智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能控制领域，特别地，涉及一种智能机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，这给未来在家里小孩陪伴的问题上提供了一个可行的解决方案，具有广阔的应用开发与市场前景。因此，研制开发智能家用机器人产品，以辅助人们陪伴、看护小孩的日常生活，对缓解陪伴小孩的压力具有重要作用。
[0003]专利号为201020209416.1的实用新型专利公开了一种智能生活机器人，包括机器人本体、控制模块、图像采集模块以及视频信号处理器，其中:所述控制模块、图像采集模块、视频信号处理器设置在机器人本体上，所述图像采集模块、视频信号处理器连接控制模块，所述控制模块通过电路连接机器人本体。该实用新型结构简单，使用方便，能够帮助老年人出行并保证他们出现的安全，提高他们的生活质量，是一种比较方便的智能机器人。
[0004]申请号为201110176179.2的发明公开了一种智能语音提醒机器人，包括身躯、手、脚以及头，所述身躯上方设有头，所述身躯两侧设有手，所述身躯下方设有脚，所述身躯内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有太阳能板、显示屏以及闹铃，所述太阳能板与控制电路板为电连接，所述闹铃与控制电路板为电连接，所述显示屏焊接在控制电路板上，所述控制电路板上设有程序控制芯片。该发明不仅能根据所设定的日程安排提醒人们，还能帮助人们准备好日程安排中的所需的物品、材料等。使人的生活更有条理、更充实，能起到提醒、督促、帮助作用，具有推广作用。
[0005]专利号为201320709216.6的实用新型涉及一种家庭用生活服务机器人，包括吸尘器，直流电机，基座，支架，传动轴，驱动轮，电机驱动电路，所述基座底部设有驱动轮，直流电机通过传动轴连接驱动轮，传动轴还连接有减速箱，支撑台上方设有液晶显示屏，基座前端设有吸尘器，吸尘器与基座上表面的电源模块相连，另一端与CPU芯片电路连接，控制柜安装与电源模块一侧，CPU芯片、无线接收译码电路和电源过充保护电路均设置于控制柜内，上表面设有连接孔，LED灯与穿设于伸缩臂内的电缆相连，前端连接有抓手。本实用新型的有益效果为，可遥控操作发出指令，具有智能识别功能，操作简单，服务功能多元化，生产成本低，工作状态稳定性高。
[0006]在作为日常生活辅助方面，现有的智能机器人基本上能满足要求，但是，目前越来越多的家长忙于工作，家中的小孩基本上无人照料，特别是家里的年龄较小的孩子，这类小孩子好动，在无看护的情况下容易接触家具中的那些本身带有一定危险性质的物品，极易引起危险发生。因而，有必要设计一款可以看护家中小孩的智能机器人。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型目的在于提供智能机器人，以解决如何识别家中成员身份以及如何监护小孩日常生活的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种智能机器人，包括:机器人本体以及遥控终端；所述机器人本体包括机壳、电源部件、移动装置、摄影装置、伸展装置以及第一控制器；所述机壳具有容置腔，所述电源部件设置于所述容置腔中，所述移动装置、所述摄影装置、所述伸展装置以与所述第一控制器相连，所述第一控制器与所述电源部件相连；所述移动装置外露于所述机壳；所述摄影装置设置于所述机壳的背向所述移动装置运动方向的一侧；所述伸展装置包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂和所述第二伸展臂分别设置于所述机壳的两侧；所述第一控制器包括微处理器以及与微处理器相连的多个距离传感器、声音传感器、第一存储器、第一无线收发器；所述遥控终端包括壳体以及设置在壳体内部的第二无线收发器、第二存储器、第二控制器以及显示屏，所述第二无线收发器、所述第二存储器以及所述显示屏均与所述第二控制器连接。
[0009]优选的，所述机壳的背向所述移动装置运动方向的一侧设置有旋转位，所述摄影装置设置有旋转部，所述旋转部与所述旋转位旋转连接。
[0010]优选的，所述旋转位为360度转盘，所述旋转位与所述第一控制器相连。
[0011]优选的，所述移动装置包括两个行进轮和一个转向轮，两个所述行进轮设置在所述转向轮的两侧，所述行进轮和所述转向轮分别与所述第一控制器相连。
[0012]优选的，所述转向轮与所述机壳伸缩连接。
[0013]优选的，所述机壳的两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，所述第一伸展臂安装于所述第一安装位，所述第二伸展臂安装于所述第二安装位。
[0014]优选的，所述机壳靠近地面的侧壁开设有多个安装孔，所述距离传感器穿设于所述安装孔，且一所述距离传感器对应穿设于一所述安装孔。
[0015]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型通过移动装置、摄影装置、伸展装置、控制器以及无线收发器，使得智能机器人具备识别家中成员身份、存储视频、远程遥控以及如何监护小孩日常生活的功能。其具体的功能如下:
[0016]1、识别家中成员身份:智能机器人在家中可以识别家中的每一个成员的身份，并将该成员的身份信息分类记载存储。当某一成员与智能机器人互动时，智能机器人能根据摄像装置实时拍摄的图像进行对比，准确的识别出该成员的身份并检索之前的互动记录，从而更好的与之交谈聊天。
[0017]2、存储视频:当家长在房间看书或者处理手上的工作，小孩子在客厅玩耍时，家长可将智能机器人的无线收发器连接到家中的WLAN环境或者其他无线网络，利用房间的平板电脑可以通过摄影装置实时传送的影像中看到小孩子在客厅玩耍的情形，家长可以边处理手头上的事边了解小孩子的情况，省心省力。
[0018]3、远程遥控:家长外出工作或者出差，小孩子跟爷爷奶奶在家中时，家长可以通过智能手机打开智能机器人的摄影装置实时拍摄视频，并将拍摄的视频存储在智能机器人存储器上，视频通过WLAN发送至手机，家长通过手机可以实时了解小孩子在家里的情况。
[0019]4、监护小孩日常生活:当智能机器人通过移动装置在家里的预设范围内移动，以陪伴小孩玩耍，并且，智能机器人通过摄影装置预先识别存储家中具有危险性质的物品，当小孩靠近危险源，如电源插座、明火或门口等时，智能机器人通过伸展装置以及移动装置阻止小孩靠近危险源。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1是本实用新型优选实施例的智能机器人结构示意图；
[0023]图2是本实用新型优选实施例的智能机器人的部件组成结构示意图之一；
[0024]图3是本实用新型优选实施例的智能机器人另一结构示意图；
[0025]图4是本实用新型优选实施例的控制面板示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]请一并参阅图1和图2，智能机器人包括:机器人本体I以及遥控终端2。
[0028]机器人本体I包括机壳10、电源部件11、移动装置12、摄影装置13、伸展装置14以及第一控制器15。
[0029]机壳10具有容置腔，电源部件11设置于容置腔中，移动装置12、摄影装置13以及伸展装置14与第一控制器15相连。第一控制器15与电源部件11电连接。也就是说，各个功能装置均由电源部件供电。例如，电源部件为太阳能电池。例如，电源部件为充电电池。例如，电源部件为其他可循环使用蓄电池。
[0030]第一控制器15包括微处理器151以及与微处理器151相连的多个距离传感器152、声音传感器153、第一存储器154、第一无线收发器155，接受微处理器151发送的各种指令。
[0031]无线收发器可以根据实际情况选择能够连接到无线数据网络的各种数据接口，包括使用802.1lb协议、802.1la协议、802.1lg协议的各种具体产品和无线通讯模块，例如WLAN、WIF1、蓝牙、红外等无线连接模块。
[0032]移动装置12外露于机壳10。例如，移动装置12与第一控制器15连接，移动装置12用于接受第一控制器15的指令作出相对的行进或者停止的操作。
[0033]摄