本发明涉及一种农业机械，特别是一种自动蜂蛹收割机。
背景技术
蜂蛹又名蜂胚、蜂仔。被誉为食物中之珍品，是含有丰富的高蛋白质，低脂肪、少量卵磷脂、多种维生素和微量元素的理想的绿色营养食物。不经过任何加工，不受任何污染。蜂蛹既可作为食品，又可作为营养保健品。
蜂蛹生长在蜂脾上的蜂房内，蜂脾两侧有蜂蜡形成的蜡盖，将蜂房两侧出口堵住。收获蜂蛹时需要将蜂脾两侧的蜡盖割掉，使蜂蛹从蜂房内露出，然后晃动蜂脾使蜂房内的蜂蛹从蜂脾上掉出。目前操作方式多为手工操作，如公开号105028339a的发明专利申请《胡蜂割巢取蛹方法》，费时费力。
技术实现要素：
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自动蜂蛹收割机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自动蜂蛹收割机，其特征在于：包括箱体、电动机、链轮链条结构、齿轮箱、切刀、振动装置、料斗、水泵、水箱；所述的箱体上端设有开口，靠近开口处两侧各设有一组喷头，所述的水泵分别连接水箱和喷头，通过喷头向蜂脾蜡盖喷水；箱体内靠上的位置设有两个平行的切刀；切刀的外侧面上各固定设有一导料槽，所述的导料槽倾斜放置，一端高一端低，箱壁上位于导料槽较低一端的位置设有开口，导料槽位置较低一端从这个开口内伸出到箱体外；切刀下方各设有一个水平滑杆，滑杆上设有套在滑杆上的筒体，所述的筒体固定在切刀和导料槽上；箱体上设有一号电动机，一号电动机连接齿轮箱，齿轮箱内设有减速齿轮组；齿轮箱内设有三个输出轴，一个高速输出轴和两个低速输出轴；高速输出轴上连接曲轴，所述的曲轴通过两个连杆分别与两个筒体连接，连杆的两端分别与筒体和曲轴铰接；所述的两个低速输出轴转速相同，转向相反，两个输出轴各驱动一组链轮链条结构，每组链轮链条结构各包括两个竖直排列的链轮及其绕在两个链轮上的链条，下方的链轮分别固定在一个低速输出轴上；所述的两组链轮链条结构分别位于箱体内靠上的位置，蜂脾行走路径的两端处；链条上设有压块，所述的压块朝蜂脾方向伸出，能够压住蜂脾上边缘的两端处；所述的振动装置位于箱体内靠下的位置，包括架体、弹簧、转轴、二号电动机和振动电机；所述的架体包括一个横杆和固定在横杆两端的竖杆围成的u形结构，架体内侧边上设有与蜂脾形状相适应的槽；架体两端各固定设有一水平弹簧，弹簧的另一端与水平转轴固定连接，所述的两个转轴安装在箱体壁上；所述的二号电动机输出轴与其中一个转轴相连接；所述的振动电机固定在架体上；振动装置的侧下方设有滑槽，箱体上位于滑槽的位置设有开口，所述的滑槽从该开口内穿过；滑槽倾斜放置，滑槽位于箱体内的一端高，箱体外的一端低，其中高端处的高度低于所述的转轴的高度；振动装置的下方设有料斗，箱体侧壁上设有用于取放料斗的开口。
上述每个链条中压块的数量为两个。
上述架体内侧槽中设有触碰开关，该触碰开关能够开启振动电机；架体上左右旋转时，其行程的左右两端和竖直状态时，其对应的位置上分别设有行程开关，通过各行程开关能够控制二号电动机启闭及转向的切换。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、自动切割蜡盖、振动取出蜂蛹，自动化程度高，简化了人工劳动；
2、通过喷水能够减小切割阻力，提高切割质量；
3、通过导料槽能够自动将蜂蜡等杂质送出，避免蜂蛹被污染。
附图说明
图1是本发明的外观示意图。
图2是蜂脾结构示意图。
图3是本发明的前向剖视图。
图4是本发明的后向剖视图。
图5是本发明的侧视剖视图。
图6是本发明的链轮链条结构示意图。
图7是本发明的内部部分结构示意图。
图8是本发明的振动装置示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1～8所示，本发明包括箱体1、电动机、链轮链条结构、齿轮箱11、切刀10、振动装置、料斗2、水泵、水箱22等。
所述的箱体1上端设有开口，靠近开口处两侧各设有一组喷头6，所述的水泵通过水管4分别连接水箱22和喷头6，通过喷头6向蜂脾5蜡盖喷水。
箱体1内靠上的位置设有两个平行的切刀10，当蜂脾5放进机器内，两个切刀10分别位于蜂脾5的两侧，通过切刀10割掉蜂脾5上的蜡盖。切刀10的外侧面上各固定设有一导料槽3，所述的导料槽3倾斜放置，一端高一端低，箱壁上位于导料槽3较低一端的位置设有开口，导料槽3位置较低一端从这个开口内伸出到箱体1外。切割时被切下的蜂蜡和水落在导料槽3内，随着导料槽3的晃动蜂蜡向导料槽3的下端方向移动，直到被送出箱体1外，从而能够避免蜂蜡混进蜂蛹内。
切刀10下方各设有一个水平滑杆18，滑杆18上设有套在滑杆18上的筒体19，所述的筒体19固定在切刀10和导料槽3上，从而能够使切刀10和导料槽3沿滑杆18滑动。
箱体1上设有一号电动机12，一号电动机12连接齿轮箱11，齿轮箱11内设有减速齿轮组。齿轮箱11内设有三个输出轴，一个高速输出轴和两个低速输出轴。高速输出轴上连接曲轴23，所述的曲轴23通过两个连杆20分别与两个筒体19连接，连杆20的两端分别与筒体19和曲轴23铰接。通过曲轴23和连杆20驱动切刀10和导料槽3水平往复运动，从而实现了对蜡盖的切割。
所述的两个低速输出轴转速相同，转向相反，两个输出轴各驱动一组链轮链条结构，每组链轮链条结构各包括两个竖直排列的链轮8及其绕在两个链轮8上的链条9，下方的链轮8分别固定在一个低速输出轴上。所述的两组链轮链条结构分别位于箱体1内靠上的位置，蜂脾5行走路径的两端处。如图6所示，链条9上设有压块7，优化方案中每个链条9中压块7的数量为两个，所述的压块7朝蜂脾5方向伸出，能够压住蜂脾5上边缘的两端处。当链条9旋转时，通过压块7带动蜂脾5向下运动。
所述的振动装置位于箱体1内靠下的位置，包括架体16、弹簧14、转轴17、二号电动机13和振动电机15。如图8所示，所述的架体16包括一个横杆和固定在横杆两端的竖杆围成的u形结构，架体16内侧边上设有与蜂脾5形状相适应的槽24，蜂脾5落下时能够落进该槽24中，通过该槽24能够将蜂脾5的位置简单限定住，防止蜂脾5从架体16上脱落。架体16两端各固定设有一水平弹簧14，弹簧14的另一端与水平转轴17固定连接，所述的两个转轴17安装在箱体1壁上。所述的二号电动机13输出轴与其中一个转轴17相连接。所述的振动电机15固定在架体16上。
振动装置的侧下方设有滑槽21，箱体1上位于滑槽21的位置设有开口，所述的滑槽21从该开口内穿过。滑槽21倾斜放置，滑槽21位于箱体1内的一端高，箱体1外的一端低，其中高端处的高度低于所述的转轴17的高度。
振动装置的下方设有料斗2，箱体1侧壁上设有用于取放料斗2的开口。
操作流程如下：使用时首先启动一号电动机12，将蜂脾5从箱体1上端开口放入，启动水泵，通过喷头6向蜂脾5两侧喷水，喷水时间控制在3秒左右，或者根据喷水量的大小适当调整喷水时长，通过喷水作用对蜂脾5蜡盖起到冷却硬化的作用，降低蜡盖的黏性，同时也起到润滑切刀10的作用，从而能够有效防止蜡盖粘刀，能够有效降低切割的阻力，提高切割质量。
通过两个链条9上的压块7带动蜂脾5向下运动。通过曲轴23带动切刀10水平运动，从而能够同时将蜂脾5两侧的蜡盖切下。切下的蜂蜡和水落进导料槽3中，通过导料槽3将蜂蜡和水送到箱体1外，避免混入到蜂蛹中。
切割完毕后，蜂脾5落进架体16内，通过二号电动机13驱动架体16缓慢旋转，同时启动振动电机15，对蜂脾5进行振动，通过振动作用使蜂蛹脱落。如图5所示，旋转时首先使蜂脾5的上端朝远离滑槽21的方向旋转，旋转角度小于90°，防止蜂脾5滑落，然后再朝向滑槽21的方向旋转，旋转角度大于90°，通过振动电机15的辅助作用能够使蜂脾5滑落到滑槽21上，然后沿滑槽21滑出到箱体1外。
一号电动机12启闭通过手动方式进行，水泵的开启方式可以是手动开启，也可以是感应开启，即感应到放进蜂脾5时自动开启，水泵的关闭是通过延时开关实现的，水泵开启后经过设定的时间后自动关闭。架体16内侧槽中设有触碰开关，该触碰开关能够开启振动电机15，当蜂脾5进入架体16上时能够自动触发出触碰开口，启动振动电机15。架体16上左右旋转时，其行程的左右两端和竖直状态时，其对应的位置上分别设有行程开关，通过各行程开关能够控制二号电动机13启闭及转向的切换。在本申请中各电动机的控制方式和电路关系均为现有技术，本申请中不再累述。
通过本发明能够自动进行喷水、切割、蜂蜡导出、蜂脾5送出等一系列的操作，自动化程度高，在整个过程中，操作人员只需要将蜂脾5放进机器内即可，几乎不需要进行其他的操作，因此操作过程非常简便。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。