本发明涉及一种农业采摘设备，尤其涉及一种树顶部核桃采摘设备。
背景技术：
农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门的认可，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。
核桃树正顶部的核桃总是不易采摘，一般采用人工采摘，但人的手够不着核桃树正顶部的核桃、人爬到树上又不好摘，因此需要研发一种易于采摘树正顶部的树顶部核桃采摘设备，来克服现有技术中人的手够不着核桃树正顶部的核桃、人爬到树上又不好摘的缺点。
技术实现要素：
为了克服现有技术中人的手够不着核桃树正顶部的核桃、人爬到树上又不好摘的缺点，本发明的技术问题是：提供一种易于采摘树正顶部的树顶部核桃采摘设备。
技术方案如下：一种树顶部核桃采摘设备，包括有第一底板、轮子、第一电机、第一转轴、l形支杆、第一轴承座、第一齿轮、第一滑轨、第一滑块、第一导套、齿条、电动剪刀、电动绕线轮和拉线，第一底板的左右侧的前后两方均设有轮子，第一底板的顶部中间安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有第一转轴，第一底板的顶部左侧设有l形支杆，l形支杆的右端设有第一轴承座，第一轴承座与第一转轴的上部过盈连接，第一转轴的顶部设有第一齿轮，第一底板的顶部右侧设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块的前侧面设有第一导套，第一导套内设有齿条，齿条与第一齿轮啮合，齿条的右端设有电动剪刀，第一滑轨的顶端左侧设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，拉线的另一端与第一滑块的顶部左侧连接。
在其中一个实施例中，第一底板包括有下底板、环形滑轨、第二滑块、上底板、第二轴承座、第二转轴、大齿轮、第二电机和小齿轮，轮子安装在下底板左右两侧，下底板的顶部设有环形滑轨，环形滑轨内设有两个第二滑块，两个第二滑块上设有上底板，下底板的顶部中间设有第二轴承座，第二轴承座内过盈连接有第二转轴，第二转轴的顶端连接在上底板的底部，第二转轴上设有大齿轮，下底板的顶部中间设有第二电机，第二电机位于第二轴承座的右侧，第二电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，l形支杆、第一电机和第一滑轨安装在上底板顶部。
在其中一个实施例中，还包括有第二滑轨和第三滑块，第一滑块的左侧下部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第三滑块，第三滑块的顶部与齿条的底部左侧连接。
在其中一个实施例中，还包括有第二导套、插杆、压板、螺栓、螺母和挡块，下底板的左右两部均设有第二导套，第二导套内设有插杆，插杆的顶端设有压板，下底板的顶部左右两侧设有螺栓，螺栓上设有螺母，左侧螺母的右侧设有挡块，右侧螺母的左侧也设有挡块，且挡块位于压板的下方。
在其中一个实施例中，还包括有连接板、连接块、弹簧和压块，第二滑轨的底部右侧设有连接板，连接板的右侧面设有连接块，连接块的右部开有凹槽，凹槽的内左部设有弹簧，弹簧的右端连接有压块，压块与第一滑轨的左侧面接触。
当用户需要采摘树顶部核桃时，将该设备推到树旁，先启动电动绕线轮顺时针转动，电动绕线轮顺时针转动通过拉线使第一滑块向上移动，拉线向上移动带动齿条向上移动，齿条向上移动带动电动剪刀向上移动，当电动剪刀移动到与树顶水平时，关闭电动绕线轮使电动剪刀停止上移，然后控制第一电机逆时针转动，第一电机逆时针转动通过第一转轴带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮逆时针转动能够使齿条向右移动，齿条向右移动带动电动剪刀向右移动，当电动剪刀移动到树的正顶部时，关闭第一电机停止右移，然后启动电动剪刀，使电动剪刀剪断树的正顶部的核桃根部，从而使树顶部的核桃落下来。剪完后，关闭电动剪刀，控制第一电机顺时针转动使齿条向左移动复位，然后关闭第一电机，再控制电动绕线轮逆时针转动使齿条向下移动复位，然后关闭电动绕线轮即可。
因为第一底板包括有下底板、环形滑轨、第二滑块、上底板、第二轴承座、第二转轴、大齿轮、第二电机和小齿轮，轮子安装在下底板左右两侧，下底板的顶部设有环形滑轨，环形滑轨内设有两个第二滑块，两个第二滑块上设有上底板，下底板的顶部中间设有第二轴承座，第二轴承座内过盈连接有第二转轴，第二转轴的顶端连接在上底板的底部，第二转轴上设有大齿轮，下底板的顶部中间设有第二电机，第二电机位于第二轴承座的右侧，第二电机的输出轴上设有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，l形支杆、第一电机和第一滑轨安装在上底板顶部。当需要调节电动剪刀的角度时，启动第二电机，第二电机转动带动小齿轮转动，小齿轮转动使大齿轮转动，大齿轮转动带动第二转轴转动，通过第二滑块在环形滑轨上滑动，第二转轴转动能够使上底板及其上部件转动，从而调节电动剪刀的角度，当调节好角度时，关闭第二电机，需要转动时，再启动第二电机即可，如此能够使电动剪刀采摘不同方位的核桃。
因为还包括有第二滑轨和第三滑块，第一滑块的左侧下部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第三滑块，第三滑块的顶部与齿条的底部左侧连接。当齿条左右移动时，第二滑轨和第三滑块能够稳住齿条，防止齿条上下晃动。
因为还包括有第二导套、插杆、压板、螺栓、螺母和挡块，下底板的左右两部均设有第二导套，第二导套内设有插杆，插杆的顶端设有压板，下底板的顶部左右两侧设有螺栓，螺栓上设有螺母，左侧螺母的右侧设有挡块，右侧螺母的左侧也设有挡块，且挡块位于压板的下方。当树在斜坡上时，人工将螺母向下拧，螺母向下移动挡块随之向下移动，然后用手往下按压板，使插杆插入地面，用以稳住该设备，防止轮子打滑。
因为还包括有连接板、连接块、弹簧和压块，第二滑轨的底部右侧设有连接板，连接板的右侧面设有连接块，连接块的右部开有凹槽，凹槽的内左部设有弹簧，弹簧的右端连接有压块，压块与第一滑轨的左侧面接触。在齿条左右移动得过程中，压块与第一滑轨接触从而增大摩擦力使第一滑块不会上下移动，防止齿条晃动。
本发明达到了易于采摘树正顶部核桃的效果，本发明通过电动绕线轮来调节电动剪刀的高度，通过第一齿轮和齿条的配合来调节电动剪刀与顶部核桃的距离，还通过转动上底板来调节电动剪刀的角度，从而达到了易于采摘树正顶部核桃的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图3为本发明的第二种部分主视结构示意图。
图4为本发明的第三种部分主视结构示意图。
图5为本发明的第四种部分主视结构示意图。
附图中各零部件的标记如下：1第一底板，2轮子，3第一电机，4第一转轴，5l形支杆，6第一轴承座，7第一齿轮，8第一滑轨，9第一滑块，10第一导套，11齿条，12电动剪刀，13电动绕线轮，14拉线，101下底板，102环形滑轨，103第二滑块，104上底板，105第二轴承座，106第二转轴，107大齿轮，108第二电机，109小齿轮，15第二滑轨，16第三滑块，17第二导套，18插杆，19压板，20螺栓，21螺母，22挡块，23连接板，24连接块，25凹槽，26弹簧，27压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种树顶部核桃采摘设备，如图1-5所示，包括有第一底板1、轮子2、第一电机3、第一转轴4、l形支杆5、第一轴承座6、第一齿轮7、第一滑轨8、第一滑块9、第一导套10、齿条11、电动剪刀12、电动绕线轮13和拉线14，第一底板1的左右侧的前后两方均设有轮子2，第一底板1的顶部中间安装有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器连接有第一转轴4，第一底板1的顶部左侧设有l形支杆5，l形支杆5的右端设有第一轴承座6，第一轴承座6与第一转轴4的上部过盈连接，第一转轴4的顶部设有第一齿轮7，第一底板1的顶部右侧设有第一滑轨8，第一滑轨8上设有第一滑块9，第一滑块9的前侧面设有第一导套10，第一导套10内设有齿条11，齿条11与第一齿轮7啮合，齿条11的右端设有电动剪刀12，第一滑轨8的顶端左侧设有电动绕线轮13，电动绕线轮13上绕有拉线14，拉线14的另一端与第一滑块9的顶部左侧连接。
实施例2
一种树顶部核桃采摘设备，如图1-5所示，包括有第一底板1、轮子2、第一电机3、第一转轴4、l形支杆5、第一轴承座6、第一齿轮7、第一滑轨8、第一滑块9、第一导套10、齿条11、电动剪刀12、电动绕线轮13和拉线14，第一底板1的左右侧的前后两方均设有轮子2，第一底板1的顶部中间安装有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器连接有第一转轴4，第一底板1的顶部左侧设有l形支杆5，l形支杆5的右端设有第一轴承座6，第一轴承座6与第一转轴4的上部过盈连接，第一转轴4的顶部设有第一齿轮7，第一底板1的顶部右侧设有第一滑轨8，第一滑轨8上设有第一滑块9，第一滑块9的前侧面设有第一导套10，第一导套10内设有齿条11，齿条11与第一齿轮7啮合，齿条11的右端设有电动剪刀12，第一滑轨8的顶端左侧设有电动绕线轮13，电动绕线轮13上绕有拉线14，拉线14的另一端与第一滑块9的顶部左侧连接。
第一底板1包括有下底板101、环形滑轨102、第二滑块103、上底板104、第二轴承座105、第二转轴106、大齿轮107、第二电机108和小齿轮109，轮子2安装在下底板101左右两侧，下底板101的顶部设有环形滑轨102，环形滑轨102内设有两个第二滑块103，两个第二滑块103上设有上底板104，下底板101的顶部中间设有第二轴承座105，第二轴承座105内过盈连接有第二转轴106，第二转轴106的顶端连接在上底板104的底部，第二转轴106上设有大齿轮107，下底板101的顶部中间设有第二电机108，第二电机108位于第二轴承座105的右侧，第二电机108的输出轴上设有小齿轮109，小齿轮109与大齿轮107啮合，l形支杆5、第一电机3和第一滑轨8安装在上底板104顶部。
实施例3
一种树顶部核桃采摘设备，如图1-5所示，包括有第一底板1、轮子2、第一电机3、第一转轴4、l形支杆5、第一轴承座6、第一齿轮7、第一滑轨8、第一滑块9、第一导套10、齿条11、电动剪刀12、电动绕线轮13和拉线14，第一底板1的左右侧的前后两方均设有轮子2，第一底板1的顶部中间安装有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器连接有第一转轴4，第一底板1的顶部左侧设有l形支杆5，l形支杆5的右端设有第一轴承座6，第一轴承座6与第一转轴4的上部过盈连接，第一转轴4的顶部设有第一齿轮7，第一底板1的顶部右侧设有第一滑轨8，第一滑轨8上设有第一滑块9，第一滑块9的前侧面设有第一导套10，第一导套10内设有齿条11，齿条11与第一齿轮7啮合，齿条11的右端设有电动剪刀12，第一滑轨8的顶端左侧设有电动绕线轮13，电动绕线轮13上绕有拉线14，拉线14的另一端与第一滑块9的顶部左侧连接。
第一底板1包括有下底板101、环形滑轨102、第二滑块103、上底板104、第二轴承座105、第二转轴106、大齿轮107、第二电机108和小齿轮109，轮子2安装在下底板101左右两侧，下底板101的顶部设有环形滑轨102，环形滑轨102内设有两个第二滑块103，两个第二滑块103上设有上底板104，下底板101的顶部中间设有第二轴承座105，第二轴承座105内过盈连接有第二转轴106，第二转轴106的顶端连接在上底板104的底部，第二转轴106上设有大齿轮107，下底板101的顶部中间设有第二电机108，第二电机108位于第二轴承座105的右侧，第二电机108的输出轴上设有小齿轮109，小齿轮109与大齿轮107啮合，l形支杆5、第一电机3和第一滑轨8安装在上底板104顶部。
还包括有第二滑轨15和第三滑块16，第一滑块9的左侧下部设有第二滑轨15，第二滑轨15上设有第三滑块16，第三滑块16的顶部与齿条11的底部左侧连接。
实施例4
一种树顶部核桃采摘设备，如图1-5所示，包括有第一底板1、轮子2、第一电机3、第一转轴4、l形支杆5、第一轴承座6、第一齿轮7、第一滑轨8、第一滑块9、第一导套10、齿条11、电动剪刀12、电动绕线轮13和拉线14，第一底板1的左右侧的前后两方均设有轮子2，第一底板1的顶部中间安装有第一电机3，第一电机3的输出轴通过联轴器连接有第一转轴4，第一底板1的顶部左侧设有l形支杆5，l形支杆5的右端设有第一轴承座6，第一轴承座6与第一转轴4的上部过盈连接，第一转轴4的顶部设有第一齿轮7，第一底板1的顶部右侧设有第一滑轨8，第一滑轨8上设有第一滑块9，第一滑块9的前侧面设有第一导套10，第一导套10内设有齿条11，齿条11与第一齿轮7啮合，齿条11的右端设有电动剪刀12，第一滑轨8的顶端左侧设有电动绕线轮13，电动绕线轮13上绕有拉线14，拉线14的另一端与第一滑块9的顶部左侧连接。
第一底板1包括有下底板101、环形滑轨102、第二滑块103、上底板104、第二轴承座105、第二转轴106、大齿轮107、第二电机108和小齿轮109，轮子2安装在下底板101左右两侧，下底板101的顶部设有环形滑轨102，环形滑轨102内设有两个第二滑块103，两个第二滑块103上设有上底板104，下底板101的顶部中间设有第二轴承座105，第二轴承座105内过盈连接有第二转轴106，第二转轴106的顶端连接在上底板104的底部，第二转轴106上设有大齿轮107，下底板101的顶部中间设有第二电机108，第二电机108位于第二轴承座105的右侧，第二电机108的输出轴上设有小齿轮109，小齿轮109与大齿轮107啮合，l形支杆5、第一电机3和第一滑轨8安装在上底板104顶部。
还包括有第二滑轨15和第三滑块16，第一滑块9的左侧下部设有第二滑轨15，第二滑轨15上设有第三滑块16，第三滑块16的顶部与齿条11的底部左侧连接。
还包括有第二导套17、插杆18、压板19、螺栓20、螺母21和挡块22，下底板101的左右两部均设有第二导套17，第二导套17内设有插杆18，插杆18的顶端设有压板19，下底板101的顶部左右两侧设有螺栓20，螺栓20上设有螺母21，左侧螺母21的右侧设有挡块22，右侧螺母21的左侧也设有挡块22，且挡块22位于压板19的下方。
还包括有连接板23、连接块24、弹簧26和压块27，第二滑轨15的底部右侧设有连接板23，连接板23的右侧面设有连接块24，连接块24的右部开有凹槽25，凹槽25的内左部设有弹簧26，弹簧26的右端连接有压块27，压块27与第一滑轨8的左侧面接触。
当用户需要采摘树顶部核桃时，将该设备推到树旁，先启动电动绕线轮13顺时针转动，电动绕线轮13顺时针转动通过拉线14使第一滑块9向上移动，拉线14向上移动带动齿条11向上移动，齿条11向上移动带动电动剪刀12向上移动，当电动剪刀12移动到与树顶水平时，关闭电动绕线轮13使电动剪刀12停止上移，然后控制第一电机3逆时针转动，第一电机3逆时针转动通过第一转轴4带动第一齿轮7逆时针转动，第一齿轮7逆时针转动能够使齿条11向右移动，齿条11向右移动带动电动剪刀12向右移动，当电动剪刀12移动到树的正顶部时，关闭第一电机3停止右移，然后启动电动剪刀12，使电动剪刀12剪断树的正顶部的核桃根部，从而使树顶部的核桃落下来。剪完后，关闭电动剪刀12，控制第一电机3顺时针转动使齿条11向左移动复位，然后关闭第一电机3，再控制电动绕线轮13逆时针转动使齿条11向下移动复位，然后关闭电动绕线轮13即可。
因为第一底板1包括有下底板101、环形滑轨102、第二滑块103、上底板104、第二轴承座105、第二转轴106、大齿轮107、第二电机108和小齿轮109，轮子2安装在下底板101左右两侧，下底板101的顶部设有环形滑轨102，环形滑轨102内设有两个第二滑块103，两个第二滑块103上设有上底板104，下底板101的顶部中间设有第二轴承座105，第二轴承座105内过盈连接有第二转轴106，第二转轴106的顶端连接在上底板104的底部，第二转轴106上设有大齿轮107，下底板101的顶部中间设有第二电机108，第二电机108位于第二轴承座105的右侧，第二电机108的输出轴上设有小齿轮109，小齿轮109与大齿轮107啮合，l形支杆5、第一电机3和第一滑轨8安装在上底板104顶部。当需要调节电动剪刀12的角度时，启动第二电机108，第二电机108转动带动小齿轮109转动，小齿轮109转动使大齿轮107转动，大齿轮107转动带动第二转轴106转动，通过第二滑块103在环形滑轨102上滑动，第二转轴106转动能够使上底板104及其上部件转动，从而调节电动剪刀12的角度，当调节好角度时，关闭第二电机108，需要转动时，再启动第二电机108即可，如此能够使电动剪刀12采摘不同方位的核桃。
因为还包括有第二滑轨15和第三滑块16，第一滑块9的左侧下部设有第二滑轨15，第二滑轨15上设有第三滑块16，第三滑块16的顶部与齿条11的底部左侧连接。当齿条11左右移动时，第二滑轨15和第三滑块16能够稳住齿条11，防止齿条11上下晃动。
因为还包括有第二导套17、插杆18、压板19、螺栓20、螺母21和挡块22，下底板101的左右两部均设有第二导套17，第二导套17内设有插杆18，插杆18的顶端设有压板19，下底板101的顶部左右两侧设有螺栓20，螺栓20上设有螺母21，左侧螺母21的右侧设有挡块22，右侧螺母21的左侧也设有挡块22，且挡块22位于压板19的下方。当树在斜坡上时，人工将螺母21向下拧，螺母21向下移动挡块22随之向下移动，然后用手往下按压板19，使插杆18插入地面，用以稳住该设备，防止轮子2打滑。
因为还包括有连接板23、连接块24、弹簧26和压块27，第二滑轨15的底部右侧设有连接板23，连接板23的右侧面设有连接块24，连接块24的右部开有凹槽25，凹槽25的内左部设有弹簧26，弹簧26的右端连接有压块27，压块27与第一滑轨8的左侧面接触。在齿条11左右移动得过程中，压块27与第一滑轨8接触从而增大摩擦力使第一滑块9不会上下移动，防止齿条11晃动。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。