本发明涉及园林机械技术领域，尤其是涉及一种水果采摘装置。
背景技术：
水果采摘是非常重要的作业，因为一年的辛劳最后要在水果的数量和质量上体现出来。现阶段苹果、梨等水果采摘主要靠人工，在树上高处部位采摘主要靠梯子，水果摘下后放入果篮，然后再抬到车上，通常需要两人配合，一人在上面摘，一人往果园外面送，这样的采摘方式，需要往复搬运，费时费工费力。梯子放不好，还有倒塌风险，给采摘人员造成伤害。现有技术中的采摘机械，大多数不能在果树下面按照水果体积分类装箱。通常是在果园里摘下来用车运到分拣场地，再用人工或机械分拣，其弊端是：运输环节多，作业中不能避免水果磕碰，降低了水果质量，直接影响到水果品相、销售价格和冷藏期限。因此，开发安全高效，省时省力的水果采摘装置是提高林果经济效益的重要途径。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种水果采摘装置，具有水果采摘直接按直径分拣进箱，减轻水果磕碰，减少运输环节，作业安全高效的特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种水果采摘装置，包括水果分拣系统，所述的水果分拣系统设有上层选送机构，中层选送机构和下层输送机构，所述上层选送机构为车载电机驱动的栅栏格环形输送带，所述栅栏格环形输送带的动力卷轴的两端设有支腿，在栅栏格环形输送带上设有间隔相等的上层栅栏杆；所述中层选送机构为架设在栅栏格环形输送带下面的中层框架，所述中层框架的前端高于后端，中层框架内设有间隔相等的中层栅栏杆，所述中层栅栏杆的间隔小于上层栅栏杆的间隔；所述下层输送机构为架设在中层框架下面的漏斗，所述漏斗的进口与中层框架的底面对接，漏斗的出口伸出至栅栏格环形输送带的前侧。
上述的一种水果采摘装置，在所述栅栏格环形输送带的左侧连接上层斜坡板，在中层框架的后侧连接中层斜坡板。
上述的一种水果采摘装置，还包括运输车，所述水果分拣系统安装在运输车上，所述运输车的前侧面挡板设有使漏斗出口伸出的洞口，在运输车的后侧面挡板设有缺口，所述缺口使中层斜坡板连接在中层框架的后侧。
上述的一种水果采摘装置，还包括升降工作台，所述升降工作台包括升降电机、底座、底盘、升降丝杠、立柱、卡板和站板，所述升降电机固定在底座上，所述升降丝杠下端与升降电机的主轴连接，升降丝杠中部通过螺纹与底盘连接，所述底盘的后侧面以及站板的后侧面通过两根立柱连接，所述卡板有两块并固定在运输车的挡板上，两根立柱位于两块卡板之间，在站板的周面设有护栏；升降工作台有两个并对称安装在运输车的前后两侧。
上述的一种水果采摘装置，还包括输送料斗，所述输送料斗包括槽盒、料斗环形输送带、料斗电机和支撑杆；所述料斗环形输送带安装在槽盒内，所述料斗电机安装在槽盒一端的底面下边并驱动料斗环形输送带，在槽盒另一端设有开口，槽盒开口端的底面与运输车挡板顶面铰接；所述支撑杆连接在运输车挡板与槽盒底部之间，支撑杆包括套筒和装有螺母的丝杆，所述丝杆的一端与槽盒底部铰接，丝杆的另一端插入套筒内，套筒通过万向节与运输车挡板连接，通过螺母调节槽盒的倾斜角度；所述输送料斗有四个，其中两个对称安装在运输车的前后挡板上，另外两个安装在运输车右侧挡板上，四个输送料斗的槽盒的开口均对准栅栏格环形输送带。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明中水果分拣系统的结构示意图；
图2是图1中的a-a视图；
图3是本发明中中层选送机构的结构示意图；
图4是本发明中水果分拣系统安装在运输车上的结构示意图；
图5是本发明的整体结构示意图。
图中各部件标号为：支腿1、上层斜坡板立柱2、上层栅栏杆选送的水果的箱子3、上层斜坡板4、栅栏格环形输送带5、上层栅栏杆选送的水果6、围板7、中层斜坡板8、中层栅栏杆选送的水果9、中层栅栏杆选送的水果的箱子10、中层框架缓冲板11、上层栅栏杆12、动力卷轴13、车载电机14、固定座15、漏斗16、漏斗输送的水果17、漏斗输送的水果的箱子18、中层框架19、中层栅栏杆20、中层斜坡板支架21、运输车22、车轮23、槽盒24、料斗环形输送带25、底座26、升降电机27、底盘28、升降丝杠29、立柱30、站板31，卡板32、站板操作开关33、运输车拉杆34、料斗电机35、丝杆36、螺母37、套筒38。
本发明设置了水果分拣系统，可使水果采摘后直接按直径分拣进箱，水果分拣系统安装在运输车上方便更换采摘场地，设置升降工作台可以保证采摘人员的安全，设置输送料斗可以提高采摘效率。其有益效果是：水果采摘后直接按直径分拣分类进箱，减轻搬运过程中水果磕碰，水果箱子直接装车减少运输环节，可以保证水果质量，提高劳动效率，保障作业安全。
具体实施方式
（见图5）本发明的水果采摘装置设有四个采摘工位，两名采摘员工分别站在站板31上采摘高处水果，通过站板操作开关33启动升降电机27，调整站板31的高度，代替攀登梯子，保证作业安全。另外两名员工分别站在运输车22旁的地面采摘低处水果，摘下的水果随手放在料斗环形输送带25上，启动料斗电机35将水果输送到栅栏格环形输送带5上，上层栅栏杆选送的水果6被拣出装箱，从上层栅栏杆12漏下的水果进入中层栅栏杆20，（见图1、2、3）因为中层框架19的前端高于后端，位于中层栅栏杆20的水果9向后移动被拣出装箱，从中层栅栏杆20漏下的水果完全进入漏斗16，漏斗输送的水果17被输送装箱。料斗环形输送带25采用凸台花纹环形输送带，这种输送带的表面设有圆锥体的凸台，可以保证采摘的水果全部进入分拣系统。栅栏格环形输送带5、上层斜坡板4、中层栅栏杆20、中层斜坡板8、漏斗16、料斗环形输送带25和中层框架缓冲板11均采用橡塑材质，可以减轻水果移动过程中的磕碰，使水果采摘后直接分拣装箱，保证水果质量。输送料斗也可以配置液压泵、液压油缸和活塞杆，还可以配置气泵、气压缸和活塞杆，提高输送料斗的上下左右移动的自动化程度。