本发明起根茬玉米收割机，属于农耕畜牧技术领域。
背景技术：
玉米收割机是在玉米接近成熟时，通过机械设备对玉米秸秆进行收割，对果穗进行收获的设备，玉米收割机大大的减少了人工作业造成的劳动。
玉米收割后，玉米根茬依然会留存在土地中，玉米根茬体量大，根部坚硬，难以刨除，长时间留在土地中容易导致土地结块，同时不利于其他农作物种植和生长。人工刨除玉米根茬的劳动量十分巨大，或者采用专用玉米起茬设备去除，但是一个或者几个附近村子内，通常只有一台玉米起茬设备，玉米收割和起茬均需要进行排队，严重影响工作效率。
玉米收割后，一般会种植大豆或者小麦，时间排布十分紧密，排队的时间对农作物的种植影响很大，能够快速收割和去除玉米根茬可以明显提高工作效率和利于农作物的种植和生长。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的缺点，本发明提出的技术问题是：提供一种可以联合玉米收割机进行起除根茬的一体化收割机。
本发明提供的技术方案为：起根茬玉米收割机，包括：动力机车、收割装置和起除根茬装置；所述动力机车前方安装有收割装置，且动力机车上还安装有储存玉米穗的箱体，所述箱体通过传送带与收割装置连通，所述收割装置安装于动力机车的下端；
所述起除根茬装置包括：起茬支架、起茬块、传送架、粉碎齿轮和起茬齿轮箱；所述起茬支架固定于动力机车的底盘下侧，所述起茬支架下端通过连接杆固定有若干起茬块，所述起茬块为底面水平的四面体形，若干所述起茬块水平且尖角朝向收割机前端方向排列，所述起茬块后方安装有传送架，所述传送架为镂空传送带，所述传送架的后端安装有用以粉碎根茬的粉碎齿轮，所述起茬齿轮箱安装于箱体一侧且起茬齿轮箱位于收割装置和起除根茬装置之间，所述起茬齿轮箱外侧安装有皮带轮，通过皮带轮驱动传送架和粉碎齿轮运转，所述起茬齿轮箱输入轴一端与收割装置连接。
所述收割装置包括：拉茎辊、切断链、齿轮箱体、拔禾链轮和支架，所述拔禾链轮位于收割装置的上方，所述拔禾链轮与齿轮箱体之间环绕有拔禾链条，所述拔禾链轮与支架之间设置有链条张紧机构，所述拔禾链条通过齿轮箱体上的传动轮进行传动并将玉米穗收拢至收割装置内，所述拔禾链条成对设置，所述拉茎辊位于对应的两条拔禾链条之间的下方，所述拉茎辊成对设置，所述拉茎辊与齿轮箱体连接，并通过齿轮箱体的动力进行自转，所述切断链横向设置于拉茎辊下部，切断链与拉茎辊方向一致。
所述齿轮箱体内部安装有若干成对设置的差速器a和差速器b，所述两个差速器的输出端均与拉茎辊固定连接，所述差速器b的上端还安装有与之配合的伞齿轮a，所述伞齿轮与拔禾链轮的转轴固定连接。
所述齿轮箱体内若干差速器b中的至少一个下端还设置有与之配合伞齿轮b，所述伞齿轮b与切断链的转轴固定连接。
若干所述差速器a中的一个还与起茬齿轮箱的输入轴固定连接。
所述粉碎齿轮为两个相互啮合的齿轮。
所述起茬齿轮箱内安装有两组差速器c，所述差速器c之间通过连轴连接。
所述起茬支架采用液压可调结构。
所述起茬支架通过螺栓固定与动力机车上。
所述收割装置后方还安装有用于传送玉米穗的传送带。
所述箱体靠外一侧下端安装有玉米穗出口和与出口相适应的小门。
所述箱体采用锥形结构，内部最低端与箱体上的玉米穗出口相配合。
所述起茬块之间的最近距离为3～10cm。
所述收割装置还包括分禾器，所述分禾器固定于动力机车上，且分禾器安装于拉茎辊前端，所述拉茎辊与分禾器转动连接。
所述分禾器后端设置有外壳，所述外壳固定于齿轮箱体上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
一、本发明采用起除根茬装置和收割装置一体化作业，便于快速的去除根茬，有效提高工作效益和经济效益。
二、本发明采用粉碎齿轮，便于将起除的根茬碾碎后还田，有利于快速降解玉米根茬，便于资源再利用。
三、本发明采用传送架，便于起除的根茬土块在运行过程中抖落，有利于下一步的粉碎处理。
四、本发明齿轮箱体采用成对设置的差速器，便于拉茎辊相向转动，同时拔禾链轮沿向上方向转动，便于收割玉米快速进入箱体内。
五、本发明采用切断链便于玉米杆快速切碎，便于玉米秸秆还田再利用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的起茬齿轮箱的剖视图；
图3为本发明的收割装置部分结构示意图；
图4为本发明齿轮箱体内部结构示意图；
图5为本发明收割装置侧视图；
图中：1为动力机车，2为收割装置，3为起除根茬装置，4为箱体，21为拉茎辊，22为切断链，23为齿轮箱体，24为拔禾链轮，25为支架，31为起茬支架，32为起茬块，33为传送架，34为粉碎齿轮，35为起茬齿轮箱。
具体实施方式
如图1～5所示：起根茬玉米收割机，包括：动力机车1、收割装置2和起除根茬装置3；所述动力机车1前方安装有收割装置2，且动力机车1上还安装有储存玉米穗的箱体4，所述箱体4通过传送带与收割装置2连通，所述收割装置2安装于动力机车1的下端；
所述起除根茬装置3包括：起茬支架31、起茬块32、传送架33、粉碎齿轮34和起茬齿轮箱35；所述起茬支架31固定于动力机车1的底盘下侧，所述起茬支架31下端通过连接杆固定有若干起茬块32，所述起茬块32为底面水平的四面体形，若干所述起茬块32水平且尖角朝向收割机前端方向排列，所述起茬块31后方安装有传送架33，所述传送架33为镂空传送带，所述传送架33的后端安装有用以粉碎根茬的粉碎齿轮34，所述起茬齿轮箱35安装于箱体4一侧且起茬齿轮箱35位于收割装置2和起除根茬装置3之间，所述起茬齿轮箱35外侧安装有皮带轮，通过皮带轮驱动传送架33和粉碎齿轮34运转，所述起茬齿轮箱35输入轴一端与收割装置2连接。
所述收割装置2包括：拉茎辊21、切断链22、齿轮箱体23、拔禾链轮24和支架25，所述拔禾链轮24位于收割装置2的上方，所述拔禾链轮24与齿轮箱体23之间环绕有拔禾链条，所述拔禾链轮24与支架25之间设置有链条张紧机构26，所述拔禾链条通过齿轮箱体23上的传动轮进行传动并将玉米穗收拢至收割装置2内，所述拔禾链条25成对设置，所述拉茎辊21位于对应的两条拔禾链条25之间的下方，所述拉茎辊21成对设置，所述拉茎辊21与齿轮箱体23连接，并通过齿轮箱体23的动力进行自转，所述切断链22横向设置于拉茎辊21下部，切断链22与拉茎辊21方向一致。
所述齿轮箱体23内部安装有若干成对设置的差速器a和差速器b，所述两个差速器的输出端均与拉茎辊21固定连接，所述差速器b的上端还安装有与之配合的伞齿轮a，所述伞齿轮与拔禾链轮24的转轴固定连接。
所述齿轮箱体23内若干差速器b中的至少一个下端还设置有与之配合伞齿轮b，所述伞齿轮b与切断链22的转轴固定连接。
若干所述差速器a中的一个还与起茬齿轮箱35的输入轴固定连接。
所述起茬齿轮箱35内安装有两组差速器c，所述差速器c之间通过连轴连接。
所述粉碎齿轮34为两个相互啮合的齿轮。
所述起茬支架31采用液压可调结构。
所述起茬支架31通过螺栓固定与动力机车1上。
本发明工作时，收割装置运行，所述拉茎辊21将玉米秸秆向下拉动，拉茎辊21之间的距离较小，玉米穗与玉米秸秆分离后，在拔禾链轮24的作用下，玉米穗进入传送带上，然后通过传送带进入箱体内。
同时，调节起茬支架31，使起茬块32进入土地内，随着该设备向前运行，所述起茬块32将玉米根茬从土地内起除，玉米根茬掉落入传送架33上，所述传送架33将玉米运输至粉碎齿轮34处，经粉碎后排放至土地，收割结束后，起茬支架31收起。