一种农业用喷药无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业用喷药无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。

随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防止病虫害的目的，同时将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来，现有技术的农药喷洒无人机，大多结构复杂，喷洒农药操作繁琐，并且无人机的喷头大都为固定式的接头，不能够根据需要进行长度调整，不能够满足人们的使用需求，因此，我们提出一种农业用喷药无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农业用喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用喷药无人机，包括机体，所述机体的圆周方向均匀设置有四组机臂，四组所述机臂远离机体的一侧顶部均安装电机，所述电机的输出端安装旋翼，所述机体的底部安装固定架，所述固定架的内腔中安装药箱，所述机体的底部中央安装搅拌电机，所述搅拌电机的输出端安装搅拌转轴，所述搅拌转轴的左右两侧外壁对称安装两组搅拌叶，所述药箱的内腔底部安装施药泵，所述施药泵左右两侧出水端安装出水软管，且出水软管通过软管夹安装在机臂的底部，所述出水软管的另一端安装喷淋盘，所述喷淋盘的顶部安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过销轴安装在固定块上，所述固定块的顶部安装套杆，所述套杆的顶部插接有连接杆，且连接杆的顶部固定在机臂的底部，所述连接杆的右侧均匀开设有凹槽，所述套杆的右侧开设有与凹槽相匹配的通孔，所述凹槽内活动设有滑块，所述滑块的右侧设有推杆，所述推杆的右侧延伸至套杆的外侧并安装拉环，所述推杆上套接有弹簧，所述固定架的底部安装有支撑腿。

优选的，所述喷淋盘包括积水盘，所述积水盘的下表面均匀设有六组结构相同的分水管，六组所述分水管上均匀开设有蜂窝孔，所述积水盘的顶部开设有与出水软管相匹配的出水口。

优选的，所述搅拌转轴的左右两侧外壁均安装旋转杆，且旋转杆远离搅拌转轴的一侧安装刮刀，刮刀与药箱的内壁贴合。

优选的，所述通孔的右侧顶部和底部均安装有限位块，所述弹簧的一端与滑块连接，且弹簧的另一端与限位块连接。

优选的，所述药箱为塑料材质，且药箱的顶部左侧开设有加药口。

优选的，所述支撑腿为两组结构相同的l型支撑腿，所述支撑腿的底部安装防滑垫，且防滑垫上设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置结构简单，通过搅拌电机、搅拌转轴、搅拌叶和刮刀的设置，使加入的药剂和水混合的更均匀，提高药水的质量，同时刮刀能清除粘接在药箱内壁的药物，使药效达到最佳。

2、通过套杆、连接杆、凹槽、通孔、滑块、推杆、拉环和弹簧的配合使用，有利于调节喷淋盘的高度，调节灵活，使用方便，使无人机在飞行中改变方向发生倾斜时，喷淋盘在销轴的配合下能旋转，提高喷药的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明a部结构放大图；

图3为本发明喷淋盘结构示意图。

图中：1机体、2机臂、3电机、4旋翼、5固定架、6药箱、7搅拌电机、8搅拌转轴、9搅拌叶、10施药泵、11出水软管、12软管夹、13喷淋盘、131积水盘、132分水管、133蜂窝孔、134出水口、14旋转杆、15销轴、16固定块、17套杆、18连接杆、19凹槽、20通孔、21滑块、22推杆、23拉环、24弹簧、25支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农业用喷药无人机，包括机体1，机体1的圆周方向均匀设置有四组机臂2，四组机臂2远离机体1的一侧顶部均安装电机3，电机3的输出端安装旋翼4，机体1的底部安装固定架5，固定架5的内腔中安装药箱6，机体1的底部中央安装搅拌电机7，搅拌电机7的输出端安装搅拌转轴8，搅拌转轴8的左右两侧外壁对称安装两组搅拌叶9，药箱6的内腔底部安装施药泵10，施药泵10左右两侧出水端安装出水软管11，且出水软管11通过软管夹12安装在机臂2的底部，出水软管11的另一端安装喷淋盘13，喷淋盘13的顶部安装旋转杆14，旋转杆14的顶部通过销轴15安装在固定块16上，固定块16的顶部安装套杆17，套杆17的顶部插接有连接杆18，且连接杆18的顶部固定在机臂2的底部，连接杆18的右侧均匀开设有凹槽19，套杆17的右侧开设有与凹槽19相匹配的通孔20，凹槽19内活动设有滑块21，滑块21的右侧设有推杆22，推杆22的右侧延伸至套杆17的外侧并安装拉环23，推杆22上套接有弹簧24，固定架5的底部安装有支撑腿25，提高装置的稳定性。

其中，喷淋盘13包括积水盘131，积水盘131的下表面均匀设有六组结构相同的分水管132，有利于分流，六组分水管132上均匀开设有蜂窝孔133，有利于使药剂更均匀的喷出，积水盘131的顶部开设有与出水软管11相匹配的出水口134；

搅拌转轴8的左右两侧外壁均安装旋转杆，且旋转杆远离搅拌转轴8的一侧安装刮刀，刮刀与药箱6的内壁贴合，有利于清除粘接在药箱6内壁的药剂，提高药剂的质量；

通孔20的右侧顶部和底部均安装有限位块，弹簧24的一端与滑块21连接，且弹簧24的另一端与限位块连接，有效的防止滑块21被拉出通孔20外，同时通过弹簧24的恢复力，有利于固定；

药箱6为塑料材质，有利于减轻无人机的整体重量，提高无人机的续航时间，且药箱6的顶部左侧开设有加药口，方便加药；

支撑腿25为两组结构相同的l型支撑腿，支撑腿25的底部安装防滑垫，且防滑垫上设有防滑纹，有利于无人机在降落时更平稳，防止打滑。

工作原理：通过加药口向药箱6内加入适量的药和水，启动搅拌电机7，带动搅拌叶9对药箱6内的药和水搅拌均匀，提高药剂的质量，同时刮刀能清除粘接在药箱6内壁的药物，启动施药泵10，药剂通过出水软管11进入喷淋盘13内对农作物进行喷药，当喷淋盘13长度需要调节使，通过拉动拉环23，使滑块21进入另一个凹槽19内，调节灵活，使用方便，无人机在飞行中，改变方向时会倾斜，喷淋盘13在销轴15的配合下可旋转，提高喷药的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了无人机技术领域的一种农业用喷药无人机，包括机体，所述机体的底部安装固定架，所述固定架的内腔中安装药箱，所述药箱的内腔底部安装施药泵，所述出水软管的另一端安装喷淋盘，所述喷淋盘的顶部安装旋转杆，所述旋转杆的顶部通过销轴安装在固定块上，所述固定块的顶部安装套杆，所述套杆的顶部插接有连接杆，所述连接杆的右侧均匀开设有凹槽，所述套杆的右侧开设有与凹槽相匹配的通孔，该装置通过搅拌电机、搅拌转轴、搅拌叶和刮刀的设置，使加入的药剂和水混合的更均匀，提高药水的质量，有利于调节喷淋盘的高度，调节灵活，使用方便，使无人机在飞行中改变方向发生倾斜时，喷淋盘在销轴的配合下能旋转，提高喷药的效率。

技术研发人员：杜秀芳
受保护的技术使用者：如皋市兰峰服饰有限公司
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.11.09