本发明涉及畜牧兽医技术领域，特别涉及一种畜牧兽医用患畜观察系统。
背景技术
畜牧兽医是指给动物进行疾病预防和诊断并治疗的医生，具体来说，畜牧兽医是利用医学方法促进动物(包括野生动物和家禽家畜水生动物)机体与微生物和自然环境相互协调的一类工作者。动物与人类一样均会患上各种疾病，患病的家畜和动物均需要治疗，在进行治疗时，需要兽医将患畜进行隔离，以防动物之间相互传染，并对患畜进行一段时间的饲养和观察，直观的了解患畜的具体情况，才能分析出患畜的病因及时进行治疗。现有的畜牧兽医用患畜观察系统中牲畜的排泄物容易滋生细菌，脏乱的生活环境对患畜的康复不利。并且现有的畜牧兽医用患畜观察系统中普遍使用人工进行观察和饲养，易造成粪便处理以及饲喂不及时的情况发生，效率不高，使用不方便，影响患畜的恢复和观察。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种畜牧兽医用患畜观察系统，能够完成对患畜粪便的自动清理及消毒，并且实现对患畜的自动饲喂工作。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种畜牧兽医用患畜观察系统，包括：
观察箱本体，其包括上端开口的壳体，所述壳体内设置有竖直的隔板将所述壳体分为第一腔室和第二腔室，且所述隔板上设置有第一门体。
粪便清理装置，其包括收集槽、第一推板以及清扫刷；所述收集槽设置在所述第一腔室的底板下端，且在所述第一腔室的底板相邻所述第二腔室的位置开设有第二门体，以使粪便通过所述第二门体进入收集槽内；所述第一腔室的前侧壁和后侧壁的顶部设置有第一丝杠，所述第一推板顶部的左右两侧通过第一螺母座与所述第一丝杠的螺母连接，所述第一丝杠的一端连接有第一驱动装置；所述清扫刷包括刷座、毛刷以及喷嘴，所述刷座通过可伸缩的推杆连接在所述第一腔室的左侧壁下端，所述可伸缩的推杆一端连接有第二驱动装置，所述毛刷安装在所述刷座底部，所述喷嘴设置在所述刷座下边沿，所述喷嘴通过软管与设置在所述观察箱本体外侧壁的储液箱连通，所述储液箱内储存有消毒液，且所述喷嘴上设置有第一电磁阀。
饲喂槽，其包括推送装置、支撑板、饮水槽、喂料槽、储水腔以及储料腔；所述推送装置设置在所述第二腔室的前侧壁和后侧壁的最外端，并与所述第二腔室的前侧壁和后侧壁滑动连接；所述支撑板固定设置在所述推送装置内侧壁的中间位置，所述饮水槽和所述喂料槽分别安装在所述支撑板上表面的左侧和右侧，所述储水腔和所述储料腔分别固定安装在所述推送装置内侧壁上端的左右两侧，并且所述储水腔和所述储料腔底部分别开设有出水孔和出料孔，所述出水孔和所述出料孔分别通过出水管和出料管与所述饮水槽和所述喂料槽连通，所述出水管和所述出料管上分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀。
控制机构，其包括分别驱动所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述推送装置运行的驱动装置动力系统，以及控制所述第一门体、所述第二门体、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀开启和关闭的控制器。
优选的是，所述第一推板下端与所述第一腔室的底板之间设置有一定的间隔距离，以使所述第一推板运行时下端不会触及到粪便。
优选的是，所述储水腔和所述储料腔顶部分别设置有进水腔和进料腔，并且所述储水腔和所述储料腔分别通过连接管与所述进水腔和所述进料腔连通。
优选的是，所述推送装置包括第二推板、第二丝杠以及第三驱动装置，所述第二丝杠设置在所述第二腔室的前侧壁和后侧壁的顶部，所述第二推板的顶部两侧分别通过第二螺母座与所述第二丝杠上的螺母连接，所述第二丝杠一端连接所述第三驱动装置的输出轴；所述第三驱动装置与所述驱动装置动力系统连接。
优选的是，还包括观察监控系统，其包括：
摄像单元，其包括摄像头、显示模块以及存储模块，所述摄像头安装在所述观察箱本体内侧壁顶端一侧，所述摄像头录制的内容存储在存储模块中并通过显示模块显示。
通讯模块，其与所述存储模块连接，所述通讯模块将所述存储模块的信息发送至兽医的移动智能终端。
控制面板，其设置在所述观察箱本体外侧壁上，所述控制面板上设置有若干控制按钮，所述控制按钮分别与所述控制器和所述驱动装置动力系统通讯连接。
定时模块，其分别与驱动装置动力系统和所述控制器通讯连接，所述定时模块用于定时控制所述第二电磁阀、所述第三电磁阀以及第一门体的开启和关闭以及推送装置的定时运行。
优选的是，还包括警报系统，其包括：
动物安全警报单元，其包括设置在所述观察箱本体的各侧壁顶端的红外线传感器以及蜂鸣器，所述红外线传感器与所述蜂鸣器通讯连接。
储量警报单元，其包括分别安装在所述储液箱和所述储水腔内的水位传感器、安装在所述储料腔内的距离传感器以及警示灯，各所述水位传感器和所述距离传感器分别与指示灯通讯连接。
优选的是，所述警报系统通过通讯模块与兽医的移动智能终端连接。
优选的是，所述存储模块存储有各患畜的信息数据库，所述信息数据库中存储的信息包括：患畜的编号、患畜的类别、患畜的健康状况以及患畜的入院日期和诊治时间。
本发明至少包括以下有益效果：
通过观察箱本体内粪便清理装置的设置，实现对第一腔室内的粪便自动清理以及消毒工作，保障了第一腔室内的卫生环境，避免了由于排泄物产生细菌而对患畜健康状况造成影响，提高了工作人员的效率；通过饲喂槽的设置，实现了对患畜的自动喂养，避免了由于人工饲喂造成的饲喂不及时的现象；通过设置驱动装置动力系统和控制器，实现对观察箱的粪便清理和消毒以及对患畜的饲喂工作的自动化控制，提高了工作人员的效率和准确度，减轻了工作人员的负担，保障了患畜观察环境的干净和卫生，有利于患畜的康复。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述畜牧兽医用患畜观察系统的结构示意图；
图2为本发明所述畜牧兽医用患畜观察系统中饲喂槽的正面结构示意图；
图3为本发明所述的畜牧兽医用患畜观察系统的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1和图2所示，本发明提供一种畜牧兽医用患畜观察系统，其中，包括：
观察箱本体，其包括上端开口的壳体，所述壳体内设置有竖直的隔板33将所述壳体分为第一腔室10和第二腔室11，且所述隔板33上设置有第一门体22。
粪便清理装置，其包括收集槽18、第一推板12以及清扫刷；所述收集槽18设置在所述第一腔室10的底板下端，且在所述第一腔室10的底板相邻所述第二腔室11的位置开设有第二门体23，以使粪便通过所述第二门体23进入收集槽18内；所述第一腔室10的前侧壁和后侧壁的顶部设置有第一丝杠14，所述第一推板12顶部的左右两侧通过第一螺母座13与所述第一丝杠14的螺母连接，所述第一丝杠14的一端连接有第一驱动装置；所述清扫刷包括刷座15、毛刷16以及喷嘴，所述刷座15通过可伸缩的推杆17连接在所述第一腔室10的左侧壁下端，所述可伸缩的推杆17一端连接有第二驱动装置，所述毛刷16安装在所述刷座15底部，所述喷嘴设置在所述刷座15下边沿，所述喷嘴通过软管与设置在所述观察箱本体外侧壁的储液箱连通，所述储液箱内储存有消毒液，且所述喷嘴上设置有第一电磁阀。
饲喂槽，其包括推送装置21、支撑板24、饮水槽27、喂料槽28、储水腔29以及储料腔30；所述推送装置21设置在所述第二腔室11的前侧壁和后侧壁的最外端，并与所述第二腔室11的前侧壁和后侧壁滑动连接；所述支撑板24固定设置在所述推送装置21内侧壁的中间位置，所述饮水槽27和所述喂料槽28分别安装在所述支撑板24上表面的左侧和右侧，所述储水腔29和所述储料腔30分别固定安装在所述推送装置21内侧壁上端的左右两侧，并且所述储水腔29和所述储料腔30底部分别开设有出水孔和出料孔，所述出水孔和所述出料孔分别通过出水管和出料管与所述饮水槽27和所述喂料槽28连通，所述出水管和所述出料管上分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀。
控制机构，其包括分别驱动所述第一驱动装置、所述第二驱动装置以及所述推送装置运行的驱动装置动力系统，以及控制所述第一门体22、所述第二门体23、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀以及所述第三电磁阀开启和关闭的控制器。
在上述方案中，隔板33上的第一门体22以及第一腔室10的底板上的第二门体23都为自动门。收集槽18活动设置在第一腔室10的底板下端，以随时取出收集槽18进行粪便倾倒操作。第一驱动装置包括第一电机和第一电机支架，第一电机安装在第一丝杠14一端，第一电机安装在第一电机支架上，第一丝杠14与第一电机的输出端连接，第一电机驱动第一丝杠14的旋转，从而带动通过第一螺母座13与第一丝杠14连接的第一推板12的直线运动，可伸缩的推杆17为多级套筒形伸缩杆，可伸缩的推杆17的端部通过第二驱动装置与第一腔室10的左侧壁的下端连接，第二驱动装置包括第二电机和第二电机支架，第二电机安装在第二电机支架上，由第二电机带动可伸缩的推杆17的伸缩运动，从而带动清扫刷完成对第一腔室10的底板的来回清扫工作。通过设置第一推板12，当需要清理患畜的粪便时，开启第一门体22，并启动第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一推板12向隔板33方向运行，第一推板12将患畜推赶至第二腔室11内，然后开启第二门体23，启动第二驱动装置并打开第一电磁阀，清扫刷喷洒消毒液到第一腔室10的底板，并将第一腔室10底板上的粪便清理通过第二门体23清理至收集槽18内，从而完成对第一腔室10内粪便清理以及消毒的工作，保障了第一腔室10内的干净卫生，避免了由于排泄物产生细菌而对患畜健康状况造成影响。
推送装置21沿第二腔室11的前侧壁和后侧壁的顶部滑动，当对第一腔室10完成排泄物清理工作后，关闭第二门体23，并驱动第一驱动装置，第一驱动装置驱动第一推板12向远离隔板33的方向运行最后回到原来的位置，然后推送装置21向隔板33方向运行，从而将患畜重新驱赶至第一腔室10内，最后关闭第一门体22，同时推送装置21回到原来的位置。当需要对患畜进行饲喂时，打开第一门体22，同时推送装置21向隔板33方向运行至到达第一门体22的位置，打开第二电磁阀和第三电磁阀，患畜即可在饮水槽27和喂料槽28进行进食；当患畜完成进食后，推送装置21向远离隔板33的方向运行至回到第二腔室11的前侧壁和后侧壁的最外端，同时关闭第一门体22，以防患畜在进食时进入第二腔室11内将第二腔室11污染。
通过设置驱动装置动力系统和控制器，将第一驱动装置、第二驱动装置以及推送装置21由驱动装置动力系统控制，第一门体22、所述第二门体23、所述第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀由控制器控制，可实现对观察箱的粪便清理和消毒以及对患畜的饲喂工作的自动化控制，提高了效率和准确度，减轻了工作人员的负担，同时避免了由于人工差错造成的粪便清理和饲喂患畜的不及时，保障了患畜观察环境的干净和卫生，有利于患畜的康复。
一个优选方案中，所述第一推板12下端与所述第一腔室10的底板之间设置有一定的间隔距离，以使所述第一推板12运行时下端不会触及到粪便。
在上述方案中，第一推板12下端和第一腔室10的底板保持一定的间隔，以使第一推板12在驱赶患畜进第二腔室11时不会碰到第一腔室10底板上的排泄物，以保持第一推板12的干净卫生，从而保障第一腔室10内的卫生状况，有利于患畜的康复。
一个优选方案中，所述储水腔29和所述储料腔30顶部分别设置有进水腔31和进料腔32，并且所述储水腔29和所述储料腔30分别通过连接管与所述进水腔31和所述进料腔32连通。
在上述方案中，通过设置进水腔31和进料腔32，并通过连接管将进水腔31和进料腔32连通，可使工作人员通过进水腔31和进料腔32对储水腔29和储料腔30进行水和食物的补充，使用简单操作便捷。进水腔31和进料腔32的顶部活动设置有盖板，以保障储水腔29和储料腔30内食物和水不被污染，有利于患畜的康复。
一个优选方案中，所述推送装置21包括第二推板、第二丝杠19以及第三驱动装置，所述第二丝杠19设置在所述第二腔室11的前侧壁和后侧壁的顶部，所述第二推板的顶部两侧分别通过第二螺母座20与所述第二丝杠19上的螺母连接，所述第二丝杠19一端连接所述第三驱动装置的输出轴；所述第三驱动装置与所述驱动装置动力系统连接。
在上述方案中，第三驱动装置包括第三电机和第三电机支架，第三电机安装在第三电机支架上，第二丝杠19的一端连接第三电机的输出轴，由第三电机带动第二丝杠19的运转，从而带动推送装置21完成靠近或远离隔板33的运动。第三驱动装置与驱动装置动力系统连接，由驱动装置动力系统控制第三电机的运行。
一个优选方案中，还包括观察监控系统，其包括：
摄像单元，其包括摄像头、显示模块以及存储模块，所述摄像头安装在所述观察箱本体内侧壁顶端一侧，所述摄像头录制的内容存储在存储模块中并通过显示模块显示。
通讯模块，其与所述存储模块连接，所述通讯模块将所述存储模块的信息发送至兽医的移动智能终端。
控制面板25，其设置在所述观察箱本体外侧壁上，所述控制面板25上设置有若干控制按钮26，所述控制按钮26分别与所述控制器和所述驱动装置动力系统通讯连接。
定时模块，其分别与驱动装置动力系统和所述控制器通讯连接，所述定时模块用于定时控制所述第二电磁阀、所述第三电磁阀以及第一门体22的开启和关闭以及推送装置21的定时运行。
在上述方案中，通过设置摄像单元可对观察箱内的患畜状况进行实时监控，避免了由于观察箱过多，工作人员查看不到位的现象。工作人员通过显示模块可同时观察多个观察箱内患畜的状况，极大程度上提高了工作人员观察工作的效率。摄像单元录制的内容保存至存储模块，可方便随时对各患畜的状况进行调取观察。存储模块通过通讯模块与兽医的移动智能终端连接，可使兽医即使远离观察箱也可对观察箱内患畜的状况进行查看，保障了观察工作的准确度。通过在观察箱本体的外侧壁上设置控制面板25，并在控制面板25上设置控制按钮26，可方便工作人员通过操作控制按钮26控制驱动装置动力系统和控制器，从而控制第一腔室10内的排泄物清理工作以及对患畜的饲喂工作，操作简单快捷，提高了工作人员的效率。通过将定时模块和控制器以及驱动装置动力系统连接，可对第二电磁阀、第三电磁阀以及第一门体22的打开时间以及推送装置21的驱动时间进行定时设置，实现了对患畜饲喂工作的自动化设置，减轻了工作人员的负担，同时避免了由于人工操作造成的饲喂不及时的现象。
一个优选方案中，还包括警报系统，其包括：
动物安全警报单元，其包括设置在所述观察箱本体的各侧壁顶端的红外线传感器以及蜂鸣器，所述红外线传感器与所述蜂鸣器通讯连接。
储量警报单元，其包括分别安装在所述储液箱和所述储水腔29内的水位传感器、安装在所述储料腔30内的距离传感器以及警示灯，各所述水位传感器和所述距离传感器分别与指示灯通讯连接。
在上述方案中，通过在观察箱本体的各侧壁的顶端设置红外线传感器，当动物攀越箱体试图逃出观察箱时，红外线传感器可以感应到动物，并传递信号到蜂鸣器，蜂鸣器发出警报，提醒工作人员的注意，实现了保护患畜留在观察箱内的目的。
安装在储液箱和储水腔29内的水位传感器可感应储液箱和储水腔29内消毒液以及水量的液位，当消毒液以及水量低于标准值时，水位传感器传递信号到警示灯，警示灯发出闪烁信号提醒工作人员加水或加消毒液。安装在储料腔30内的距离传感器可感应储料腔30内储存的食物的最高位置，当食物量低于标准值，距离传感器传递信号到警示灯，警示灯发出频闪信号提醒工作人员添加食物。通过储量警报单元的设置，可提醒工作人员对消毒液、水以及食物进行及时补充，保障了观察箱内各装置的正常运行，从而给患畜提供了更加舒适卫生的饲养环境，有利于患畜的康复。
一个优选方案中，所述警报系统通过通讯模块与兽医的移动智能终端连接。
在上述方案中，通过将警报系统与兽医的移动智能终端连接，可实现兽医远程了解动物的安全状况以及储液箱、储水腔和储料腔内储量的状况，以便对意外情况作出及时处理和反应。
一个优选方案中，所述存储模块存储有各患畜的信息数据库，所述信息数据库中存储的信息包括：患畜的编号、患畜的类别、患畜的健康状况以及患畜的入院日期和诊治时间。
在上述方案中，通过建立各患畜的信息数据库，可对多个观察箱的多个患畜的信息进行数据化管理，提高了患畜观察系统的效率和准确度，实现了患畜观察系统的集约化和自动化。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。