本发明涉及除草机领域，具体涉及一种锤刀式除草机。
背景技术：
发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要。除草机作为农业生产中起到重要作用。
现有的除草机包括管套式除草机和转盘式除草机，滚筒式除草机一般装有并列的1～4个立式圆柱形或圆锥形滚筒。滚筒由胶带或锥齿轮传动，相邻两滚筒相对旋转，割下的牧草在一对滚筒的拨送下，向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求,但结构不够紧凑。转盘式除草机上设置有水平的刀盘，刀盘一般由齿轮传动，相邻刀盘的转向相反。结构紧凑，传动平稳、可靠。
但是转盘式除草机只能够在平坦的路面上进行工作，当转盘式除草机遇到坎坷的地面或者在坡地上工作时，刀盘容易与地面接触，影响转盘式除草机工作；并且当地面上存在硬物时，容易将刀盘损坏。
技术实现要素：
本发明提供了一种锤刀式除草机，能够满足在坎坷的地面或者坡地上的割草需求，并且能防止硬物将其损坏，除草效果好。
本发明的技术方案如下：
一种锤刀式除草机，包括壳体，壳体内设有切割装置，其特征在于，所述切割装置包括穿装在壳体内的锤刀轴，锤刀轴可相对壳体转动；锤刀轴上沿周向铰接有多排锤刀组，相邻两排的锤刀组轴向错位设置。
采用本发明的技术方案，通过将锤刀组铰接在锤刀轴上，当锤刀轴转动过程中，锤刀轴带动铰接在其上的锤刀组转动，并利用离心力使锤刀组的自由端远离锤刀轴，使锤刀组伸展，进行除草。锤刀式除草机的锤刀轴离地面较高，不容易与地面发生干涉，能够满足多种地形要求。当割草过程中遇到硬物时，锤刀组能够沿着铰接处反向转动，防止锤刀组与硬物剧烈冲撞而损坏锤刀组。将相邻两排锤刀组轴向错位设置，能够消除每排锤刀组之间的间隙，保证除草效果良好。
优选的，所述锤刀轴上沿其轴向开设有滑槽，滑槽的横截面为t形；滑槽内设有安装条；锤刀组通过所述安装条铰接在所述锤刀轴上。避免了在锤刀轴的的圆周面上进行钻孔、攻丝等加工工序，加工简单；并且可以通过安装条来调整相邻两排锤刀组的错位程度，能够满足不同的除草需求；锤刀式除草机的除草效果更佳。
优选的，所述安装条连接有安装插架，安装插架包括与安装条固定的安装端和与锤刀组连接的铰接端；安装端的尺寸大于所述滑槽槽口的宽度。利用安装插架连接安装条和锤刀组，方便安装；并且将安装插架与安装条固定时，安装插架能够将安装条固定在锤刀轴上，锤刀式除草机工作更稳定。
优选的，所述锤刀组包括两个锤刀片；锤刀片包括刀柄以及与刀柄形成有夹角的刀刃；两个所述锤刀片的刀刃相背设置。每组锤刀组的切割范围广，切割效果好。每排上两相邻锤刀组之间的距离较大，避免杂草卡在相邻锤刀组之间。
优选的，还包括用于调整切割装置离地高度的调节装置，调节装置包括设置在所述壳体上的调节杆，调节杆能够在壳体竖直方向移动，调节杆下端与仿形脚架连接。能够通过调整调节杆的高度使锤刀式除草机满足不用地形的需求，使用范围广。
优选的，所述调节杆上沿其轴线方向开设有若干调节孔；壳体上与调节杆对应位置设有支撑块，调节杆穿装在支撑块上的通孔内，支撑块上设有能够穿装在所述调节孔内的调节螺栓。通过将调节螺栓穿装在不同的调节孔中来控制切割装置的离地高度，操作简单，方便控制。
优选的，所述壳体包括遮挡罩以及遮挡罩两端的侧安装板，侧安装板通过螺栓与遮挡罩连接；所述支撑块设置在侧安装板上。采用侧安装板能够保证壳体的强度，使用寿命长。
优选的，所述锤刀轴上还设有用于卡紧安装条的定位挡圈。限制防止安装条沿锤刀轴的轴向窜动。
优选的，还包括驱动电机，所述驱动电机通过带传动的方式驱动所述锤刀轴转动。其结构简单、传动平稳、能缓冲吸振。
优选的，所述锤刀轴上套设有套筒，带轮固定在套筒上；套筒与锤刀轴键连接，套筒上还设有用于将套筒与锤刀轴定位的定位销。安装精确，便于拆装。
本发明的有益效果为，采用锤刀式除草机能够在坎坷的地面或者坡地上除草，除草效果好；并且能够避免硬物损坏锤刀组；有助于杂草的脱落防止杂草卡在两相邻锤刀组之间；便于加工和拆装。
附图说明
图1为本发明剖面结构示意图。
图2为本发明的正视结构示意图。
图3为本发明的左视结构示意图。
图4为锤刀轴与锤刀轴的装配示意图。
图中：壳体1、遮挡罩1.1、侧安装板1.2、锤刀轴2、滑槽2.1、锤刀片3、安装条4、安装插架5、调节杆6、调节孔6.1、仿形脚架7、支撑块8、驱动电机9、定位挡圈10、套筒11。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种锤刀式除草机，包括壳体1，壳体1内设有切割装置，切割装置包括穿装在壳体1内的锤刀轴2，锤刀轴2可相对壳体1转动，锤刀轴2上沿周向铰接有多排锤刀组，相邻两排的锤刀组轴向错位设置。锤刀轴2上沿其轴向开设有滑槽2.1，滑槽2.1的横截面为t形；滑槽2.1内设有安装条4，安装条4上设有安装插架5，锤刀组通过安装插架5和安装条4铰接在锤刀轴2上。锤刀组包括两个锤刀片3，每个锤刀片3包括刀柄以及与刀柄形成有夹角的刀刃，两个锤刀片3的刀刃相背设置。本实施例中，优选设置三排锤刀组，相邻两排锤刀组之间的夹角为120°。
其中，所述安装条4连接有安装插架5，安装插架5包括与安装条4固定的安装端和与锤刀组连接的连接端；安装端的尺寸大于滑槽2.1槽口的宽度；安装条4上开设有螺纹孔，安装插架5通过螺栓连接在安装条4上。
锤刀式除草机还包括用于调整切割装置离地高度的调节装置，调节装置包括设置在壳体1上的调节杆6，调节杆6能够在壳体1竖直方向移动，调节杆6下端与仿形脚架7连接。所述调节杆6上沿其轴线方向开设有若干调节孔6.1，壳体1上与调节杆6对应位置设有支撑块8，调节杆6穿装在支撑块8上的通孔内，支撑块8上设有能够穿装在调节孔6.1内的调节螺栓。还可以将调节杆6加工成丝杠，使支撑块8与丝杠螺纹连接的方式来调节切割装置的离地高度。
上述壳体1包括遮挡罩1.1以及遮挡罩1.1两端的侧安装板1.2，侧安装板1.2通过螺栓与遮挡罩1.1连接，所述支撑块8设置在侧安装板1.2上。所述锤刀轴2上还设有用于卡紧安装条4的定位挡圈10，定位挡圈10安装滑槽2.1的两侧。锤刀轴2通过圆锥滚子轴承安装在侧安装板1.2上；圆锥滚子轴承与定位挡圈10相抵，实现定位挡圈10的定位。遮挡罩1.1由多个遮挡板通过螺栓拼接而成。锤刀式除草机还包括驱动电机9，所述驱动电机9通过带传动的传动方式驱动锤刀轴2转动。锤刀轴2上套设有套筒11，带轮通过螺栓固定在套筒11上；套筒11与锤刀轴2键连接，套筒11上还设有用于将套筒与锤刀轴定位的定位销。
本发明的工作原理为，通过调整调节杆6来调整切割装置离地的高度；启动驱动电机9，驱动电机9通过带传动的方式带动锤刀轴2转动，锤刀轴2带动锤刀组转动的过程中，锤刀组因受到离心力的作用，锤刀组的自由端远离，伸展开的锤刀组在旋转过程中能够将杂草切断，切断后的杂草沿着从两相邻锤刀组之间的间隙掉落到地面上，实现除草功能。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。