本发明涉及一种偏心翻转式收割机拨禾轮，属于农业机械技术领域。
背景技术：
拨禾轮是收割机和联合收割机和割晒机上的一个重要部件，通常横置在联合收割机或割晒机的前端，其作用是把待割作物茎秆向切割器的方向引导，对倒伏作物要在引导过程中扶正；在切割时扶持茎秆并把割断的茎秆推向输送装置，防止已割的茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。
目前，市面上大多数联合收割机和割晒机的拨禾轮多采用偏心式拨禾轮，偏心拨禾轮虽然有利于扶起倒伏作物并减少对谷穗的打击，但由于拨禾轮的弹齿在运动过程中全程向下，对高大植株和分支较多的作物易绕过挂禾，影响联合收割机和割晒机的作业效率。
公开号为us20030061794a1的美国专利公开了一种滑道式翻转拨禾轮，该拨禾轮在拨禾返程段拨禾齿翻转，可减少秸秆缠绕和挂禾现象。但该拨禾轮机构采用不规则滑道和多连杆机构，多连杆机构一端与拨禾弹齿铰接，一端在不规则滑道中滑动，整体存在机构复杂、滑道易磨损等缺陷，而且磨损后的滑道易使多连杆机构产生误运动状态。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提出一种结构简单、可靠性高且能有效减少秸秆缠绕和挂禾现象的拨禾轮。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种偏心翻转式收割机拨禾轮，包括机架、辐板、圆环以及安装在机架上并通过动力源驱动旋转的拨禾轮轴，所述辐板固接在拨禾轮轴的端部；所述机架上设有与拨禾轮轴相互平行且不同轴的支撑轴，所述圆环安装在支撑轴上并与辐板相对应；所述辐板的周向上间隔安装有可转动的弹齿轴，所述弹齿轴上固接有若干弹齿；所述弹齿轴上固接有与弹齿轴垂直的第一连杆，所述第一连杆远离弹齿轴的一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与圆环铰接；所述圆环在第一连杆、第二连杆的带动下绕支撑轴旋转，当所述拨禾轮轴带动辐板旋转一周时，所述圆环也绕支撑轴旋转一周；在工作过程中，以所述圆环与第二连杆的铰接点为参考点，所述参考点的运动轨迹由依次连接的拨禾段、弹齿翻转段、弹齿急回前抛段组成；当所述参考点位于拨禾段时，所述弹齿向下伸展；当所述参考点位于弹齿翻转段时，所述弹齿向拨禾轮轴方向翻转回收；当所述参考点位于弹齿急回前抛段时，所述弹齿向拨禾轮前进方向快速翻转。
优选的，所述弹齿呈弧形。
本发明提供了一种偏心翻转式收割机拨禾轮，其中辐板、圆环、第一连杆、第二连杆和弹齿轴组合形成了一个连杆机构，通过圆环的旋转使圆环、第一连杆的铰接点与辐板旋转中心之间的距离发生变化，并带动弹齿轴旋转，从而实现拨禾轮的弹齿在一个运动周期内存在弹齿翻转和快速前抛运动，即在扶起倒伏作物后弹齿翻转收起，避免了缠绕作物的秸秆，然后弹齿快速前抛后伸出为下一次扶持倒伏作物的工作做好准备，因此，本发明能有效减少拨禾轮对油菜等高大植株分支较多作物的秸秆缠绕、挂禾问题。
与现有技术相比，本发明通过规则圆环在支撑轴支撑下随辐板同步偏心转动，带动与圆环、第二连杆分别铰接的第一连杆运动，实现弹齿在一个运动周期内弹齿存在翻转和快速前抛运动。因为规则圆环的加工制造简单，而且在使用过程中不容易出现故障，可靠性更高。
上述技术方案的进一步改进是：所述支撑轴可拆固定在机架上，所述机架设有多个用于安装支撑轴的安装位。这样就可以通过调整支撑轴的位置来调整圆环的位置，即调整支撑轴与拨禾轮轴之间的偏心距离，也就相当于是调整了辐板、圆环、第一连杆、第二连杆和弹齿轴组合形成的四连杆机构的结构，从而可以很方便地调整弹齿的运动轨迹，以适应不同作物的作业。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的侧视示意图。
附图标记：1-弹齿、2-弹齿轴、3-第一连杆、4-第二连杆、5-圆环、6-支撑座、7-皮带轮、8-右固定套、9-拨禾轮轴、10-辐板、11-左固定套。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2所示，本实施例的偏心翻转式收割机拨禾轮，包括机架（图中未示出）、辐板10、圆环5以及安装在机架上并通过动力源驱动旋转的拨禾轮轴9，所述辐板10固接在拨禾轮轴9的端部；所述机架上设有与拨禾轮轴9相互平行且不同轴的支撑轴6，所述圆环5安装在支撑轴5上并与辐板10相对应。其中，弹齿1优选弧形弹齿。
本实施例中辐板10为两块，分别固定在拨禾轮轴9的两端，相应地，圆环5也有两个，与辐板10一一对应。如图1所示，机架上设有左固定套11和右固定套8，左固定套11、右固定套8分别用于固定两个支撑轴6，两个圆环5分别套设在两个支撑轴6上。
所述辐板10的周向上间隔安装有可转动的弹齿轴2，所述弹齿轴2上固接有若干弹齿1；所述弹齿轴2靠近辐板10的端部固接有与弹齿轴2垂直的第一连杆3，所述第一连杆3远离弹齿轴2的一端与第二连杆4的一端铰接，所述第二连杆4的另一端与圆环5铰接。所述拨禾轮轴9由传动机构（本例采用皮带轮7和电机输出轴组成的带传动机构）驱动，圆环10在第一连杆3、第二连杆4的牵扯下绕支撑轴6旋转，当所述拨禾轮轴9带动辐板10旋转一周时，所述圆环5也绕支撑轴6旋转一周。
在工作过程中，以所述圆环5与第二连杆4的铰接点为参考点，所述参考点的运动轨迹由依次连接的拨禾段、弹齿翻转段、弹齿急回前抛段组成；当所述参考点位于拨禾段时，所述弹齿1向下伸展；当所述参考点位于弹齿翻转段时，所述弹齿1向拨禾轮轴9方向翻转回收；当所述参考点位于弹齿急回前抛段时，所述弹齿1向拨禾轮前进方向快速翻转。
为了更好地保证能实现弹齿轴2为圆周运动，防止卡死，所述弹齿轴的中心线到第一连杆、第二连杆的铰接点之间的距离大于支撑轴与拨禾轮轴之间的距离，即如图2所示，o为辐板的旋转中心（即拨禾轮轴的中心），o1为圆环的旋转中心，圆环的中心与辐板的旋转中心不同心，其中点o到点o1的距离为圆环的偏心距离e，第一连杆的一端与弹齿固接，另一端与第二连杆铰接（铰接点为p），令点o1到点p之间的距离为l，则要求l≥e。
为了适应不同作物（如油菜、小麦等）的作业，本实施例还可以作以下改进：所述支撑轴6可拆固定在机架上，所述机架设有多个用于安装支撑轴6的安装位。这样就可以通过调整支撑轴的位置来调整圆环的轨迹，即调节圆环的中心o1相对拨禾轮轴的中心o的位置，从而可以很方便地调整弹齿的运动轨迹。此时，传动机构以带传动机构最佳。
本发明不局限于上述实施例的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。