本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种多功能草坪维护机器人。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
草坪维护机器人作为智能机器人的一种，大大提高了人们维护草坪的效率，一般草坪在修剪的过程中，根据草坪的用途和草坪的生物学特性的不同需要修剪到不同的高度，从而导致人们需要使用不同的草坪修剪机，从而降低了草坪维护的便捷度，不仅如此，一般草坪在维护的过程中，需要经常洒水、喷洒农药或者喷洒养料，现如今人们大多通过人工进行操作，从降低了草坪维护的效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能草坪维护机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，所述主体的下方设有一个开口，各移动轮均设置在主体的下方，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体的上方，所述切割机构设置在主体的内部；
所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述第一导向杆水平设置在主体的内部的顶部，两个第一滑动套管均套设在第一导向杆上，两个第二传动杆交叉设置，两个第二传动杆的中部相互铰接，两个第二传动杆的一端分别铰接在两个第一滑动套管上，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第二滑动套管上，所述第二导向杆水平设置，所述第二导向杆的两端分别穿过两个第二滑动套管，所述第二导向杆的两端分别与切割装置的两端连接，所述第一驱动组件设置在主体内的顶部，两个第一传动杆的一端均与第一驱动组件连接，两个第一传动杆的另一端分别铰接在两个第一滑动套管上；
所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，所述水箱设置在主体的上方，所述连接套管设置在水箱内的顶部的中部，所述第二输料管竖向设置，所述第二输料管穿过连接套管，所述第二齿轮的圆心处设有通孔，所述第二齿轮套设在第二输料管上，所述第二齿轮设置在水箱的内部，两个搅拌组件均设置在主体的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管的两侧，所述第一输料管水平设置，所述第一输料管的一端与第二输料管的顶端连通，所述喷嘴设置在第一输料管的另一端上，所述水泵设置在第一输料管上，所述动力组件设置在第一输料管的下方；
所述动力组件包括驱动单元、连接杆、加固套管、转动轴和两个驱动轮，所述连接杆竖向设置在第一输料管的下方，所述加固套管设置在第一输料管的下方，所述转动轴水平设置，所述转动轴穿过加固套管，两个转动轮分别设置在转动轴的两端上，所述驱动单元设置在加固套管的下方。
作为优选，为了提高草坪维护机器人的智能化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块和plc，所述无线信号收发模块与plc电连接。
作为优选，为了给两个第一滑动套管的移动提供动力，所述驱动组件包括连接轴、转盘和气缸，所述连接轴竖向设置，所述连接轴的顶端设有一个轴承，所述连接轴的顶端通过轴承设置在主体内的顶部的中部，所述轴承的底端设置在转盘的圆心处，两个第一传动杆的一端分别铰接在转盘的两侧的下方，所述气缸水平设置，所述气缸的一端铰接在转盘的上方的远离转盘的圆心的位置处，所述气缸的另一端铰接在主体内的顶部。
作为优选，为了提高肥料或者农药与水混合的均匀度，所述搅拌组件包括搅拌桨和第一齿轮，所述搅拌桨竖向设置在水箱的内部，所述搅拌桨的两端分别设有一个轴承座，所述搅拌桨的两端分别通过一个轴承座设置在水箱内的顶部和底部，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述搅拌桨穿过第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述驱动单元包括电机、第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮的圆心处设有通孔，所述第三齿轮套设在转动轴上，所述电机设置在加固套管的下方，所述电机与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。
作为优选，为了提高转动轴转动的顺畅度，所述转动轴的外表面上还涂有润滑脂。
作为优选，为了提高草坪维护机器人的工作效率，所述喷嘴为高压喷嘴。
作为优选，为了提高人们往水箱内部补充原料的便捷度，所述水箱的一侧的顶部还设有一个进料口，所述进料口的内部还设有单向阀。
作为优选，为了延长搅拌桨的使用寿命，所述搅拌桨的外表面上还涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了提高对气缸的行程控制的精确度，所述气缸为电子气缸。
本发明的有益效果是，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了草坪维护机器人的实用性，不仅如此，通过喷洒机构，可以驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人维护草坪的效率，与现有机构相比，该机构在喷洒原料的同时，可以通过搅拌组件将水箱内部的原料混合均匀，从而进一步提高了草坪维护机器人的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的多功能草坪维护机器人的结构示意图；
图2是本发明的多功能草坪维护机器人的切割机构的结构示意图；
图3是本发明的多功能草坪维护机器人的喷洒机构的结构示意图；
图4是本发明的多功能草坪维护机器人的动力组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.水箱，3.移动轮，4.第一导向杆，5.第一滑动套管，6.第一传动杆，7.转盘，8.连接轴，9.气缸，10.切割装置，11.第二传动杆，12.第二导向杆，13.第二滑动套管，14.进料口，15.第一齿轮，16.第二齿轮，17.连接套管，18.水泵，19.第一输料管，20.喷嘴，21.搅拌桨，22.连接杆，23.驱动轮，24.转动轴，25.加固套管，26.电机，27.第三齿轮，28.第四齿轮，29.第二输料管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种多功能草坪维护机器人，包括主体1和至少两个移动轮3，所述主体1的下方设有一个开口，各移动轮3均设置在主体1的下方，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体1的上方，所述切割机构设置在主体1的内部；
如图2所示，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆4、第二导向杆12、切割装置10、两个第二滑动套管13、两个第一滑动套管5、两个第二传动杆11和两个第一传动杆6，所述第一导向杆4水平设置在主体1的内部的顶部，两个第一滑动套管5均套设在第一导向杆4上，两个第二传动杆11交叉设置，两个第二传动杆11的中部相互铰接，两个第二传动杆11的一端分别铰接在两个第一滑动套管5上，两个第二传动杆11的另一端分别铰接在两个第二滑动套管13上，所述第二导向杆12水平设置，所述第二导向杆12的两端分别穿过两个第二滑动套管13，所述第二导向杆12的两端分别与切割装置10的两端连接，所述第一驱动组件设置在主体1内的顶部，两个第一传动杆6的一端均与第一驱动组件连接，两个第一传动杆6的另一端分别铰接在两个第一滑动套管5上；
其中，在驱动组件的作用下，通过两个第一传动杆6分别驱动两个第一滑动套管5沿着第一导向杆4相互靠近或者相互远离，之后在两个第一滑动套管5的作用下通过两个第二传动杆11驱动两个第二滑动套管13升降，之后在两个第二滑动套管13的作用下通过第二导向杆12驱动切割装置10上下移动，从而实现了切割装置10的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性；
如图3所示，所述喷洒机构包括动力组件、水箱2、第二齿轮16、连接套管17、水泵18、第一输料管19、第二输料管29、喷嘴20和两个搅拌组件，所述水箱2设置在主体1的上方，所述连接套管17设置在水箱2内的顶部的中部，所述第二输料管29竖向设置，所述第二输料管29穿过连接套管17，所述第二齿轮16的圆心处设有通孔，所述第二齿轮16套设在第二输料管29上，所述第二齿轮16设置在水箱2的内部，两个搅拌组件均设置在主体1的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管29的两侧，所述第一输料管19水平设置，所述第一输料管19的一端与第二输料管29的顶端连通，所述喷嘴20设置在第一输料管19的另一端上，所述水泵18设置在第一输料管19上，所述动力组件设置在第一输料管19的下方；
其中，人们将农药或者肥料与水通过进料口14送入水箱2的内部，之后在动力组件的作用下，驱动第一输料管19绕着第二输料管29转动，之后在第一输料管19的作用下，驱动第二输料管29绕着连接套管17转动，从而在第二输料管29的作用下驱动第二齿轮16转动，从而通过第二齿轮16驱动两个搅拌组件转动，从而在搅拌组件的作用下使水箱2内部的原料混合均匀，同时在第一输料管19的作用下，驱动喷嘴20转动，之后在水泵18的作用下，通过第一输料管19和第二输料管29将水箱2内部的原料送至喷嘴20处，之后通过喷嘴20将原料向草坪维护机器人的四周喷出，从而提高了人们维护草坪的效率，从而进一步提高了草坪维护机器人的实用性；
如图4所示，所述动力组件包括驱动单元、连接杆22、加固套管25、转动轴24和两个驱动轮23，所述连接杆22竖向设置在第一输料管19的下方，所述加固套管25设置在第一输料管19的下方，所述转动轴24水平设置，所述转动轴24穿过加固套管25，两个转动轮分别设置在转动轴24的两端上，所述驱动单元设置在加固套管25的下方；
其中，通过驱动单元驱动转动轴24在加固套管25的内部转动，之后通过转动轴24驱动两个驱动轮23转动，之后在驱动轮23与水箱2之间的摩擦力的作用下，通过连接杆22驱动第一输料管19转动，从而通过第一输料管19驱动第二输料管29和喷嘴20转动。
作为优选，为了提高草坪维护机器人的智能化程度，所述主体1的内部还设有无线信号收发模块和plc，所述无线信号收发模块与plc电连接，通过无线信号收发模块使plc可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程发送控制信号给plc，之后通过plc控制草坪维护机器人运行，从而提高了草坪维护机器人的智能化程度。
如图2所示，所述驱动组件包括连接轴8、转盘7和气缸9，所述连接轴8竖向设置，所述连接轴8的顶端设有一个轴承，所述连接轴8的顶端通过轴承设置在主体1内的顶部的中部，所述轴承的底端设置在转盘7的圆心处，两个第一传动杆6的一端分别铰接在转盘7的两侧的下方，所述气缸9水平设置，所述气缸9的一端铰接在转盘7的上方的远离转盘7的圆心的位置处，所述气缸9的另一端铰接在主体1内的顶部；
其中，在连接轴8的作用下，提高了转盘7的稳定性，之后在气缸9的作用下，驱动转盘7往复转动，之后在转盘7的作用下，通过两个第一传动杆6分别驱动两个第一滑动套管5移动。
如图3所示，所述搅拌组件包括搅拌桨21和第一齿轮15，所述搅拌桨21竖向设置在水箱2的内部，所述搅拌桨21的两端分别设有一个轴承座，所述搅拌桨21的两端分别通过一个轴承座设置在水箱2内的顶部和底部，所述第一齿轮15的圆心处设有通孔，所述搅拌桨21穿过第一齿轮15，所述第一齿轮15与第二齿轮16啮合；
其中，通过第二齿轮16驱动第一齿轮15转动，之后通过第一齿轮15驱动搅拌桨21转动，从而通过搅拌桨21对水箱2内部的原料进行搅拌。
如图4所示，所述驱动单元包括电机26、第三齿轮27和第四齿轮28，所述第三齿轮27的圆心处设有通孔，所述第三齿轮27套设在转动轴24上，所述电机26设置在加固套管25的下方，所述电机26与第四齿轮28传动连接，所述第四齿轮28与第三齿轮27啮合；
其中，通过电机26驱动第四齿轮28转动，之后通过第四齿轮28驱动第三齿轮27转动，从而在第三齿轮27的作用下驱动转动轴24转动。
作为优选，为了提高转动轴24转动的顺畅度，所述转动轴24的外表面上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了转动轴24与加固套管25之间的摩擦力，从而提高了转动轴24转动的顺畅度。
作为优选，为了提高草坪维护机器人的工作效率，所述喷嘴20为高压喷嘴，由于高压喷嘴的压力较高，从而增大了喷嘴20喷出原料的压力，从而扩大了喷嘴20的喷洒范围，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。
作为优选，为了提高人们往水箱2内部补充原料的便捷度，所述水箱2的一侧的顶部还设有一个进料口14，所述进料口14的内部还设有单向阀，通过进料口14，人们可以将原料送入水箱2的内部，同时在单向阀的作用下，降低了原料从进料口14处漏出的几率，从而提高了人们往水箱2内部补充原料的便捷度。
作为优选，为了延长搅拌桨21的使用寿命，所述搅拌桨21的外表面上还涂有防腐镀锌层，通过防腐镀锌层减缓了搅拌桨21被腐蚀的速度，从而延长了搅拌桨21的使用寿命。
作为优选，为了提高对气缸9的行程控制的精确度，所述气缸9为电子气缸，由于电子气缸具有较高的控制精度，从而提高了对气缸9的行程控制的精确度。
在驱动组件的作用下，通过两个第一传动杆6分别驱动两个第一滑动套管5沿着第一导向杆4相互靠近或者相互远离，之后在两个第一滑动套管5的作用下通过两个第二传动杆11驱动两个第二滑动套管13升降，之后在两个第二滑动套管13的作用下通过第二导向杆12驱动切割装置10上下移动，从而实现了切割装置10的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，同时人们将农药或者肥料与水通过进料口14送入水箱2的内部，之后在动力组件的作用下，驱动第一输料管19绕着第二输料管29转动，之后在第一输料管19的作用下，驱动第二输料管29绕着连接套管17转动，从而在第二输料管29的作用下驱动第二齿轮16转动，从而通过第二齿轮16驱动两个搅拌组件转动，从而在搅拌组件的作用下使水箱2内部的原料混合均匀，同时在第一输料管19的作用下，驱动喷嘴20转动，之后在水泵18的作用下，通过第一输料管19和第二输料管29将水箱2内部的原料送至喷嘴20处，之后通过喷嘴20将原料向草坪维护机器人的四周喷出，从而提高了人们维护草坪的效率，从而进一步提高了草坪维护机器人的实用性。
与现有技术相比，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置10的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，与现有机构相比，该机构结构简单，设计巧妙，大大提高了草坪维护机器人的实用性，不仅如此，通过喷洒机构，可以驱动喷嘴20转动，之后通过喷嘴20将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人维护草坪的效率，与现有机构相比，该机构在喷洒原料的同时，可以通过搅拌组件将水箱2内部的原料混合均匀，从而进一步提高了草坪维护机器人的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。