本发明属于无土栽培技术领域，具体的，涉及一种空间可调的升降型无土栽培装置。
背景技术：
无土栽培技术作为一种先进的农业生产技术，由于具有多种有点而逐渐在大规模的农业所生产中受到广泛的推广与应用，无土栽培技术顾名思义就是不使用土壤对农产品进行培育生产，由于整个生产过程中不需要使用土壤，所生产的蔬菜具有清洁卫生的特点，收获后无需清洗即可上市，而且脱离土壤进行培植，大大减少了虫害，种植时还可以采取分层种植与密集，提高了土地利用效率。
现有技术中的无土栽培装置在进行培育时，需要保证相邻两层基质层之间的距离，这样每一层的农作物才会有足够的空间来保证光照与通风，因此分层培育的无土栽培装置的整体高度较低，各层种植平面之间一般具有较大距离以保证工作人员具有足够的空间进行种植、查看与收获，但是这样会浪费大量空间，减小了同一栽培装置上基质层的数量，降低了单位建筑面积上的农作物产量，不符合经济效益，而且整个装置与各层种植平台的位置固定，在需要更换基质或维修时，十分的不方便，为了提供一种能够充分利用空间，在增加基质层数量的条件下不会影响工作人员操作、且维护方便的无土栽培装置，本发明提供了以下技术方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种一种空间可调的升降型无土栽培装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种空间可调的升降型无土栽培装置，包括结构支架，结构支架内滑动设置有若干限位框架，限位框架层叠设置，限位框架上滑动安装有基质槽，所述结构支架的两侧安装有折叠起落架，折叠起落架与限位框架连接；
所述限位框架包括横向梁与导轨梁，两个相对设置的横向梁与两个相对设置的导轨梁安装形成矩形结构，两个横向梁上分别固定安装有伺服电机与轴承，伺服电机与轴承通过螺纹杆连接，螺纹杆上套接有丝杆螺母，丝杆螺母固定安装在基质槽的底部；
所述导轨梁的上表面上开有第一滑槽，导轨梁通过第一滑槽与基质槽滑动连接，导轨梁的侧面上开有第二滑槽，导轨梁通过第二滑槽与折叠起落架连接，导轨梁的侧面上还设置有滑块，限位框架通过滑块与结构支架滑动连接；
所述折叠起落架包括伸缩气缸与折叠架，折叠架的侧边轴接点通过轴承结构转动连接有支撑滑块，支撑滑块与第二滑槽滑动连接。
作为本发明的进一步方案，所述横向梁上安装有锁定装置，所述锁定装置包括开设在横向梁上的锁具槽，锁具槽的底部安装有电磁铁，电磁铁通过导线与电源连接，电磁铁通过弹射弹簧与销轴连接，所述基质槽的底部对应设置有卡槽。
作为本发明的进一步方案，所述无土栽培装置还包括营养液输入系统，所述营养液输入系统包括营养液存储箱，营养液存储箱内安装有离心泵，离心泵通过伸缩软管连接有滴灌头，伸缩软管铺设在结构支架上，滴灌头安装在基质槽上。
作为本发明的进一步方案，所述结构支架的底部安装有万向轮，机构支架的顶部安装有吊环。
本发明的有益效果:本发明所述的一种空间可调的升降型无土栽培装置，可以自由的改变相邻两个基质槽之间的距离，因此在实际生产时可以增加结构支架上的基质槽的数量，提高了单位建筑面积上农作物的产量，在需要进行种植与收获操作时，可以降低基质槽之间的距离使工作人员便于操作，在培育过程中，可以提高相邻两层基质槽之间的距离，使基质槽内培育的作物能够获得充足的光照与良好的通风。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是限位框架的结构示意图；
图4是折叠起落架的结构示意图；
图5是锁定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种空间可调的升降型无土栽培装置，如图1所示，包括结构支架1，结构支架1内滑动设置有若干限位框架2，限位框架2层叠设置，限位框架2上滑动安装有基质槽3，所述结构支架1的两侧还安装有折叠起落架4，折叠起落架4与限位框架2连接，基质槽3可以从结构支架1的一端滑出，为了保证无土栽培装置的平衡性，相邻两个基质槽3的滑出方向相反。
如图2、图3所示，所述限位框架2包括横向梁21与导轨梁28，两个相对设置的横向梁21与两个相对设置的导轨梁28安装形成矩形结构，两个横向梁21上分别固定安装有伺服电机23与轴承27，伺服电机23与轴承27通过螺纹杆26连接，螺纹杆26上套接有丝杆螺母31，丝杆螺母固定安装在基质槽3的底部，在伺服电机的驱动下，基质槽3可以在水平方向缓慢移动；
所述导轨梁28的上表面上开有第一滑槽24，导轨梁28通过第一滑槽与基质槽3滑动连接，导轨梁28的侧面上开有第二滑槽25，导轨梁28通过第二滑槽25与折叠起落架4连接，导轨梁28的侧面上还设置有滑块22，限位框架2通过滑块22与结构支架1滑动连接；
所述横向梁21上安装有锁定装置5，锁定装置5安装在靠近基质箱3滑出一端的横向梁21上，如图5所示，所述锁定装置5包括开设在横向梁21上的锁具槽52，锁具槽52的底部安装有电磁铁53，电磁铁53通过导线与电源连接，电磁铁53通过弹射弹簧54与销轴55连接，所述基质槽3的底部对应设置有卡槽，当需要固定基质槽3的位置时，电磁铁53处于断电状态，销轴55在弹射弹簧54的作用下弹出锁具槽52进入基质槽3的底部对应设置的卡槽内，实现对基质槽3的固定，当需要滑动基质槽3时，电磁铁53处于通电状态，销轴在电磁铁53的吸引力下收缩进入锁具槽52内，解开对基质槽3的锁定。
如图4所示，所述折叠起落架4包括伸缩气缸41与折叠架42，折叠架42的侧边轴接点43通过轴承结构转动连接有支撑滑块，支撑滑块与第二滑槽25滑动连接，折叠起落架4通过支撑滑块与第二滑槽25实现与导轨梁28的连接。
本发明的工作流程：
通过伸缩气缸41驱动折叠架42改变高度，在折叠架42改变高度的同时通过侧边轴接点43转动连接的支撑滑块带动限位框架2移动并改变相邻两个限位框架2之间的距离，从而达到改变两个相邻基质槽3之间距离的目的，同时基质槽3可以通过第一滑槽24在限位框架2上的滑动，因此在进行收获或者其它操作时，及时降低了相邻两个基质槽3之间的距离，也可以通过将基质槽3滑出结构支架1来扩大工作人员的可操作空间，十分方便。
作为本发明的进一步方案，本发明还包括营养液输入系统，所述营养液输入系统包括营养液存储箱，营养液存储箱内安装有离心泵，离心泵通过伸缩软管连接有滴灌头，伸缩软管铺设在结构支架1上，滴灌头安装在基质槽3上。
作为本发明的进一步方案，为了提高本发明所述无土栽培装置的机动型，所述结构支架1的底部安装有万向轮，机构支架的顶部安装有吊环。
本发明所述的一种空间可调的升降型无土栽培装置，可以自由的改变相邻两个基质槽3之间的距离，因此在实际生产时可以增加结构支架1上的基质槽3的数量，在需要进行种植与收获操作时，可以降低基质槽3之间的距离使工作人员便于操作，在培育过程中，可以提高相邻两层基质槽3之间的距离，使基质槽3内培育的作物能够获得充足的光照与良好的通风。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。