板21的外侧和加热单元22的外侧，第一罩设部232的底部与底板12的上表面抵接，也就是说，第一罩设部232以及熨烫板21之间形成了一个相对密封的空间，保证了加热单元22的加热效果，同时，也最大限度地降低加热单元22对安装空间内的其他结构的热辐射影响。本发明实施例将熨烫板21与加热单元22分离，使得熨烫板21可以不受加热单元22的限制，可以做成各种形状，适应不同型号的除螨仪配用，也可以降低生产成本；还可在熨烫板21本体的底面做出各种表面处理工艺，如拉丝、喷涂、制做图案等，适合不同人群的使用。
请参阅图6，安装部234与隔热板231固定连接且位于隔热板231的边缘的外侧，安装部234的中心形成有上下方向延伸的连接通孔234a，加热熨烫模组20通过安装部234与底板12连接，具体地，底板12上设置有安装座(图未示)，安装座上设置有安装孔，将连接通孔234a与安装座上的安装孔对准，通过螺钉等紧固件穿设其中，即可将加热熨烫模组20与底板12可拆卸连接。
定位部235和连接部236用于连接控制线路板31。请参阅图6，定位部235呈变截面的凸起状，包括与隔热板231的上表面固定连接的底座2351以及从底座2351的上端向上凸出的芯座2352，在底座2351和芯座2352的交界处形成一抵接面(图未标示)。请结合参阅图5，控制线路板31上设置有多个第一连接孔31a和多个第二连接孔31b，芯座2352穿设于第一连接孔31a中，控制线路板31的下表面抵接在抵接面上，实现定位抵接。请参阅图6，连接部236大致呈柱状，连接部236的中心形成有上下方向延伸的螺纹盲孔236a，通过连接件25(参照图5)穿过控制线路板31的第二连接孔31b和连接部236的螺纹盲孔236a，将控制线路板31与连接部236可拆卸连接。为了兼顾连接效率和结构受力均衡，本实施例中，连接部236和定位部235的数量分别为两个，两连接部236设置在隔热板231的其中一对角处，两个定位部235设置在隔热板231的另一对角处。进一步，定位部235的抵接面与连接部236的顶部处于同一平面，当控制线路板31与隔热连接单元23连接时，两定位部235的芯座2352穿设于控制线路板31的一对角上的第一连接孔31a中，实现控制线路板31的上下方向的定位，同时连接件25穿设于控制线路板31的第二连接孔31b和连接部236的螺纹盲孔236a中，将控制线路板31与隔热连接单元23可拆卸连接。由于控制线路板31的底部抵接在抵接面以及连接部236的顶部，也就是说，控制线路板31与隔热板231的上表面间隔了一定距离，如此可以降低隔热板231对控制线路板31的热辐射影响。进一步，隔热板231采用耐热阻燃塑料制成，进一步降低加热单元22对控制线路板31和其他结构的热辐射影响，如此可以极大程度上提高除螨仪的安全性。
进一步，上述的隔热连接单元23为一体成型结构，例如由耐热阻燃的塑料一体注塑成型。
本发明实施例的另一方面还提供一种除螨仪的控制方法，该除螨仪包括工作组件，工作组件包括拍打模组60、吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50，控制方法包括以下步骤：
s1:获取用户的工作模式指令。其中，工作模式指令包括吸尘模式指令、吸尘拍打模式指令、组合杀菌模式指令以及复合模式指令。
s2：根据工作模式指令控制工作组件进入与工作模式指令匹配的工作模式。工作模式包括吸尘模式、吸尘拍打模式、组合杀菌模式以及复合模式。吸尘模式为仅有吸尘模组40工作的模式；吸尘拍打模式为吸尘模组40和拍打模组60同时工作的模式；组合杀菌模式为吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式；复合工作模式为吸尘模组40、拍打模组60、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式。
本发明实施例的再一方面提供一种除螨仪的除螨方法，该除螨仪包括工作组件，工作组件包括拍打模组60、吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50，除螨方法包括以下步骤：
s3：输入工作模式指令。用户可以根据实际需要而选择相应的工作模式，比如，通过按按钮的形式输入工作模式指令，或者是通过触摸屏的方式输入工作模式指令均可。其中，工作模式指令包括吸尘模式指令、吸尘拍打模式指令、组合杀菌模式指令以及复合模式指令。工作模式包括吸尘模式、吸尘拍打模式、组合杀菌模式以及复合模式。吸尘模式为仅有吸尘模组40工作的模式；吸尘拍打模式为吸尘模组40和拍打模组60同时工作的模式；组合杀菌模式为吸尘模组40、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式；复合工作模式为吸尘模组40、拍打模组60、加热熨烫模组20以及紫外杀菌模组50同时工作的模式。
s4：除螨仪底部与被清洁物品表面接触。其中，步骤s3和步骤s4的顺序是可以互换的，也就是说，可以是先将除螨仪底部与被清洁物品表面接触后，再输入工作模式指令。
s5：除螨仪底部紧贴被清洁物品表面移动，工作组件以与所述工作模式指令匹配的工作模式对被清洁物品进行清洁。
其中，步骤s5具体包括：
s51:向前移动除螨仪，使得拍打模组60、吸尘模组40、紫外杀菌模组50以及加热熨烫模组20依次顺序地经过被清洁物品表面的待清洁区域。
所述的向前移动指的是沿除螨仪的从后到前的方向移动。所述的待清洁区域指的是被清洁物品表面中某一目标区域。向前移动除螨仪的过程中，首先是拍打模组60对待清洁区域进行拍打，螨虫、灰尘等脏物被拍打至待清洁区域表面，随后由吸尘模组40吸取被拍打下来的脏物，然后由紫外杀菌模组50对待清洁区域进行紫外杀菌，最后加热熨烫模组20对待清洁区域进一步加热熨烫杀菌，既起到杀菌功能也起到熨平待清洁区域的作用。
s52：待除螨仪向前移动至预设位置，向后移动除螨仪，使得加热熨烫模组20、紫外杀菌模组50、吸尘模组40以及拍打模组60依次顺序地经过待清洁区域。也就是说，步骤s51中，当除螨仪向前移动到预设位置，该预设位置是用户自行决定的，为了加强除螨效果，再将除螨仪反方向向后移动，即向除螨仪从前至后的方向移动，通过加热熨烫模组20和紫外杀菌模组50依次进行深度杀菌，随后由吸尘模组40吸取杀菌后的脏物，如此达到强化杀菌和清洁效果。
可以理解的是，用户可以在步骤s51和步骤s52之间多次循环，即循环向前向后移动除螨仪。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。