本发明涉及樱桃采摘应用技术领域，尤其涉及到便携式地面樱桃采摘机。
背景技术
樱桃原产于热带美洲西印度群岛加勒比海地区，因此又叫西印度樱桃。适合在雨量充沛、日照充足、温度适宜的热带及亚热带地区生长，以富含维生素c而闻名于世，是世界公认的“天然vc之王”和“生命之果”。樱桃的采摘问题一直是困扰果农的问题。比如：人工采摘樱桃速度慢、局部不易采摘等问题。因为受樱桃树高的影响,果农们有的时候不得不使用高架或者爬梯等设备进行采摘,这样不仅操作不便，还会对人体的安全构成危险。
现有的樱桃采摘装置虽然能够采摘樱桃，但是在采摘过程中，由于现有采摘装置体积大，重量重，不易携带，不适合小面积的樱桃采摘工作，而且现有的采摘装置，存在采摘效率低，采摘质量差的问题。因此，我们有必要对这样便携式地面樱桃采摘机进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供便携式地面樱桃采摘机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：包括采摘机构、设置在采摘机构下方的采集漏斗和连接在采集漏斗底部的橡胶软管，所述采摘机构的底部连接伸缩杆，且所述伸缩杆贯穿采集漏斗的侧壁；所述采摘机构包括壳体、涡轮电机、锂电池和调速板，所述涡轮电机和锂电池均设置在壳体的内部，所述调速板设置在涡轮电机的上方，且所述锂电池与涡轮电机、调速板均呈电性连接，所述壳体外侧壁分别设置开关和调速旋钮，所述开关通过导线分别与锂电池和调速板连接，所述调速板通过导线与涡轮电机连接，且所述调速旋钮通过导线与调速板连接，所述壳体底部设置卡槽，所述卡槽内部卡合棘轮，所述棘轮的部分棘轮叶伸出卡槽，且所述棘轮通过蜗轮蜗杆与涡轮电机呈转动连接，所述壳体的底板上设置呈长方形结构的刀片，所述刀片位于棘轮的下方，且所述刀片与棘轮相互配合。
优选的，所述伸缩杆包括主杆、套杆和固定阀，所述主杆呈中空结构，所述主杆内径大于套杆外径，所述主杆内部卡合套杆，且所述套杆伸出主杆，所述套杆与主杆的连接处设置固定阀，且所述固定阀与主杆呈转动连接。
优选的，所述采集漏斗底部设置通孔，所述橡胶软管的内径大于通孔直径，所述橡胶软管底端与背篓连接。
优选的，所述棘轮包括棘轮叶和固定座，所述棘轮叶有八片，所述棘轮叶均匀排列在固定座上，所述固定座中部贯穿设置卡孔，且所述卡孔与蜗轮蜗杆相适配。
优选的，所述壳体呈长方体二结构，所述壳体顶部敞开，且所述壳体采用pc/abs材料。
优选的，所述壳体内部设置电池仓和电机仓，且所述锂电池固定在电池仓内，所述涡轮电机固定在电机仓内。
本发明的优点在于：
1.通过在采摘机上设置采摘机构、伸缩杆、采集漏斗和橡胶软管，结构简单，并且采摘机构上的壳体采用机械性强、耐磨的pc/abs轻型材料，使得整个采摘机相对于普通采摘装置质量更轻，更加方便携带，减轻了采摘者的负重，适合小面积的樱桃采摘作业，提高了采摘机的适用性。
2.通过设置棘轮和刀片，在剪切过程中，随着棘轮的缓慢旋转，棘轮的棘轮叶钩住樱桃的长梗，被带入到刀片处，果梗被切断，被切断果梗的樱桃果实落入下面采集漏斗，顺着粗橡胶软管再落到背篓中完成采集，利用棘轮和刀片相互配合能够快速切断果梗，提高采摘效率，且灵活的采摘机构可以贴合树干，不对树本身和果实造成伤害。
附图说明
图1是本发明提出的便携式地面樱桃采摘机的整体结构示意图。
图2是本发明提出的便携式地面樱桃采摘机的采摘机构俯视结构示意图。
图3是本发明提出的便携式地面樱桃采摘机的采摘机构仰视结构示意图。
图4是本发明提出的便携式地面樱桃采摘机的棘轮机构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、采摘机构；2、采集漏斗；3、橡胶软管；4、伸缩杆；5、壳体；6、涡轮电机；7、锂电池；8、调速板；9、开关；10、调速旋钮；11、棘轮；12、卡槽；13、刀片；14、主杆；15、套杆；16、固定阀。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提出的便携式地面樱桃采摘机，包括采摘机构1、设置在采摘机构1下方的采集漏斗2和连接在采集漏斗2底部的橡胶软管3，采摘机构1的底部连接伸缩杆4，且伸缩杆4贯穿采集漏斗2的侧壁，伸缩杆4可以伸缩调节长度，使用者在采摘樱桃的时候，给采摘机构1通电，使用者手握伸缩杆4的底端，将采摘机构1置于需要采摘樱桃的部位，采摘机构1的将樱桃树上的樱桃与果梗切断分离，樱桃掉落至漏斗形结构的采集漏斗2内，并顺着粗的橡胶软管3滑落至背篓中；采摘机构1包括壳体5、涡轮电机6、锂电池7和调速板8，涡轮电机6和锂电池7均设置在壳体5的内部，调速板8设置在涡轮电机6的上方，且锂电池7与涡轮电机6、调速板8均呈电性连接，壳体5外侧壁分别设置开关9和调速旋钮10，开关9通过导线分别与锂电池7和调速板8连接，调速板8通过导线与涡轮电机6连接，且调速旋钮8通过导线与调速板8连接，壳体1底部设置卡槽12，卡槽12内部卡合棘轮11，棘轮11的部分棘轮叶伸出卡槽12，且棘轮11通过蜗轮蜗杆与涡轮电机6呈转动连接，蜗轮电机使用蜗轮蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性适合樱桃的采摘，壳体5的底板上设置呈长方形结构的刀片13，刀片13位于棘轮11的下方，且刀片13与棘轮11相互配合，在采摘的时候，使用者按下开关9，锂电池7通过导线给调速板8和涡轮电机6供电，通电后的涡轮电机带动棘轮11顺旋转，使用者通过旋转与调速板8连接的调速旋钮10可以调节棘轮11转动的速度，随着棘轮11的缓慢旋转，棘轮11的棘轮叶钩住樱桃的长梗，被带入到刀片13处，果梗被切断，被切断果梗的樱桃果实落入下面采集漏斗，顺着粗橡胶软管3再落到背篓中完成采集。
实施例2
此外，请继续参照图2-4，区别以上述实施例，伸缩杆4包括主杆14、套杆15和固定阀16，主杆14呈中空结构，主杆14内径大于套杆15外径，主杆14内部卡合套杆15，且套杆15伸出主杆14，套杆15与主杆14的连接处设置固定阀16，且固定阀16与主杆14呈转动连接，从而可以伸缩调节套杆15的位置改变伸缩杆4的长度，并旋转固定阀16将主杆14与套杆15的位置固定，方便采摘机采摘不同高度的樱桃，采集漏斗2底部设置通孔，橡胶软管3的内径大于通孔直径，橡胶软管底端与背篓连接，从而保证樱桃能够顺着橡胶软管3滚落至背篓中，把利用背篓将采摘的樱桃集中收集，棘轮11包括棘轮叶和固定座，棘轮叶有八片，棘轮叶均匀排列在固定座上，固定座中部贯穿设置卡孔，且卡孔与蜗轮蜗杆相适配，从而使得棘轮11能够与涡轮电机6连接，并利用涡轮电机6驱动棘轮11旋转将果梗勾入刀片13处，壳体5呈长方体二结构，壳体5顶部敞开，且壳体5采用pc/abs材料，从而使得壳体5质量更轻，提高壳体5的耐磨性，延长了壳体5的使用寿命，壳体5内部设置电池仓和电机仓，且锂电池7固定在电池仓内，涡轮电机6固定在电机仓内，从而使得锂电池7和涡轮电机6能够固定的更加牢固稳定。
本发明在使用时，伸缩调节套杆15伸出主杆14的位置改变伸缩杆4的长度，并旋转固定阀16将主杆14与套杆15的位置固定，保证采摘者手握伸缩杆4能够将采摘机构置于采摘部位，将橡胶软管3的底部连接背篓，然后使用者按下开关9，锂电池7通过导线给调速板8和涡轮电机6供电，通电后的涡轮电机6带动棘轮11顺旋转，使用者通过旋转与调速板8连接的调速旋钮10可以调节棘轮11转动的速度，使用者背上背篓手持伸缩杆4的底端，利用伸缩杆4将采摘机构1置于采摘部位，随着棘轮11的缓慢旋转，棘轮11的棘轮叶钩住樱桃的长梗，被带入到刀片13处，果梗被切断，被切断果梗的樱桃果实落入下面采集漏斗2，并顺着粗橡胶软管3再落到背篓中完成采集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。