影装置13设置于机壳10的背向移动装置12的一侧。例如，摄影装置13与第一控制器15连接，摄影装置13用于将拍摄的内容传输至第一控制器15，第一控制器15用于接收并处理摄影装置13拍摄的内容。
[0034]例如，摄影装置13的摄影方向与机器人本体I前进方向中心轴四周各60°内的范围重合；小范围内360°转动和摇摆可以保证摄影到更多影像。
[0035]请参阅图3，例如，机壳10的背向移动装置12运动方向的一侧设置有旋转位115，摄影装置13设置有旋转部，旋转部与旋转位115旋转连接。例如，旋转位115为360度转盘。例如，旋转位115与第一控制器15相连。例如，移动装置12包括两个行进轮和一个转向轮，两个行进轮设置在转向轮的两侧，行进轮和转向轮分别与第一控制器15相连。转向轮与机壳10伸缩连接。
[0036]在其它实施例中，机壳10上可设置有摄影开口，摄影装置13通过弹性部件设置在摄影开口 111内，以保护摄影装置13不受碰撞，但又可以通过开口进行摄影。弹性部件与所述微处理器151连接，根据微处理器151的指令调整方向和高度。弹性部件可以是现有的机械装置或者其他可以半活动的结构，例如，弹性部件为交错布置的多个轨道，摄影装置13可在轨道上来回滑动，从而调整摄影方向；或者弹性部件为滚珠与球形轨道的结合，则摄影装置13可在球形轨道的内陷窝内360度转动。例如，摄影开口 111处设有与其相匹配的盖体，在不使用摄影装置时关闭盖体进行保护。
[0037]伸展装置14包括第一伸展臂141和第二伸展臂142，第一伸展臂141和第二伸展臂142分别设置于机壳10的两侧。例如，伸展装置14与第一控制器15连接，伸展装置14用于在接收到第一控制器15的伸缩控制信号后展开或者关合第一伸展臂141和第二伸展臂 142。
[0038]请参阅图3，例如，机壳10的两侧分别设置有第一安装位112和第二安装位113。第一伸展臂141安装于第一安装位112。第二伸展臂142安装于第二安装位113。例如，第一安装位112和第二安装位113在接收到第一控制器15的伸缩控制信号后展开。例如，第一安装位112和第二安装位113在接收到第一控制器15的伸缩控制信号后关合。
[0039]请参阅图3，例如，机壳10靠近地面的侧壁开设有多个安装孔114，距离传感器152穿设于安装孔114，且一个距离传感器152对应穿设于一个安装孔114。距离传感器152用于感应机器人本体I在行进方向距离其它物体的距离，当机器人本体I与其它物体的距离超过预设阈值时，距离传感器152产生停止行进信号并传输至微处理器151。微处理器151接收到该停止行进信号后向移动装置12发送停止行进指令控制移动装置12的行进移动。
[0040]请再次参阅图1和图2，遥控终端2包括壳体以及设置在壳体内部的第二无线收发器21、第二存储器22、第二控制器23以及显示屏24，第二无线收发器21、第二存储器22以及显示屏24均与第二控制器23连接，接受第二控制器23的指令。
[0041]第二无线收发器21、第一无线收发器155均可与路由器、Hub或者其他无线网络接入点连接，以达到互相传送数据的目的。
[0042]遥控终端可以为智能手机、平板电脑或者其他具有显示、WIF1、存储、简单控制的移动设备。
[0043]参见图4，在所述机壳10的外表面上设置控制面板17方便操作，控制面板17与微处理器151连接，控制面板17上包括电源开关171、指示灯172、电源充电插口 173、语音提示窗口 174以及电量显示窗口 175等，亲和力强。
[0044]例如，机器人本体I还可以包括设置在所述机壳10内侧面的空气质量传感器，与所述微处理器151连接。空气质量传感器对酒精、香烟、氨气、一氧化碳、硫化物、甲烷等各种气态污染源有很高的灵敏度，可以将智能机器人所在的室内的空气质量参数传送至微处理器。
[0045]本申请智能机器人具备识别家中成员身份、移动功能、记录功能以及监护功能，其具体运用场景可参见以下实施例。
[0046]实施例1、
[0047]智能机器人在家中可以识别家中的每一个成员的身份，并将该成员的身份信息分类记载存储。当某一成员与智能机器人互动时，智能机器人能准确的识别出该成员的身份并检索之前的互动记录，从而更好的与之交谈聊天。
[0048]实施例2、
[0049]遥控终端为平板电脑。当家长在房间看书或者处理手上的工作，小孩子在客厅玩耍时，家长可将智能机器人的无线收发器连接到家中的WLAN环境或者其他无线网络，利用房间的平板电脑可以通过摄影装置实时传送的影像中看到小孩子在客厅玩耍的情形，家长可以边处理手头上的事边了解小孩子的情况，省心省力。
[0050]实施例3、
[0051]遥控终端为智能手机。家长外出工作或者出差，小孩子跟爷爷奶奶在家中时，家长可以通过智能手机打开智能机器人的摄影装置实时拍摄视频，并将拍摄的视频存储在智能机器人存储器上，视频通过WLAN发送至手机，家长通过手机可以实时了解小孩子在家里的情况。
[0052]实施例4、
[0053]当智能机器人通过移动装置在家里的预设范围内移动，以陪伴小孩玩耍，并且，智能机器人通过摄影装置预先识别存储家中具有危险性质的物品，当小孩靠近危险源，如电源插座、明火或门口等时，智能机器人通过伸展装置以及移动装置阻止小孩靠近危险源。
[0054]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括:机器人本体以及遥控终端； 所述机器人本体包括机壳、电源部件、移动装置、摄影装置、伸展装置以及第一控制器; 所述机壳具有容置腔，所述电源部件设置于所述容置腔中，所述移动装置、所述摄影装置、所述伸展装置以与所述第一控制器相连，所述第一控制器与所述电源部件相连； 所述移动装置外露于所述机壳； 所述摄影装置设置于所述机壳的背向所述移动装置运动方向的一侧； 所述伸展装置包括第一伸展臂和第二伸展臂，所述第一伸展臂和所述第二伸展臂分别设置于所述机壳的两侧； 所述第一控制器包括微处理器以及与微处理器相连的多个距离传感器、声音传感器、第一存储器、第一无线收发器； 所述遥控终端包括壳体以及设置在壳体内部的第二无线收发器、第二存储器、第二控制器以及显示屏，所述第二无线收发器、所述第二存储器以及所述显示屏均与所述第二控制器连接。2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机壳的背向所述移动装置运动方向的一侧设置有旋转位，所述摄影装置设置有旋转部，所述旋转部与所述旋转位旋转连接。3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述旋转位为360度转盘，所述旋转位与所述第一控制器相连。4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述移动装置包括两个行进轮和一个转向轮，两个所述行进轮设置在所述转向轮的两侧，所述行进轮和所述转向轮分别与所述第一控制器相连。5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述转向轮与所述机壳伸缩连接。6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机壳的两侧分别设置有第一安装位和第二安装位，所述第一伸展臂安装于所述第一安装位，所述第二伸展臂安装于所述第二安装位。7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机壳靠近地面的侧壁开设有多个安装孔，所述距离传感器穿设于所述安装孔，且一所述距离传感器对应穿设于一所述安装孔。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能机器人包括：机器人本体以及遥控终端；机器人本体包括机壳、电源部件、移动装置、摄影装置、伸展装置以及第一控制器；遥控终端包括壳体以及设置在壳体内部的第二无线收发器、第二存储器、第二控制器以及显示屏，第二无线收发器、第二存储器以及显示屏均与第二控制器连接。本实用新型通过移动装置、摄影装置、伸展装置、控制器以及无线收发器，使得智能机器人具备识别家中成员身份、存储视频、远程遥控以及如何监护小孩日常生活的功能。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN204700889
【申请号】CN201520429430
【发明人】李志华, 胡军, 袁品
【申请人】磁石网络科技（长沙）有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月19日