一种冲压件抓具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车冲压件抓举装置技术领域，尤其涉及一种冲压件抓具。
【背景技术】
[0002]现代汽车制造业已经处在自动化生产状态，国内汽车生产还未达到完全自动化生产状态，基本上是半自动化和人工生产状态，对于焊装厂某些大件总成在焊接完成后，多通过人工搬运的方式进行周转，而汽车冲压件零件，尤其是如地板等较大零件，人工搬运的方式效率较低，且搬运过程中存在安全隐患，同时较大零件搬运过程中易变形，变形零件焊接后影响整车焊接质量。
[0003]因此，提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供一种冲压件抓具，包括骨架，所述骨架的两端分别转动安装有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆上安装有第一抓手，所述第二从动杆上安装有第二抓手，所述第一从动杆与所述第二从动杆之间设置有主动杆，所述主动杆转动安装于所述骨架，所述主动杆与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。
[0006]优选地，所述传动组件包括挂耳、第一连杆和第二连杆；所述挂耳固接于所述主动杆，所述第一连杆的一端安装于所述挂耳的下端，其另一端安装于所述第一从动杆的上端，所述第二连杆的一端安装于所述挂耳的上端，其另一端安装于所述第二从动杆的上端，且所述主动杆与所述挂耳的连接位置，在所述挂耳的上端与所述挂耳的下端之间。
[0007]优选地，所述骨架上安装有第一支撑环，所述主动杆穿过所述第一支撑环，并通过所述第一支撑环转动安装于所述骨架。
[0008]优选地，所述主动杆上安装有挡销，所述挡销垂直于所述主动杆的转动方向设置，所述第一支撑环上设置有限位销，所述主动杆处于转动极限位置时，所述挡销抵靠于所述限位销。
[0009]优选地，所述主动杆上还设置有转动把手。
[0010]优选地，所述骨架上安装有第二支撑环，所述第一从动杆穿过所述第二支撑环，并通过所述第二支撑环转动安装于所述骨架。
[0011 ] 优选地，所述骨架上安装有第三支撑环，所述第二从动杆穿过所述第三支撑环，并通过所述第三支撑环转动安装于所述骨架。
[0012]优选地，所述第一抓手有两个，且两所述第一抓手分设于所述第一从动杆的两端；所述第二抓手有两个，分设于所述第二从动杆的两端。
[0013]优选地，所述第一抓手包括安装于所述第一从动杆的第一上段，和安装于所述第一上段的第一下段，所述第一下段的末端具有朝向所述第二抓手方向弯折的第一弯折段；所述第一上段沿长度方向开设有若干第一上销孔，所述第一下段沿长度方向开设有若干第一下销孔，第一销轴穿过任一所述第一上销孔和任一所述第一下销孔并紧固。
[0014]优选地，所述第二抓手包括安装于所述第二从动杆的第二上段，和安装于所述第二上段的第二下段，所述第二下段的末端具有朝向所述第一抓手方向弯折的第二弯折段；所述第二上段沿长度方向开设有若干第二上销孔，所述第二下段沿长度方向开设有若干第二下销孔，第二销轴穿过任一所述第二上销孔和任一所述第二下销孔并紧固。
[0015]本实用新型所提供的冲压件抓具包括骨架，该骨架的两端分别转动安装有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆上安装有第一抓手，所述第二从动杆上安装有第二抓手，所述第一从动杆与所述第二从动杆之间设置有主动杆，所述主动杆转动安装于所述骨架，所述主动杆与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离。
[0016]在冲压件搬运过程中，驱动主动杆向预设方向转动，并通过传动组件带动第一抓手和第二抓手相互远离以打开抓具，而后将打开的抓具放在如地板等所需运输的零件上，释放施加在主动杆上的转动力矩，第一抓手和第二抓手在重力作用下落下，即两抓手相互靠近，用手扶住主动杆避免其转动即可将第一抓手和第二抓手的打开角度固定，配合滑槽和弹簧平衡器使用，可轻松完成类似地板类的大零件及总成的搬运工作。这样，对于较大零件或总成，两抓手放下后，其抓手下端平面与零件或是总成平面平行，为其提供了稳定一致的支持面，防止零件运输过程中变形，另外使用过程中由于实际的力臂较长，所以对于较重的冲压件或是总成的搬运可以有效的减少所需的人工搬运力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0017]在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的冲压件抓具中，其传动组件包括挂耳、第一连杆和第二连杆；所述挂耳固接于所述主动杆，所述第一连杆的一端安装于所述挂耳的下端，其另一端安装于所述第一从动杆的上端，所述第二连杆的一端安装于所述挂耳的上端，其另一端安装于所述第二从动杆的上端，且所述主动杆与所述挂耳的连接位置，在所述挂耳的上端与所述挂耳的下端之间；在搬运过程中，转动主动杆，通过第一连杆带动第一从动杆转动，并通过第二连杆带动第二从动杆转动，从而实现了第一抓手和第二抓手的靠近或者远离，该传动组件结构简单，生产成本较低，且对相关部件的精度要求较低，降低了设计和加工成本。
[0018]在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的冲压件抓具中，其各抓手均为长度可变的结构，即将抓手分为可拆装连接的两个部分，两部分之间能够在长度方向上相互滑动，以实现各抓手长度的调整，使其能够适应不同高度的底板，扩大了抓具的适用范围。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型所提供的冲压件抓具一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0021]图2为图1所示冲压件抓具的分解图；
[0022]图3为图1中A部分的放大图；
[0023]图4为图1所示冲压件抓具中第一夹爪的结构示意图；
[0024]图5为图1所示冲压件抓具中第二夹爪的结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1-骨架2-第一从动杆3-第二从动杆4-第一抓手5-第二抓手
[0027]6-主动杆71-挂耳72-第一连杆73-第二连杆81-第一支撑环
[0028]82-第二支撑环83-第三支撑环91-挡销92-限位销10-转动把手
[0029]41-第一上段411-第一上销孔42-第一下段421-第一下销孔
[0030]43-第一弯折段51-第二上段511-第二上销孔52-第二下段
[0031]521-第二下销孔53-第二弯折段01-第一销轴02-第二销轴
【具体实施方式】
[0032]本实用新型的核心是提供一种冲压件抓具，以期能够实现汽车冲压零件的抓取周转，从而提高转运效率，避免搬运时大型零件发生的变形。
[0033]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0034]请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供的冲压件抓具一种【具体实施方式】的结构示意图；图2为图1所示冲压件抓具的分解图；图3为图1中A部分的放大图；图4为图1所示冲压件抓具中第一夹爪的结构示意图；图5为图1所示冲压件抓具中第二夹爪的结构示意图。
[0035]在一种【具体实施方式】中，本实用新型所提供的冲压件抓具包括骨架I以及安装在骨架I上的主动杆6、第一从动杆2和第二从动杆3，第一从动杆2和第二从动杆3分别转动安装于骨架I的两端，所述第一从动杆2上安装有第一抓手4，所述第二从动杆3上安装有第二抓手5，所述第一从动杆2与所述第二从动杆3之间设置有主动杆6，所述主动杆6转动安装于所述骨架I的中部，所述主动杆6与两从动杆通过传动组件传动连接，且所述第一抓手4和所述第二抓手5在所述传动组件的作用下，相互靠近或者相互远离，即在需要打开夹具时，两抓手相互远离，在需要夹持工件时，两抓手相互靠近。
[0036]为了便于驱动主动杆6转动，所述主动杆6上还可以设置有转动把手10，可通过驱动转动把手10转动主动杆6，该转动把手10应设置在骨架I的旁侧，以驱动过程中不与骨架I等结构发生干涉为宜。
[0037]本实用新型所提供的主动杆6、第一从动杆2和第二从动杆3均为圆形杆，以避免转动时发生卡滞，显然地，各杆件也不局限于为圆形杆，其也可以为横截面形状为其他形状的杆件，例如椭圆形杆等；骨架I可以为各种架体类结构，以具有足够支撑强度为宜，本实施例中骨架I为具有两组纵梁、四组横梁的方形框架式结构。
[0038]在冲压件搬运过程中，驱动主动杆6向预设方向转动，并通过传动组件带动第一抓手4和第二抓手5相互远离以打开抓具，而后将打开的抓具放在如地板等所需运输的零件上，释放施加在主动杆6上的转动力矩，第一抓手4和第二抓手5在重力作用下落下，即两抓手相互靠近，用手扶住主动杆6避免其转动即可将第一抓手4和第二抓手5的打开角度固定，配合滑槽和弹簧平衡器使用，可轻松完成类似地板类的大零件及总成的搬运工作。这样，对于较大零件或总成，两抓手放下后，其抓手下端平面与零件或是总成平面平行，为其提供了稳定一致的支持面，防止零件运输过程中变形，另外使用过程中由于实际的力臂较长，所以对于较重的冲压件或是总成的搬运可以有效的减少所需的人工搬运力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0039]具体地，上述传动组件包括挂耳71、第一连杆72和第二连杆73