本发明涉及农业种植机械技术领域，特别涉及一种蔬菜幼苗种植机。
背景技术
蔬菜幼苗在种植的时，通常需要种植工人将蔬菜幼苗一棵一棵的栽到地里，由于人工成本高因此造成种植成本高，因此急需一种可以自动种植浇水的蔬菜幼苗种植机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种蔬菜幼苗种植机，通过底板放置蔬菜幼苗，提高了存放效率，通过蔬菜种植部分的钻头实现了自动挖坑工作，通过蔬菜输送管和两个蔬菜种植头实现了自动种植蔬菜，通过浇水头来进行自动浇水，实现了自动化栽蔬菜幼苗，节省了人力物力提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种蔬菜幼苗种植机，包括底座、蔬菜种植部分、行走部分，其特征在于：所述的蔬菜种植部分的t型板上面固定安装在两个第二液压缸的活塞杆端部；所述的四个的行走部分的四个第二升降杆的上端分别固定安在底板下面的四个角处；
所述的底座包括底板、掉落孔、两个第一液压缸、第一推动板、第一齿条、底板侧板、两个第一燕尾槽、滑动板、第一步进电机、第三液压缸固定板、两个第二液压缸、掉落通道、第一齿轮、两个第三液压缸、第三液压缸顶板、第二推动板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面四周设有挡板，所述的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在底板上面左侧挡板内侧，其活塞杆端部与第一推动板外侧固定连接；在底板下面右上角设有掉落通道，在掉落通道上面设有掉落孔；在底板的右侧设有底板侧板，在底板侧板右侧设有第一齿条和两个第一燕尾槽，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽上面；所述的滑动板内侧设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板外侧，其电机轴与第一齿轮相互啮合，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第三液压缸固定板一侧固定安装在滑动板外侧，其位置在第一步进电机下面；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第三液压缸固定板上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板下面固定连接，所述的第二推动板上面固定安装在第三液压缸顶板下面；所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在底板下面，其位置在底板下面靠前的位置；
所述的蔬菜种植部分包括t型板、舵机、三角形块、四个第四液压缸、第五液压缸底板、四个第五液压缸、储水桶、第五液压缸顶板、六个浇水头、第一升降杆、第一升降杆顶板、两个第六液压缸、第二步进电机、钻头、侧板、两个第二燕尾槽、第二齿条、第三步进电机固定板、第三步进电机、第二齿轮、第七液压缸底板、四个第七液压缸、蔬菜输送管、第七液压缸顶板、四个第八液压缸、两个工型板、两个蔬菜种植头，所述的t型板上面固定安装在两个第二液压缸活塞杆端部；所述的舵机竖直向下放置，其底面固定安装在t型板下面，其电机轴与三角形块上面固定连接；所述的四个第四液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在三角形块的两个侧面，其活塞杆端部与第五液压缸底板外侧固定连接，所述的四个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在第五液压缸底板下面的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板上面固定连接；在第五液压缸顶板下面设有六个呈圆周阵列的浇水头，所述的储水桶上面固定安装在第五液压缸底板下面，其下面的输水管连接在第五液压缸顶板上面；所述的第一升降杆一端固定安装在三角形块一侧，另一端与第一升降杆顶板内侧面固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在第一升降杆顶板下面，其活塞杆端部设有连接板；所述的第二步进电机竖直向下放置，其底面固安装活塞杆端部连接板上，其电机轴与钻头固定连接；所述的侧板外侧固定安装在两个第四液压缸的活塞杆端部；在侧板外侧设有两个第二燕尾槽和一个第二齿条，所述的第二齿条在两个第二燕尾槽左侧，所述的第三步进电机固定板外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第七液压缸底板侧面固定安装在第三步进电机固定板外侧，所述的四个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在第七液压缸底板下面的四个角处，其活塞杆端部与第七液压缸顶板上面固定连接；所述的蔬菜输送管一端固定安装在第七液压缸底板中间的圆孔下面，另一端固定安装在第七液压缸顶板圆孔上面；所述的四个第八液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固安装在第七液压缸顶板上面的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个工型板固定连接，所述的两个工型板分别滑动安装在第七液压缸顶板两侧的凹槽里，所述的两个蔬菜种植头分别固定安装在两个工型板的内侧；
所述的行走部分包括第二升降杆、行走模块，所述的第二升降杆上端固定安装在底板下面的角处，其下面与行走模块上面固定连接。
本发明的有益效果：通过底板放置蔬菜幼苗，提高了存放效率，通过蔬菜种植部分的钻头实现了自动挖坑工作，通过蔬菜输送管和两个蔬菜种植头实现了自动种植蔬菜，通过浇水头来进行自动浇水，实现了自动化栽蔬菜幼苗，节省了人力物力提高了工作效率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7、图8、图9为本发明的蔬菜种植部分的结构示意图。
图10为本发明的行走部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-蔬菜种植部分、3-行走部分、101-底板、102-掉落孔、103-第一液压缸、104-第一推动板、105-第一齿条、106-底板侧板、107-第一燕尾槽、108-滑动板、109-第一步进电机、110-第三液压缸固定板、111-第二液压缸、112-掉落通道、113-第一齿轮、114-第三液压缸、115-第三液压缸顶板、116-第二推动板、201-t型板、202-舵机、203-三角形块、204-第四液压缸、205-第五液压缸底板、206-第五液压缸、207-储水桶、208-第五液压缸顶板、209-浇水头、210-第一升降杆、211-第一升降杆顶板、212-第六液压缸、213-第二步进电机、214-钻头、215-侧板、216-第二燕尾槽、217-第二齿条、218-第三步进电机固定板、219-第三步进电机、220-第二齿轮、221-第七液压缸底板、222-第七液压缸、223-蔬菜输送管、224-第七液压缸顶板、225-第八液压缸、226-工型板、227-蔬菜种植头、301-第二升降杆、302-行走模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种蔬菜幼苗种植机，包括底座1、蔬菜种植部分2、行走部分3，其特征在于：所述的蔬菜种植部分2的t型板201上面固定安装在两个第二液压缸111的活塞杆端部；所述的四个的行走部分3的四个第二升降杆301的上端分别固定安在底板101下面的四个角处；
所述的底座1包括底板101、掉落孔102、两个第一液压缸103、第一推动板104、第一齿条105、底板侧板106、两个第一燕尾槽107、滑动板108、第一步进电机109、第三液压缸固定板110、两个第二液压缸111、掉落通道112、第一齿轮113、两个第三液压缸114、第三液压缸顶板115、第二推动板116，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面四周设有挡板，所述的两个第一液压缸103的缸体底部固定安装在底板101上面左侧挡板内侧，其活塞杆端部与第一推动板104外侧固定连接；在底板101下面右上角设有掉落通道112，在掉落通道112上面设有掉落孔102；在底板101的右侧设有底板侧板106，在底板侧板106右侧设有第一齿条105和两个第一燕尾槽107，所述的第一齿条105在两个第一燕尾槽107上面；所述的滑动板108内侧设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽107里；所述的第一步进电机109竖直向上放置，其侧面固定安装在滑动板108外侧，其电机轴与第一齿轮113相互啮合，所述的第一齿轮113与第一齿条105相互啮合；所述的第三液压缸固定板110一侧固定安装在滑动板108外侧，其位置在第一步进电机109下面；所述的两个第三液压缸114的缸体底部固定安装在第三液压缸固定板110上面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板115下面固定连接，所述的第二推动板116上面固定安装在第三液压缸顶板115下面；所述的两个第二液压缸111的缸体底部固定安装在底板101下面，其位置在底板101下面靠前的位置；
所述的蔬菜种植部分2包括t型板201、舵机202、三角形块203、四个第四液压缸204、第五液压缸底板205、四个第五液压缸206、储水桶207、第五液压缸顶板208、六个浇水头209、第一升降杆210、第一升降杆顶板211、两个第六液压缸212、第二步进电机213、钻头214、侧板215、两个第二燕尾槽216、第二齿条217、第三步进电机固定板218、第三步进电机219、第二齿轮220、第七液压缸底板221、四个第七液压缸222、蔬菜输送管223、第七液压缸顶板224、四个第八液压缸225、两个工型板226、两个蔬菜种植头227，所述的t型板201上面固定安装在两个第二液压缸111活塞杆端部；所述的舵机202竖直向下放置，其底面固定安装在t型板201下面，其电机轴与三角形块203上面固定连接；所述的四个第四液压缸204均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在三角形块203的两个侧面，其活塞杆端部与第五液压缸底板205外侧固定连接，所述的四个第五液压缸206的缸体底部分别固定安装在第五液压缸底板205下面的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板208上面固定连接；在第五液压缸顶板208下面设有六个呈圆周阵列的浇水头209，所述的储水桶207上面固定安装在第五液压缸底板205下面，其下面的输水管连接在第五液压缸顶板208上面；所述的第一升降杆210一端固定安装在三角形块203一侧，另一端与第一升降杆顶板211内侧面固定连接；所述的两个第六液压缸212的缸体底部固定安装在第一升降杆顶板211下面，其活塞杆端部设有连接板；所述的第二步进电机213竖直向下放置，其底面固安装活塞杆端部连接板上，其电机轴与钻头214固定连接；所述的侧板215外侧固定安装在两个第四液压缸204的活塞杆端部；在侧板215外侧设有两个第二燕尾槽216和一个第二齿条217，所述的第二齿条217在两个第二燕尾槽216左侧，所述的第三步进电机固定板218外侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽216里，所述的第三步进电机219水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板218外侧，其电机轴与第二齿轮220固定连接，所述的第二齿轮220与第二齿条217相互啮合；所述的第七液压缸底板221侧面固定安装在第三步进电机固定板218外侧，所述的四个第七液压缸222的缸体底部分别固定安装在第七液压缸底板221下面的四个角处，其活塞杆端部与第七液压缸顶板224上面固定连接；所述的蔬菜输送管223一端固定安装在第七液压缸底板221中间的圆孔下面，另一端固定安装在第七液压缸顶板224圆孔上面；所述的四个第八液压缸225均分成两组，每组的缸体底部分别固安装在第七液压缸顶板224上面的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与两个工型板226固定连接，所述的两个工型板226分别滑动安装在第七液压缸顶板224两侧的凹槽里，所述的两个蔬菜种植头227分别固定安装在两个工型板226的内侧；
所述的行走部分3包括第二升降杆301、行走模块302，所述的第二升降杆301上端固定安装在底板101下面的角处，其下面与行走模块302上面固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将蔬菜幼苗放到底板101上面，通过两个第一液压缸103伸长带动第一推动板104进而推动蔬菜幼苗向右侧移动，通过第一步进电机109带动第一齿轮113进而带动第二推动板116向前移动，同时通过两个第三液压缸114收缩来带动第二推动板116向下移动使其推动蔬菜幼苗到掉落孔102上方，幼苗通过掉落孔102掉入第七液压缸底板221的圆孔，通过蔬菜输送管223掉入两个蔬菜种植头227里面，通过四个第七液压缸222和四个第八液压缸225协同工作带动两个蔬菜种植头227深入到挖好的坑里并将蔬菜幼苗放到里面；同时通过舵机202带动三角形块203旋转120度，通过第一升降杆210、两个第六液压缸212和第二步进电机213协同工作来带动钻头214挖下一个坑；通过两个第四液压缸204和四个第五液压缸206协同工作将四个浇水头209插入到蔬菜幼苗旁边来浇水。