一种摘果器的制作方法

本发明属于农用工具技术领域，具体为一种摘果器。

背景技术

对于生长的果树高处的苹果、梨子、桔子、袖子、板栗、核桃和柿子等果实，果农一般采用爬上树干或登上人字梯的方法进行采摘，由于这一类的果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，并且果农必须反复攀爬树干或人字梯才能将一棵果树上的果实全部摘完，因此，采摘果实的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。也有一些果农用竹制或木制杆件敲击树枝的方法采摘生长的果树高处果实，但是，这种方法很容易损坏树枝和果实。可见，现有技术采摘结在果树高处的果实，容易发生果农受伤及损坏树枝和果实的情况。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种摘果器。

本发明所采用的技术方案是：一种摘果器，包括伸缩管、传动轴、锯齿剪、接果装置、把手；

所述伸缩管包括第一节管、第二节管、第三节管、第四节管，第二节管能在第一节管内伸缩滑动，第三节管能在第二节管内伸缩滑动，第四节管能在第三节管内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对轴向滑动，而不能相对转动，每节管的长度相等，第一节管的末端固定在把手的顶端并与把手空腔相贯通，第二节管的末端设有第一封板，第一封板中心处设有第一圆孔，第三节管的末端设有第二封板，第二封板中心处设有第二圆孔，第四节管的末端设有第三封板，第三封板中心处设有第三圆孔，第二圆孔内径大于第一圆孔内径，第三圆孔内径大于第二圆孔内径，第一圆孔内壁上设有第一内螺纹，第二圆孔内壁上设有第二内螺纹，第三圆孔内壁上设有第三内螺纹；

所述传动轴设置在伸缩管内，传动轴通过转动来驱动伸缩管伸缩，同时还能带动锯齿剪的齿轮转动；传动轴包括第一节轴、第二节轴、第三节轴、第四轴，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴的横截面大于第一节轴的横截面，第三节轴的横截面大于第二节轴的横截面，第四节轴的横截面大于第三节轴的横截面，第二节轴、第三节轴、第四轴为中空结构，中空横截面为正多边形，第四节轴中空横截面大于第三节轴中空横截面，第三节轴中空横截面大于第二节轴中空横截面，第一节轴的轴身上设有第一外螺纹，第一外螺纹与第一内螺纹相配合，第二节轴的轴身上设有第二外螺纹，第二外螺纹与第二内螺纹相配合，第三节轴的轴身上设有第三外螺纹，第三外螺纹与第三内螺纹相配合；第一节轴的顶端设有与第二节轴中空相匹配第一棱柱体，第一棱柱体的外径稍大于第一节轴的直径，第二节轴的顶端设有与第三节轴中空相匹配第二棱柱体，第二棱柱体的外径稍大于第二节轴的直径，第三节轴的顶端设有与第四节轴中空相匹配第三棱柱体，第三棱柱体的外径稍大于第三节轴的直径，各棱柱体都能在上节轴的中空内相对轴向滑动但不能相对转动，使第一节轴能通过第一棱柱体带动第二节轴共同转动，第二节轴能通过第二棱柱体带动第三节轴共同转动，第三节轴能通过第三棱柱体带动第四节轴共同转动；第一节轴末端与把手内的电机输出轴传动连接，第二节轴末端与第一封板转动连接，第三节轴末端与第二封板转动连接，第四节轴末端与第三封板转动连接，第四节轴顶端与锯齿剪的齿轮传动连接；

所述锯齿剪设置在伸缩管顶端，锯齿剪用来剪断连接果子的枝条，锯齿剪包括壳体、设置在壳体内的主动齿轮和被动齿轮、设置在壳体外的两个锯齿盘，壳体固定在第四节管顶端，主动齿轮与第四节轴顶端传动连接，被动齿轮与主动齿轮相啮合，两个锯齿盘分别与主动齿轮和被动齿轮传动连接，两个锯齿盘相贴合。由于被动齿轮与主动齿轮反向转动，两个锯齿盘也反向转动，居于两个锯齿盘之间的枝条被锯齿盘上的齿牙拨向两个锯齿盘相贴合处，枝条被两个锯齿盘剪断；

所述接果装置用来接被剪下的果子并传递到箩筐或其它装果器具内，接果装置包接果口、伸缩套、导果袋；所述接果口为圆形，转动连接在第四节管的顶端；所述伸缩套连接在接果口的下方，伸缩套为上大下小的锥形，伸缩套采用柔性材料制成折叠伸缩结构，使伸缩套能随着伸缩管长度变化而变化；所述导果袋连接在伸缩套的下端，导果袋采用高弹性柔性材料制成；

所述把手设置在第一节管的底端，把手内设有空腔，空腔内设有正反转电机，电机的输出轴与第一节轴末端传动连接，空腔内设有控制电机正反转的电路，把手上设有正转开关和反转开关，把手尾部设有电源连接线。

进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述伸缩管的节数能大于或小于四节，传动轴的节数和伸缩管的节数相等。

进一步，所述伸缩管和传动轴采用轻质硬性材料制成。

进一步，所述伸缩管各节管横截面为正六边形，所述第二节轴中空、第三节轴中空、第四节轴中空的横截面为正六边形，所述第一棱柱体、第二棱柱体、第三棱柱体为六棱柱体。

本发明工作过程：手持把手，使伸缩管呈倾斜状或竖直状，启动电机正转开关，电机带动第一节轴正向转动，第一节轴的第一外螺纹与第一封板上的第一内螺纹相配合驱动第二节管向外伸出，第二节管带动第二节轴一起向外伸出；同时，第一节轴上的第一棱柱体带动第二节轴转动，第二节轴的第二外螺纹与第二封板上的第二内螺纹相配合驱动第三节管向外伸出，第三节管带动第三节轴一起向外伸出；同时，第二节轴上的第二棱柱体带动第三节轴转动，第三节轴的第三外螺纹与第三封板上的第三内螺纹相配合驱动第四节管向外伸出，第四节管带动第四节轴一起向外伸出；同时，第三节轴上的第三棱柱体带动第四节轴转动，第四节轴帯动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，主动齿轮和被动齿轮带动两个锯齿盘相对反向转动，居于两个锯齿盘之间的枝条被锯齿盘上的齿牙拨向两个锯齿盘相贴合处，枝条被两个锯齿盘剪断，枝条上果子落入接果装置。

电机正转，伸縮管伸长，电机反转，伸缩管收缩，伸缩管在伸长和收縮时，锯齿盘的转向相反，因此，伸缩管在伸长和收縮转换时，锯齿盘的朝向应做相应的转换，伸縮管伸长时，是从下往上顺序采摘果子，伸缩管收缩时，是从上往下顺序采摘果子，伸缩管在往复伸缩的过程采摘不同高度的果子。

本发明有益效果：自动伸缩，使果农站在地面就能采摘不同高度的的果实，安全省力，传动轴在驱动伸缩管伸缩的同时，还带动了锯齿剪转动，锯齿剪割断与果蒂连接的树枝，接果装置将落向地面的果实接住，并将其导入箩筐或其它装果器具内，不会损坏树枝和果实。因此，该摘果器结构合理、使用方便，能有效降低果农的劳动强度，同时提高劳动效率和劳动安全性。

附图说明

如图1是本发明外观结构示意图。

如图2是本发明内部结构示意图。

如图3是本发明伸缩管结构示意图。

如图4是本发明传动轴结构示意图。

如图5是本发明锯齿剪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

一种摘果器，包括伸缩管1、传动轴、锯齿剪、接果装置、把手14；

所述伸缩管1包括第一节管2、第二节管3、第三节管4、第四节管5，第二节管3能在第一节管2内伸缩滑动，第三节管4能在第二节管3内伸缩滑动，第四节管5能在第三节4管内伸缩滑动，每节管横截面形状都为正多边形，使每节管只能相对轴向滑动，而不能相对转动，每节管的长度相等，第一节管2的末端固定在把手14的顶端并与把手空腔相贯通，第二节管3的末端设有第一封板19，第一封板19中心处设有第一圆孔26，第三节管4的末端设有第二封板20，第二封板20中心处设有第二圆孔27，第四节管5的末端设有第三封板21，第三封板21中心处设有第三圆孔28，第二圆孔27内径大于第一圆孔26内径，第三圆孔28内径大于第二圆孔27内径，第一圆孔26内壁上设有第一内螺纹29，第二圆孔27内壁上设有第二内螺纹30，第三圆孔28内壁上设有第三内螺纹31；

所述传动轴设置在伸缩管1内，传动轴通过转动来驱动伸缩管1伸缩，同时还能带动锯齿剪的齿轮转动；传动轴包括第一节轴15、第二节轴16、第三节轴17、第四轴18，每节轴外观为圆柱形，每节轴长度相等且与每节管长度相等，第二节轴16的横截面大于第一节轴15的横截面，第三节轴17的横截面大于第二节轴16的横截面，第四节轴18的横截面大于第三节轴17的横截面，第二节轴16、第三节轴17、第四轴18为中空结构，中空横截面为正多边形，第四节轴中空37横截面大于第三节轴中空36横截面，第三节轴中空36横截面大于第二节轴中空35横截面，第一节轴15的轴身上设有第一外螺纹32，第一外螺纹32与第一内螺纹29相配合，第二节轴16的轴身上设有第二外螺纹33，第二外螺纹33与第二内螺纹30相配合，第三节轴17的轴身上设有第三外螺纹34，第三外螺纹34与第三内螺纹31相配合；第一节轴15的顶端设有与第二节轴中空35相匹配第一棱柱体22，第一棱柱体22的外径稍大于第一节轴15的直径，第二节轴16的顶端设有与第三节轴中空36相匹配第二棱柱体23，第二棱柱体23的外径稍大于第二节轴16的直径，第三节轴17的顶端设有与第四节轴中空37相匹配第三棱柱体24，第三棱柱体24的外径稍大于第三节轴17的直径，各棱柱体都能在上节轴的中空内相对轴向滑动但不能相对转动，使第一节轴15能通过第一棱柱体22带动第二节轴16共同转动，第二节轴16能通过第二棱柱体23带动第三节轴17共同转动，第三节轴17能通过第三棱柱体24带动第四节轴18共同转动；第一节轴15末端与把手14内的电机25输出轴传动连接，第二节轴16末端与第一封板19转动连接，第三节轴17末端与第二封板20转动连接，第四节轴18末端与第三封板21转动连接，第四节轴18顶端与锯齿剪的齿轮传动连接；

所述锯齿剪设置在伸缩管1顶端，锯齿剪用来剪断连接果子的枝条，锯齿剪包括壳体6、设置在壳体6内的主动齿轮38和被动齿轮39、设置在壳体6外的两个锯齿盘7，壳体6固定在第四节管5顶端，主动齿轮38与第四节轴18顶端传动连接，被动齿轮39与主动齿轮38相啮合，两个锯齿盘7分别与主动齿轮38和被动齿轮39传动连接，两个锯齿盘7相贴合。由于被动齿轮39与主动齿轮38反向转动，两个锯齿盘7也反向转动，居于两个锯齿盘7之间的枝条被锯齿盘上的齿牙拨向两个锯齿盘相贴合处，枝条被两个锯齿盘7剪断；

所述接果装置用来接被剪下的果子并传递到箩筐或其它装果器具内，接果装置包接果口8、伸缩套9、导果袋10；所述接果口8为圆形，转动连接在第四节管5的顶端；所述伸缩套9连接在接果口8的下方，伸缩套9为上大下小的锥形，伸缩套9采用柔性材料制成折叠伸缩结构，使伸缩套9能随着伸缩管1长度变化而变化；所述导果袋10连接在伸缩套9的下端，导果袋10采用高弹性柔性材料制成；

所述把手14设置在第一节管2的底端，把手14内设有空腔，空腔内设有正反转电机25，电机25的输出轴与第一节轴15末端传动连接，空腔内设有控制电机正反转的电路，把手14上设有正转开关11和反转开关12，把手14尾部设有电源连接线13。

进一步，依据相同原理，根据实际情况，所述伸缩管1的节数能大于或小于四节，传动轴的节数和伸缩管的节数相等。

进一步，所述伸缩管1和传动轴采用轻质硬性材料制成。

进一步，所述伸缩管1各节管横截面为正六边形，所述第二节轴中空35、第三节轴中空36、第四节轴中空37的横截面为正六边形，所述第一棱柱体22、第二棱柱体23、第三棱柱体24为六棱柱体。

本发明工作过程：手持把手14，使伸缩管1呈倾斜状或竖直状，启动电机正转开关11，电机25带动第一节轴15正向转动，第一节轴15的第一外螺纹32与第一封板19上的第一内螺纹29相配合驱动第二节管3向外伸出，第二节管3带动第二节轴16一起向外伸出；同时，第一节轴15上的第一棱柱体22带动第二节轴16转动，第二节轴16的第二外螺纹33与第二封板20上的第二内螺纹30相配合驱动第三节管4向外伸出，第三节管4带动第三节轴17一起向外伸出；同时，第二节轴16上的第二棱柱体23带动第三节轴17转动，第三节轴17的第三外螺纹34与第三封板21上的第三内螺纹31相配合驱动第四节管5向外伸出，第四节管5带动第四节轴18一起向外伸出；同时，第三节轴17上的第三棱柱体24带动第四节轴18转动，第四节轴18帯动主动齿轮38转动，主动齿轮38带动被动齿轮39转动，主动齿轮38和被动齿轮39带动两个锯齿盘7相对反向转动，居于两个锯齿盘7之间的枝条被锯齿盘上的齿牙拨向两个锯齿盘相贴合处，枝条被两个锯齿盘7剪断，枝条上果子落入接果装置。