可牵引式旋翼喷灌机的制作方法

本发明属于农业喷灌设备，具体涉及可牵引式旋翼喷灌机。

背景技术：

在农业生产中，由于大规模工厂化逐渐取代传统的农业生产模式，原来靠人工完成的劳作生产方式已不能适应生产要求，而且农作物的大面积种植因受自然环境温度的影响，水会自然蒸发，有时还会因受地理环境变化的原因，土地时常会出现裂缝，导致农田漏水，严重影响农业生产。目前喷灌机大都是由塔架支承一根很长的悬臂，一边行走一边喷洒，使农田灌溉从传统的人工作业变成半机械化、机械化，甚至自动化作业，加快了农业现代化的进程。现有的喷灌机均是由人工或机械牵引，人工牵引的，增加了劳动量，费时费力，人工成本高，效率低下；机械式牵引，则需要很长的电线，在偏远的地区则难以进行大面积灌溉，增加了运行成本。另外，喷管只能单一在一个方向进行喷洒，无法旋转，喷灌不均匀，喷灌机在碰到障碍物时，无法自行停车，容易对喷灌机造成损坏。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明的目的在于提供可牵引式旋翼喷灌机，该旋翼喷灌机克服了现有技术的不足，结构简单，运行可靠，在喷灌作业时，能自动行走、自动停车，喷洒均匀，降低了运行成本，提高了作业效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种可牵引式旋翼喷灌机，包括喷灌机机架，还包括安装在喷灌机机架上方的旋翼管、安装在旋翼管末端的喷嘴和行走机构；所述喷灌机机架与行走机构连接，所述行走机构安装在喷灌机机架的下方，包括对称安装在喷灌机机架后端下方的左右两只后轮胎和安装在喷灌机机架前端的前轮支架上的前轮胎，其特征在于：所述旋翼喷灌机还包括旋转组件、凸轮旋转推进总成和自动停车装置总成；

所述旋翼管有两只，每只旋翼管的一端分别与旋翼三通的出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴，旋翼三通的进水口与旋转组件的上端连接；所述喷嘴与旋翼管的轴向相偏离，两喷嘴沿逆时针或顺时针方向相同且对称设置，以便喷嘴在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管做圆周运动，旋翼管带动旋翼三通以及旋转组件转动；

所述旋转组件包括上端盖、旋转套管、套管法兰和安装在旋转组件中间的空心轴；所述上端盖的上端通过连接件与旋翼三通固定连接，上端盖的下端与旋转套管的上端固定，旋转套管的下端与套管法兰固定，所述空心轴通过滚子轴承活动固定在旋转套管内，空心轴的上端与旋翼三通的进水口相通，下端与进水管螺纹连接，所述进水管外接水源；

所述凸轮旋转推进总成包括凸轮、钢丝绳绞盘、锯齿盘、推进杆组件、拉拽弹簧和行走钢丝绳；所述凸轮固定安装在旋转组件的套管法兰上，由旋转组件带动凸轮旋转；所述钢丝绳绞盘的两端通过铰盘轴活动安装在其两侧的绞盘支架上，所述钢丝绳绞盘两侧的绞盘支架与喷灌机机架固定连接，所述钢丝绳绞盘绞盘轴的两端固定连接有锯齿盘；所述推进杆组件安装在钢丝绳绞盘的上方，包括推进杆支架、推进杆、推进套管和套管支架；所述推进杆支架呈“п”型，推进杆支架的下端通过销轴活动连接在钢丝绳绞盘两侧的绞盘支架上，所述推进杆的两端固定安装在“п”型推进杆支架内，推进杆的两端分别设置有拨齿，所述拨齿安装的位置与锯齿盘相对应，通过拨齿拨动锯齿盘转动；所述推进套管通过套管销轴活动安装在套管支架上，所述套管支架通过固定销固定设置在推进杆支架的上端，所述推进套管的位置与凸轮的位置相对应；所述拉拽弹簧斜拉在推进杆支架和绞盘支架之间，其上端固定在推进杆支架上，下端固定在绞盘支架上；所述行走钢丝绳的一端与钢丝绳绞盘固定，另一端固定连接在喷灌机前方的固定桩上；通过凸轮的转动带动推进套管前后移动，推动推进杆移动，推进杆两端的拨齿拨动锯齿盘转动，带动钢丝绳绞盘作圆周运动，当凸轮转到短半径时，推进杆支架被拉拽弹簧拉回，如此做往复运动，行走钢丝绳慢慢被盘入钢丝绳绞盘，使喷灌机向前推进；

所述自动停车装置总成安装在喷灌机的前端；是由碰撞触头、l型支架、制动钢丝绳和l型支架座组成；所述l型支架座固定安装在前轮支架的上方，所述l型支架的中间通过销轴活动安装在l型支架座上，l型支架的前端固定安装有碰撞触头，后端固定连接有制动钢丝绳，所述制动钢丝绳的另一端与推进杆组件中的推进杆支架固定连接；当喷灌机向前运动，碰撞触头碰到障碍物时，碰撞触头受到反作用力，反作用力作用到l型支架上，使l型支架以销轴为中心作旋转运动，拉动制动钢丝绳，而制动钢丝绳的另一端固定在推进杆支架上，从而拉动推进杆支架，使推进杆组件中的推进套管与凸轮脱离接触，钢丝绳绞盘停止转动，行走钢丝绳停止拉动喷灌机，喷灌机停止移动。

所述喷嘴是锥形橡胶喷嘴。

所述推进套管与套管销轴之间设置有铜套。

所述碰撞触头为“┴”型挡块。

在上述技术方案中，本发明在工作时，由于喷嘴安装时与旋翼管的轴向呈一定的倾斜角度且朝同一方向，喷嘴在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管做圆周运动，旋翼管带动旋翼三通以及旋转组件转动，由于凸轮固定安装在旋转组件的套管法兰上，推进套管在拉拽弹簧的作用下，推进套管与凸轮紧密接触，旋转组件带动凸轮转动时，凸轮转动带动推进套管移动，当凸轮的长半径接触到推进套管时，推动推进套管向前移动，从而推动推进杆支架和推进杆移动，此时推进杆两端的拨齿拨动锯齿盘，带动钢丝绳绞盘作圆周运动，当凸轮转到短半径时，推进杆支架和推进杆被拉拽弹簧拉回，如此做往复运动，行走钢丝绳慢慢被盘入钢丝绳绞盘，使喷灌机向前推进，达到自动行走的目的。当喷灌机向前运动，碰撞触头碰到障碍物时，碰撞触头受到反作用力，反作用力作用到l型支架上，使l型支架以销轴为中心作旋转运动，拉动制动钢丝绳，而制动钢丝绳的另一端固定在推进杆支架上，从而拉动推进杆支架，使推进杆组件中的套管与凸轮脱离接触，钢丝绳绞盘停止转动，行走钢丝绳停止拉动喷灌机，喷灌机停止移动，达到自动停车的目的。本发明结构简单，运行可靠，在喷灌作业时，能自动行走、自动停车，喷洒均匀，喷洒面积大，降低了运行成本，提高了作业效率。

附图说明

图1是本发明可牵引式旋翼喷灌机的立体结构框图；

图2是本发明可牵引式旋翼喷灌机中旋转组件的结构剖视图；

图3是本发明可牵引式旋翼喷灌机中凸轮旋转推进总成的结构示意图；

图4是本发明可牵引式旋翼喷灌机中凸轮旋转推进总成的推进杆组件的立体结构示意图；

图5是本发明可牵引式旋翼喷灌机中凸轮旋转推进总成的推进杆组件的另一种方向的立体结构示意图；

图6是图5中a处的结构爆炸图；

图7本发明可牵引式旋翼喷灌机中自动停车装置总成的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合图及实施例，对本发明可牵引式旋翼喷灌机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1—图7可看出，本实施例的可牵引式旋翼喷灌机包括喷灌机机架1、安装在喷灌机机架1上方的旋翼管2、安装在旋翼管2末端的喷嘴3、行走机构、旋转组件6、凸轮旋转推进总成7和自动停车装置总成8。本实施例的机架1与行走机构连接，行走机构安装在喷灌机机架1的下方，包括对称安装在喷灌机机架1后端下方的左右两只后轮胎4和安装在喷灌机机架1前端的前轮支架11上的前轮胎5。

本实施例的旋翼管2有两只，每只旋翼管2的一端分别与旋翼三通9的出水口连接，另一端与分别连接有喷嘴3，旋翼三通9的进水口与旋转组件6的上端连接。本实施例的喷嘴3与旋翼管2的轴向相偏离，两喷嘴3沿逆时针或顺时针方向相同且对称设置，以便喷嘴3在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管2做圆周运动，旋翼管2带动旋翼三通9和旋转组件6转动。本实施例的喷嘴3是锥形橡胶喷嘴。

由图1、图2可见，本实施例的旋转组件6包括上端盖61、旋转套管62、套管法兰63和安装在旋转组件6中间的空心轴64。所述上端盖61的上端通过连接件与旋翼三通9固定连接，上端盖61的下端与旋转套管62的上端焊接固定，旋转套管62的下端与套管法兰63焊接固定，空心轴64通过滚子轴承65活动固定在旋转套管62内，空心轴64的上端与旋翼三通9的进水口相通，下端与进水管10螺纹连接，所述进水管10外接水源。

由图1、图3、图4、图、5和图6可见，本实施例的凸轮旋转推进总成7包括凸轮71、钢丝绳绞盘72、锯齿盘73、推进杆组件74、拉拽弹簧75和行走钢丝绳76。本实施例的凸轮71通过螺丝固定安装在旋转组件6的套管法兰63上，由旋转组件6带动凸轮71旋转。本实施例的钢丝绳绞盘72的两端通过铰盘轴活动安装在其两侧的绞盘支架77上，所述钢丝绳绞盘72两侧的绞盘支架77与喷灌机机架1固定连接，所述钢丝绳绞盘72绞盘轴的两端固定连接有锯齿盘73；所述推进杆组件74安装在钢丝绳绞盘72的上方，包括推进杆支架741、推进杆742、推进套管743和套管支架744；所述推进杆支架741呈“п”型，推进杆支架741的下端通过销轴活动连接在钢丝绳绞盘72两侧的绞盘支架77上，所述推进杆742的两端固定安装在“п”型推进杆支架741内，推进杆742的两端分别设置有拨齿745，所述拨齿745安装的位置与锯齿盘73相对应，通过拨齿745拨动锯齿盘73转动；所述推进套管743通过套管销轴746活动安装在套管支架744上，本实施例的推进套管743与套管销轴746之间设置有铜套747。本实施例的套管支架744通过固定销固定设置在推进杆支架741的上端，所述推进套管743的位置与凸轮71的位置相对应；所述拉拽弹簧75斜拉在推进杆支架741和绞盘支架77之间，其上端固定在推进杆支架741上，下端固定在绞盘支架77上；所述行走钢丝绳76的一端与钢丝绳绞盘72固定，另一端固定连接在喷灌机前方的固定桩12上；通过凸轮71的转动带动推进套管743前后移动，推动推进杆742移动，推进杆742两端的拨齿745拨动锯齿盘73转动，带动钢丝绳绞盘72作圆周运动，当凸轮71转到短半径时，推进杆支架741被拉拽弹簧75拉回，如此做往复运动，行走钢丝绳76慢慢被盘入钢丝绳绞盘72，使喷灌机向前推进。

由图1、图7可见，本实施例的自动停车装置总成8安装在喷灌机的前端；是由碰撞触头81、l型支架82、制动钢丝绳83和l型支架座84组成。本实施例的l型支架座84固定安装在前轮支架11的上方，所述l型支架82的中间通过销轴活动安装在l型支架座84上，l型支架82的前端固定安装有碰撞触头81，后端固定连接有制动钢丝绳83，所述制动钢丝绳83的另一端与推进杆组件74中的推进杆支架741固定连接；当喷灌机向前运动，碰撞触头81碰到障碍物时，碰撞触头81受到反作用力，反作用力作用到l型支架82上，使l型支架82以销轴为中心作旋转运动，拉动制动钢丝绳83，而制动钢丝绳83的另一端固定在推进杆支架741上，从而拉动推进杆支架741，使推进杆组件74中的推进套管743与凸轮71脱离接触，钢丝绳绞盘72停止转动，行走钢丝绳76停止拉动喷灌机，喷灌机停止移动。本实施例的碰撞触头81为“┴”型挡块。

本实施例在工作时，由于喷嘴3安装时与旋翼管2的轴向呈一定的倾斜角度，两喷嘴3沿逆时针或顺时针方向相同且对称设置，喷嘴3在喷洒作业时，通过水流带动旋翼管2做圆周运动，旋翼管2带动旋翼三通9以及旋转组件6转动，由于凸轮71固定安装在旋转组件6的套管法兰63上，推进套管743在拉拽弹簧75的作用下，推进套管743与凸轮71紧密接触，旋转组件6带动凸轮71转动时，凸轮71转动带动推进套管743移动，当凸轮71的长半径接触到推进套管743时，推动推进套管743向前移动，从而推动推进杆支架741和推进杆742移动，此时推进杆742两端的拨齿745拨动锯齿盘73，带动钢丝绳绞盘72作圆周运动，当凸轮71转到短半径时，推进杆支架741和推进杆742被拉拽弹簧75拉回，如此做往复运动，行走钢丝绳76慢慢被盘入钢丝绳绞盘72，使喷灌机向前推进，达到自动行走的目的。当喷灌机向前运动，碰撞触头81碰到障碍物时，碰撞触头81受到反作用力，反作用力作用到l型支架82上，使l型支架82以销轴为中心作旋转运动，拉动制动钢丝绳83，而制动钢丝绳83的另一端固定在推进杆支架741上，从而拉动推进杆支架741，使推进杆组件中的推进套管743与凸轮71脱离接触，钢丝绳绞盘72停止转动，行走钢丝绳76停止拉动喷灌机，喷灌机停止移动，达到自动停车的目的。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。