本发明涉及一种可调节式红花花丝采收装置，尤其针对于花球分布不在同一高度，采收过程中需要不断变换采摘姿态等情况，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。
背景技术：
目前，在我国红花采收过程中，主要以人力采收为主，各式各样的红花花丝采收机也层出不穷，但均未能达到理想的采收效果。分析原因在于目前的采收装置主要是切割式或拉拔式，该类装置在采收红花花丝的过程中都存在花球不在同一高度，采摘姿态不断变化等情况，这就导致花丝整株采净率较低。本发明利用弧形安装排列的采摘头和液压控制系统有效的解决了花球花丝不在同一高度采摘及实时变换采摘姿态的要求等问题。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不能一次采摘不同高度花球花丝、采收过程中要求采摘姿态不断变化、不能适应各地区高矮不同红花花丝采收等问题。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种可调节式红花花丝采收装置，主要包括采摘头部分，姿态调整部分，升降部分以及负压收集箱部分。
在红花花丝采收过程中，采摘头部分首先接触到红花植株，由于采摘头在一个曲面上呈弧形排列安装，故高度不同的花球均可在该曲面内完成采摘过程。单株红花花球的分布在空间呈伞形，率先进入的为相对位置较低的花球，其直接进入到采摘头部分后方，由安装位置较低的采摘头完成采摘。相对位置较高的花球先接触到安装位置较高的采摘头，随着整个装置的向前运动，花球依次经过安装位置较低的采摘头，进行二次采摘。
姿态调整部分由一个液压装置连接采摘曲面组成，采摘曲面的上端通过铰链连接在竖直升降台上，通过调节液压装置，实现曲面与升降台角度的变化，进而达到采摘姿态调整的目的。当液压装置张开时，曲面与升降台角度增大，竖直方向采摘范围变大。当液压装置收缩时，曲面与升降台角度变小，水平方向采摘距离变长，同一花球经过的采摘距离变长，可在一定范围内提高花丝采净率。
升降部分是指通过液压缸与滑道相结合的方式实现的一种可以实现大幅度升降的装置，这就可以充分的满足花丝采收装置在工作与非工作状态时位置要求不同的问题。负压收集箱部分安装在升降装置的两侧，用于收集由采摘头采摘完成的花丝。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过使用曲面安装排列的方式，使得采摘头分布在一个曲面上，实现对整株花丝的完全采摘，提高整株花丝的采净率。利用分别的两个液压装置实现采摘曲面的姿态调整和升降，从而解决对各地区高矮不同红花花丝采收的问题。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的后向视图。
图4是采摘头曲面安装局部视图。
图中所示：1为液压马达，2为右端盖，3为机架连接板，4为右侧收集箱，5为滑槽，6为升降液压缸固定架，7为升降液压缸，8为左侧收集箱，9为升降台，10为曲面上端盖，11为采摘头，12为姿态调整液压缸，13为轨道，14为曲面后端盖，15为姿态调整液压连接件，16为轴承座，17为挡杆固定件，18为左端盖。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1，一种可调节式红花花丝采收装置。整个机器在向前运动的过程中，花球进入到采摘头11，由采摘头11完成对花丝的采摘，采摘完成的花丝，在负压的作用下，经过曲面后端盖14，收集到右侧收集箱4和左侧收集箱8。通过升降液压缸7的作用，实现升降台9的上下运动，从而满足工作与非工作状态的要求。通过姿态调整液压缸12，实现曲面与升降台9夹角的变化，改变采摘曲面在水平和竖直方向的有效采摘长度，从而适应不同地区高矮不同花丝的采收问题。