本发明涉及一种集成式插苗机，具体是一种可以完成挖孔、下苗以及包土等多个步骤的集成式插苗机。
背景技术
在实际农作物种植时，尤其是苗类作物往往需要很多复杂的工序，如：挖孔、下苗和包土等，才可以将苗插入土中，在挖孔过程中很难将孔的位置挖的整齐，这样会给后续的工作带来一定的麻烦。下苗过程中由于人工操作会在手持苗时给苗一定的压力有可能使苗受到一定伤害，降低了苗的存活率。包土过程也为人手工操作，会出现疏忽遗忘，以及包土力量过大，都不利于苗的存活。人工种植时效率往往不高，且需要较大的人力，人力资源利用率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种集成式插苗机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种集成式插苗机，包括矩形机架、料斗、齿轮传动机构、旋土机构、包土机构；
所述矩形机架上端设有倾斜的支撑网架,所述支撑网架上设有多个倾斜的料斗，多个料斗的倾斜下端均设有下料管；
所述齿轮传动机构包括齿轮传动箱、三排链轮、单排链轮、两组凸轮，所述齿轮传动箱设置在矩形机架上，所述三排链轮通过第一支座设置在矩形机架上，齿轮传动箱输出端通过第一传动链与三排链轮传动链接，所述的两组凸轮之间通过凸轮连杆同心连接，凸轮的轴向与三排链轮的轴向平行，凸轮连杆通过第二支座的支撑设置在矩形机架上，凸轮连杆上同心设有所述的单排链轮，所述单排链轮与三排链轮间通过第二传动链进行传动链接；
所述旋土机构包括旋转刀、旋转刀安装盒、第一组合齿轮、第二组合齿轮、旋转刀传动齿、旋转刀传动链，所述旋转刀安装盒通过弹簧座设置在矩形机架，旋转刀安装盒的长度方向与三排链轮的轴向平行，旋转刀安装盒内部沿其长度方向设有多个所述的旋转刀传动齿，多个旋转刀传动齿的轴向均与三排链轮的轴向垂直，多个旋转刀传动齿的轴端均贯穿旋转刀安装盒的底部，并均同轴连接有设置在旋转刀安装盒下方的旋转刀，每个旋转刀分别与每个料斗的倾斜下端的下料管对应，所述第一组合齿轮与第二组合齿轮均为直齿与斜齿同轴连接而成的组合，第一组合齿轮的轴向与三排链轮的轴向平行，第二组合齿轮的轴向与三排链轮的轴向垂直，所述第一组合齿轮通过第三支架设置在旋转刀安装盒的顶部，第一组合齿轮的直齿通过第三传动链与三排链轮进行传动链接，第二组合齿轮设置在旋转刀安装盒内，第二组合齿轮的斜齿贯穿旋转刀安装盒顶部，并与第一组合齿轮的斜齿啮合，第二组合齿轮的直齿通过所述的旋转刀传动链带动多个旋转刀传动齿同步转动，所述旋转刀安装盒的顶部还设有分别与两组凸轮的外缘接触的顶板；
所述包土机构包括偏心轮、连杆、摆动杆、包土片组、拉杆、包管，所述偏心轮同轴连接在三排链轮的轴端，所述摆动杆水平设置在矩形机架上，其两端通过轴承座与矩形机架连接，摆动杆的轴向与三排链轮的轴向平行，所述连杆的一端与偏心轮铰接，另一端铰接摆动杆中部所设的连接部，所述包土片组有多个，每个包土片组与分别与每个旋转刀对应，每个包土片组均由两个弧形片以手捧状结构组合而成，每个包土片组的两个弧形片上端均设有凸柱，所述包管有多根，且多根包管共同通过一根固定横杆竖直设置在矩形机架上，包管的轴向与三排链轮的轴向垂直，每个包土片组分别对应设置在每个包管下端，包管下端分别设有与包土片组中两个弧形片上的凸柱中部柱销连接的u型叉，包土片组中两个弧形片上的凸柱上端分别铰接穿过包管轴向中心孔的两根拉杆下端，两根拉杆的上端通过铰键与摆动杆连接；
所述旋转刀、下料管、包土片组按插苗机的前进方向依次设置。
进一步的，所述矩形机架的四个底角处均设有行走轮。
进一步的，所述矩形机架上在靠近第三传动链处设有第四支架，第四支架上设有调整第三传动链张紧程度的张紧轮，张紧轮的轴向与三排链轮的轴向平行。
进一步的，凸轮转动时，其外缘与顶板发生挤压，使通过弹簧座设置在矩形机架上的旋转刀安装盒沿与三排链轮的轴向垂直的方向上下移动。
进一步的，所述齿轮传动箱的输入端连接外部动力机构。
进一步的，偏心轮通过连杆，带动摆动杆以180°的转角沿其轴向来回摆动。
本发明的有益效果是：
本发明提供一种集成式插苗机，其结构新颖，将挖孔、下苗以及包土等多个步骤的集成为一体，功能齐全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明结构侧视图。
图3是矩形机架结构图。
图4是齿轮传动机构与旋土机构的传动示意图。
图5是齿轮传动机构与旋土机构的另一传动示意图。
图6是齿轮传动机构与旋土机构传动局部图。
图7是拉杆上端连接结构局部图。
图8是拉杆下端连接结构局部图。
图中：1、矩形机架，2、料斗，3、支撑网架，4、下料管，5、齿轮传动箱，6、三排链轮，7、单排链轮，8、凸轮，9、第一支座，10、第一传动链，11、凸轮连杆,12、第二支座，13、第二传动链，14、旋转刀，15、旋转刀安装盒，16、第一组合齿轮，17、第二组合齿轮，18、旋转刀传动齿，19、旋转刀传动链，20、弹簧座，21、第三支架，22、第三传动链，23、顶板，24、偏心轮，25、连杆，26、摆动杆，27、包土片组，28、拉杆，29、包管，30、轴承座，31、连接部，32、凸柱，33、固定横杆，34、u型叉，35、行走轮，36、第四支架，37、张紧轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～8所示，本发明提供一种集成式插苗机，包括矩形机架1、料斗2、齿轮传动机构、旋土机构、包土机构；
所述矩形机架1上端设有倾斜的支撑网架3,所述支撑网架3上设有多个倾斜的料斗2，多个料斗2的倾斜下端均设有下料管4；
所述齿轮传动机构包括齿轮传动箱5、三排链轮6、单排链轮7、两组凸轮8，所述齿轮传动箱5设置在矩形1上，所述三排链轮6通过第一支座9设置在矩形机架1上，齿轮传动箱5输出端通过第一传动链10与三排链轮6传动链接，所述的两组凸轮8之间通过凸轮连杆11同心连接，凸轮8的轴向与三排链轮5的轴向平行，凸轮连杆11通过第二支座12的支撑设置在矩形机架1上，凸轮连杆11上同心设有所述的单排链轮7，所述单排链轮7与三排链轮6间通过第二传动链13进行传动链接；
所述旋土机构包括旋转刀14、旋转刀安装盒15、第一组合齿轮16、第二组合齿轮17、旋转刀传动齿18、旋转刀传动链19，所述旋转刀安装盒15通过弹簧座20设置在矩形机架1，旋转刀安装盒15的长度方向与三排链轮6的轴向平行，旋转刀安装盒15内部沿其长度方向设有多个所述的旋转刀传动齿18，多个旋转刀传动齿18的轴向均与三排链轮6的轴向垂直，多个旋转刀传动齿18的轴端均贯穿旋转刀安装盒15的底部，并均同轴连接有设置在旋转刀安装盒15下方的旋转刀14，每个旋转刀14分别与每个料斗2的倾斜下端的下料管4对应，所述第一组合齿轮16与第二组合齿轮17均为直齿与斜齿同轴连接而成的组合，第一组合齿轮16的轴向与三排链轮6的轴向平行，第二组合齿轮17的轴向与三排链轮6的轴向垂直，所述第一组合齿轮16通过第三支架21设置在旋转刀安装盒15的顶部，第一组合齿轮16的直齿通过第三传动链22与三排链轮6进行传动链接，第二组合齿轮17设置在旋转刀安装盒15内，第二组合齿轮17的斜齿贯穿旋转刀安装盒15顶部，并与第一组合齿轮16的斜齿啮合，第二组合齿轮17的直齿通过所述的旋转刀传动链19带动多个旋转刀传动齿18同步转动，所述旋转刀安装盒15的顶部还设有分别与两组凸轮8的外缘接触的顶板23；
所述包土机构包括偏心轮24、连杆25、摆动杆26、包土片组27、拉杆28、包管29，所述偏心轮24同轴连接在三排链轮6的轴端，所述摆动杆26水平设置在矩形机架1上，其两端通过轴承座30与矩形机架1连接，摆动杆26的轴向与三排链轮6的轴向平行，所述连杆25的一端与偏心轮24铰接，另一端铰接摆动杆26中部所设的连接部31，所述包土片组27有多个，每个包土片组27与分别与每个旋转刀14对应，每个包土片组27均由两个弧形片以手捧状结构组合而成，每个包土片组27的两个弧形片上端均设有凸柱32，所述包管29有多根，且多根包管29共同通过一根固定横杆33竖直设置在矩形机架1上，包管29的轴向与三排链轮6的轴向垂直，每个包土片组27分别对应设置在每个包管29下端，包管29下端分别设有与包土片组27中两个弧形片上的凸柱32中部柱销连接的u型叉34，包土片组27中两个弧形片上的凸柱32上端分别铰接穿过包管29轴向中心孔的两根拉杆28下端，两根拉杆28的上端通过铰键与摆动杆26连接；
所述旋转刀14、下料管4、包土片组27按插苗机的前进方向依次设置。
所述矩形机架1的四个底角处均设有行走轮35。
所述矩形机架1上在靠近第三传动链22处设有第四支架36，第四支架36上设有调整第三传动链22张紧程度的张紧轮37，张紧轮37的轴向与三排链轮6的轴向平行。
凸轮8转动时，其外缘与顶板23发生挤压，使通过弹簧座20设置在矩形机架1上的旋转刀安装盒沿15与三排链轮6的轴向垂直的方向上下移动。
所述齿轮传动箱5的输入端连接外部动力机构。
所述偏心轮24通过连杆25，带动摆动杆26以180°的转角沿其轴向来回摆动。
工作过程：插苗机随着行走轮35转动平移，齿轮传动箱5的输入端接收来自外部动力机构传输的动力，齿轮传动箱5的输出端通过第一传动链10带动三排链轮6转动，三排链轮6通过第二传动链13、第三传动链22分别带动单排链轮7、第一组合齿轮16转动，且同轴连接在三排链轮6轴端的偏心轮24也随之转动，单排链轮7因转动而使凸轮连杆11自转，凸轮连杆11使其两端同心设置的两组凸轮8转动，凸轮8的外缘与旋转刀安装盒15的顶部设有顶板23之间发生挤压，使通过弹簧座20设置在矩形机架1上的旋转刀安装盒沿15与三排链轮6的轴向垂直的方向下移，从而使旋转刀14下移，而与此同时，第一组合齿轮16转动因转动而带动与其啮合的第二组合齿轮17转动，第二组合齿轮17转动带动，并通过旋转刀传动链19带动多个带动多个旋转刀传动齿18同步转动，使旋转刀14在旋转状态下下移，偏心轮24通过连杆25，带动摆动杆26以180°的转角沿其轴向来回摆动，从而使拉杆28在包管29内上下移动，使包土片组27的两个弧形片以包管29下端的u型叉34为摆动支点而不断张合，当凸轮8的外缘的最高点与顶板23接触时，旋转刀14在地面上旋出播种用的凹坑，凸轮8继续转动后，旋转刀安装盒沿15因弹簧座20的复位功能而带动旋转刀14上移，此时随着行走轮35转动平移，下料管4的出料端移动至旋转刀14在地面上旋出的凹坑上方，并进行下料，而旋转刀14随着行走轮35转动平移至下一处继续在地面上旋出凹坑，待下料管14随着行走轮35移动至下一处的凹坑上方时，此时包土片组27随着行走轮35转动平移至第一处已下料的凹坑处，包土片组27的两个弧形片在拉杆28的作用下，对第一处已下料的凹坑处被旋出的土向凹坑内合理，实现包土的目的。上述过程为开始阶段的单一过程，后续过程不断重复。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。