本发明涉及农林机械的割草机技术领域，尤其涉及一种悬挂式割草装置。
背景技术：
在机械化已经普及的今天，在园林种植管理也相继出现了大量的机械化管理设备，割草机就是其中的一种，在现有技术中申请号为：cn201020175411.1，公开号为：cn201766844u，发明名称为：悬挂式割草机，的中国专利就公开了适用农林管理的割草机，其包括具有刀轴的机罩体、设置在机罩体上与刀轴连接的传动装置，还包括将机罩体悬挂在拖拉机上的悬挂架，悬挂架上设置有连接座，以及横向摇摆机构，其横向摇摆机构包括活动连接于机罩体与连接座之间的摆臂架、以及设置在摆臂架与连接座之间的第一伸缩装置；还包括纵向摇摆机构，其包括设置在机罩体上的转轴以及与转轴配合的转轴座，所述转轴座与机罩体的一端部之间设置有第二伸缩装置。这种技术方案是通过其第一伸缩装置带动横向摇摆机构改变具有有刀轴的机罩体在同一水平面上的不同位置实现增大割草机工作幅宽，通过第二伸缩装置带动纵向摇摆机构使具有有刀轴的机罩体与水平面形成倾斜角度在-55°～90°范围内摆动，当遇到斜坡或树墙的时候，只要调节机罩体倾斜角度，便可以实现割草机在斜坡或树墙的特殊地形工作。但这种技术方案存在一下技术问题：第一，其横向摇摆机构的摆臂是横置的并且承载着后端割草部分的全部的力量，其结构的不合理性导致横置摆臂受力大易弯曲；第二，其虽然设置有横向摇摆机构、纵向摇摆机构，但这两机构的设置不能调整具有有刀轴机罩体割草高度，利用其悬挂架虽能调整具有刀轴机罩体割草高度，但改变了割草高度时有刀轴机罩体就不能在于割草平面平行，影响工作；第三，其用销轴连接频繁，关节太多，颤动严重割草不平整；第四，其传动以及其悬挂都要依赖于拖拉机后传动轴和拖拉机悬挂架，造成其适配其他机型的能力较弱即其适配型差。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，而提供一种悬挂式割草装置，该悬挂式割草装置能够大范围地调节割草高度，并且在不同高度上割刀均能与地面保持平行，割草机构在悬挂主体上安装结构更合理，不易损坏，使用寿命长。
本发明是这样实现的：一种悬挂式割草装置，包括悬挂主体、割草机构和带轮张紧装置，所述悬挂主体一端活动安装于车体连接座上、另一端可上下升降，悬挂主体上安装有带轮二，车体的动力输出轴上安装有带轮一，带轮一与带轮二传动连接；所述割草机构包括安装于悬挂主体下端的固定座、设置于固定座上的减速机和与减速机输出轴连接的刀具组件，所述减速机输入轴安装有带轮三，带轮三与带轮二传动连接；所述车体连接座上共轴活动安装有张紧轮固定板和限位杆，张紧轮固定板与限位杆之间设置有拉簧，限位杆通过拉簧牵引张紧轮固定板转动，限位杆末端与悬挂主体滑动连接，张紧轮固定板末端安装有张紧轮。
优选的，所述悬挂主体前端通过套管二活动安装于车体连接座上、后端设置有吊耳二，悬挂主体通过吊耳二与安装于车体上的液压缸连接。
优选的，所述悬挂主体上设置有套管一，所述固定座上设置有吊耳一，固定座通过吊耳一活动安装于套管一上。
优选的，所述刀具组件包括与减速机输出轴连接的齿轮二、与齿轮二啮合的齿轮一以及与齿轮一共轴安装的割刀，所述齿轮一、齿轮二外设置有齿轮箱。
优选的，所述齿轮箱下端设置有收草箱，割刀位于收草箱内，收草箱一侧设置有朝向后方的排草口。
优选的，所述固定座后方设置有站台。
优选的，所述悬挂主体上贯通设置有通槽，通槽处设置有限位轴，所述固定座上铰接有调平连杆，调平连杆上端设有滑槽，调平连杆的上端穿过通槽、与限位轴滑动连接。
优选的，所述限位杆末端设置有滑槽，所述悬挂主体上设置有与滑槽滑动连接的限位块，悬挂主体通过限位块带动限位杆进行转动。
本发明具有以下的优点：本发明的悬挂式割草装置能够在竖直方向上调节割草高度，并且在不同高度上，割刀均能与地面保持平行，割草机构在悬挂主体安装结构更合理，避免了应力集中分布于悬挂主体上，保护悬挂主体，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为悬挂主体与割草机构的装配图；
图3为割草机构的结构示意图；
图4为调平连杆的结构示意图；
图中：1-履带底盘，2-发动机，3-变速箱，4-皮带轮护罩，5-带轮一，6-液压缸，7-手扶，8-割草机构，801-吊耳一，802-齿轮箱，803-收草箱，804-站台，805-排草口，806-减速机，807-带轮三，808-调平连杆，809-固定座，901-悬挂主体，902-销轴一，903-吊耳二，904-销轴二，905-套管一，906-套管二，10-带轮张紧装置，1001-限位杆，1002-张紧轮固定板，1003-张紧轮，1004-拉簧，1005-滑槽，11-带轮二，1201-齿轮一，1202-齿轮二，13-刀具组件，1301-轴承座，1302-刀轴，1303-割刀，14-车体连接座，15-限位块，16-限位轴。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1：一种悬挂式割草装置，如图1-4所示，包括悬挂主体901、割草机构8和带轮张紧装置10，所述悬挂主体901一端活动安装于车体连接座14上、另一端可上下升降，悬挂主体901的前端与车体连接座14旋转副连接，悬挂主体后上端安装有吊耳二903，悬挂主体901通过吊耳二与安装于车体上的液压缸6连接，悬挂主体被液压缸6带动，使得其绕车体连接座14上下转动，悬挂主体后端与割草机构8旋转副连接，这样安装后，割草机构8既能够绕悬挂主体901转动，又能与悬挂主体一起被液压缸6举升，以此来调整割草高度和调整割草机构8与地面的夹角；悬挂主体由两个竖直板件和一个水平板件焊接而成，在悬挂主体901前端的竖直板件侧壁固定安装两个销轴一902，悬挂主体901通过两个销轴一902活动安装于车体连接座14上，悬挂主体的后端固定安装一个套管一905，割草机构8活动安装于套管一905上；割草机构包括安装于悬挂主体901下端的固定座809、设置于固定座上的减速机806和与减速机输出轴连接的刀具组件13，固定座上设置有吊耳一801，固定座809通过吊耳一活动安装于套管一905上，固定座下方设置有齿轮箱802，齿轮箱802中设置有与减速机输出轴连接的刀具组件13，刀具组件分别包括齿轮二1202、与齿轮二啮合的齿轮一1201，所述齿轮一为两个，与齿轮一共轴安装有割刀刀轴1302和割刀1303，割刀刀轴1302通过轴承座1301支撑，这样当减速机806工作时，通过齿轮来驱动刀轴1302转动，使固定在刀轴1302下端的割刀1303转动达到割草目的；齿轮箱下端设置有收草箱803，收草箱为半封闭壳体，割刀位于收草箱内，收草箱一侧设置有朝向后方的排草口805，作用在于可以将割掉的草统一的从排草口805处排出避免割掉的草四处飞溅；其次，收草箱803采用半封闭壳体的形式，刀具组件13置于其内，当刀具1303旋转时产生风力具有涡流的效果，这样更有利于割掉的草从排草口805处排出；割草机构8后端还设置有一个站台804，站台安装于固定座后端，站台804的下端面与收草箱下端面平齐用于校平割草机构，其次，其还能承载工人，使得工人有机会休息，减轻工作人员劳动强度；由于吊耳一801与套管一905旋转副连接将割草机构8与悬挂组件9活动连接在一起，所以割草机构8可利用自身的自重，使割草机构8相对悬挂主体自动转动校平，直至与割草地平面平行；
关于动力部分，如图1所示，履带底盘1的机架后端固定连接的是车体连接件14，履带底盘1的机架上端安装有发动机2、变速箱3，液压缸6的缸尾销接在变速箱3上，用于提升悬挂主体和割草机构，变速箱3的输出轴上安装一个带轮一5，在悬挂主体901前端固定有套管二906，在套管二906一端安装着带轮二11，带轮一与带轮二通过传动带连接，割草机构上的减速机输入轴安装有带轮三，带轮三与带轮二通过传动带连接，发动机2通过其飞轮将动力传递给变速箱3，变速箱3在将动力经带轮一5、带轮二11、带轮三807和皮带将动力传递给减速机806，使割草机构8上得到动力；
车体连接座上活动安装有张紧轮固定板1002和限位杆1001，且张紧轮固定板和限位杆共轴安装，张紧轮固定板1002和限位杆1001可沿轴转动，张紧轮固定板1002与限位杆1001之间设置有拉簧1004，限位杆1001通过拉簧牵引张紧轮固定板1002转动，限位杆末端设置有滑槽，滑槽为矩形孔状，悬挂主体上设置有与滑槽滑动连接的限位块15，限位杆1001上端通过限位块15、滑槽与悬挂主体901连接，使悬挂主体901在提升的同时可带动限位杆1001进行转动，进而牵引张紧轮固定板末端的张紧轮1003移动，这样，当割草机构8被液压缸6提升到最高位置时，拉簧1004处于拉伸状态；同时限位杆1001的滑槽底与悬挂主体901的限位块接触，虽然张紧轮支撑板1002有被拉簧1004拉着有绕销轴逆时针旋转的趋势，但是此时张紧轮固定板1002被限位杆1001撑着被限位，此时皮带松弛未被张紧，此时变速箱3上的带轮一5的动力不会经过松弛的皮带传递给带轮二11，所以减速机806就没有动力输入则割草机构8不工作；当液压缸6的缸杆伸出时，割草机构8被推动而下移到某个确定的位置，张紧轮1003与张紧轮固定板1002一起逆时针转动，拉簧1004伸展量增大，同时限位杆1001的滑槽底与悬挂主体901分离丧失了限位作用，由于张紧轮位于皮带外侧，则张紧轮压迫着皮带，皮带被张紧，此时，发动机2通过其飞轮将动力传递给变速箱3，变速箱3再将动力会经带轮一5、带轮二11、带轮三807，最后将动力传递给减速机806，使割草机构8上得到动力。
实施例2：本实施例的一种悬挂式割草装置以与实施例1中的一种悬挂式割草装置为中心进行说明；
优选的，悬挂主体901上贯通设置有通槽，通槽旁设置有限位轴16，固定座上铰接有调平连杆808，调平连杆的上端穿过通槽，调平连杆808上端通过滑槽与悬挂主体901上的限位轴16滑动连接，这样设计的作用在于当割草机构8与悬挂主体一起被液压缸6举升到不同高度平面内时，割草机构8依靠自身重力绕套管一905转动，由于调平连杆808下端与割草机构8连接、上端被限位在通槽处，同时调平连杆808上端通过滑槽与悬挂主体901上的限位轴滑动连接，可通过增大限位轴16与滑槽内壁之间的摩擦力，减小割草机构8自身的晃动幅度，也可防止其左右晃动，使割草能够平稳进行。