本发明涉及一种小型农用机械，更具体地说是涉及一种手持电动摘花椒机。
背景技术：
花椒是重要的经济作物，在人们的日常生活中必不可少，但是，由于花椒树枝伸展长、带刺、果实小，采摘起来十分困难，在花椒收获季，由于花椒需要适时收获，而花椒最常见的收获方法是以人工收获为主，人们采摘花椒基本上是靠手工采摘，树上的刺划伤手臂是必不可免的。人工收获劳动强度大，效率低、易伤手，不能满足实时性和大量收获的需求，目前，有些使用一些简单的摘花椒机，即用类似加长剪刀一样的工具来采摘高处不易够及的花椒，该种机械虽然在一定程度上能保护手臂不被划伤，但其效率比手工采摘还低。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种手持电动摘花椒机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种手持电动摘花椒机，包括中空的长条形机身，所述机身的前端设置割刀工作头，机身的中部设置控制割刀转速的控制板及控制割刀工作头摆动的控制块，机身的后端设置便于握持的手柄，手柄的内腔中设置控制器，控制器、控制板及割刀工作头之间用导线连接，所述割刀工作头通过电机固定支架铰接在机身前端，电机固定支架前端固定有电机，电机的旋转轴上设置有刀架，刀架上设置有环槽，环槽内通过割刀固定轴铰接有割刀，所述电机固定支架的后端设置有支架固定旋转轴和支架活动旋转轴，支架固定旋转轴固定在机身上，支架活动旋转轴通过连接杆与设置在机身内的控制杆连接，控制杆的后端设置有固定套，固定套与控制杆固定连接，固定套上连接所述控制块。
上述方案中，所述电机固定支架的后端通过铰链机构与机身连接，所述电机固定支架上的支架固定旋转轴固定在机身上，所述支架活动旋转轴通过活动轴连杆与过渡轴连接，过渡轴通过固定轴连杆与基轴连接，基轴固定在机身上，所述支架固定旋转轴、支架活动旋转轴、过渡轴及基轴四个轴依次呈方形排列，过渡轴通过连接杆与设置在机身内的控制杆连接。
上述方案中，所述割刀设置有两个并在刀架上对称分布。
上述方案中，所述刀架上的环槽侧边的刀架体上设置有磁块。
上述方案中，所述电机使用无刷高速电机。
上述方案中，所述控制板上设置有按钮开关、调速旋钮以及不同转速的指示灯。
本发明一种手持电动摘花椒机与现有技术相比，其有益效果是：
1、该手持电动摘花椒机工作效率高，采摘效率是原来手工采摘花椒的5倍以上。
2、该手持电动摘花椒机的割刀工作头能前后摆动，刀头灵活，能适应采摘花椒树各个不同长向的花椒。
3、刀头工作电极采用无刷高速电机，是的刀片的旋转速度高，同时配置有调速控制器，针对不同的环境随时调整割刀的转速，省时省电又省力。
附图说明
图1是本发明一种手持电动摘花椒机的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中的a-a剖视图。
图中：1.机身，2.控制杆，3.连接杆，4.电机固定支架，5.磁块，6.刀架，7.割刀，8.割刀固定轴，9.控制板，10.调速旋钮，11.按钮，12.省电指示灯，13.定速指示灯，14.启动指示灯,15.控制器，16.电源线，17.无刷高速电机，18.支架活动旋转轴，19.支架固定旋转轴，20.活动轴连杆，21.固定轴连杆，22.过渡轴，23.基轴，24.控制块，25.固定套，26.手柄，27.电源,28.割刀工作头。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明手持电动摘花椒机作进一步的描述：
图1是本发明一种手持电动摘花椒机的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1中的a-a剖视图。图中，该手持电动摘花椒机，包括中空的长条形机身1，机身1的前端设置割刀工作头28，机身1的中部设置控制割刀转速的控制板9及控制割刀工作头摆动的控制块24，机身1的后端设置便于握持的手柄26，手柄26的内腔中设置控制器15，控制器15、控制板9及割刀工作头28之间用导线连接，割刀工作头28通过电机固定支架4铰接在机身1前端，电机固定支架4前端固定有无刷高速电机17，无刷高速电机17上固定有刀架6，刀架6上设置有环槽，环槽内通过割刀固定轴8铰接有割刀7，割刀7在刀架6上对称分布，刀架上的环槽侧边的刀架体上设置有磁块5，磁块5用来在割刀不工作时将其吸附在环槽内。电机固定支架4的后端通过铰链机构与机身1连接，电机固定支架4上的支架固定旋转轴19固定在机身1上，支架活动旋转轴18通过活动轴连杆20与过渡轴22连接，过渡轴22通过固定轴连杆21与基轴23连接，基轴23固定在机身1上，支架固定旋转轴19、支架活动旋转轴18、过渡轴22及基轴23四个轴依次呈方形排列，过渡轴22通过连接杆3与设置在机身1内的控制杆2固连。控制杆2的后端设置有固定套25，固定套25通过控制块24紧定在控制杆2上，根据所需的长短调节固定套的位置。控制板9上设置有按钮11、调速旋钮10以及省电指示灯12、定速指示灯13和启动指示灯14。
工作时，将电源线16与电源17接通，打开电源17上的开关，旋转调速旋钮10，割刀开始转动，此时，启动指示灯14亮，旋转旋钮不同的角度，割刀的转速不同，当达到合适的转速时，按一下按钮11，则割刀的转速被固定在一个恒定的转速上，此时，定速指示灯13亮，将调速旋钮10旋回到0位。若想处于省电状态时，再按一下按钮11，此时省电指示灯12亮，无刷高速电机17工作1秒停止1秒，循环交替。当采摘工作结束时，再按一下按钮11，并将电源开关关闭，断电停止工作。
该手持电动摘花椒机能针对不同的环境随时调整割刀的转速，省时省点又省力，同时，能随时调整割刀工作头的作业方向，能适应采摘花椒树各个不同长向的花椒。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。