养牛厂粪便自动清洁装置的制作方法

本发明属于养殖设备技术领域，尤其涉及养牛厂粪便自动清洁装置。

背景技术

当今社会的进步，人们的生活水平越来越高。人们逐渐追求高品质生活，尤其从衣食住行上更加考究。现代社会人们意识到牛肉的营养价值远远高于猪肉的营养价值，所以人们对牛肉的需求日益增多，这使得很多人投资肉牛市场。养肉牛是一件很费时间的职业，肉牛饲养者在饲养过程中会有很大一部分时间消耗在清理粪便上，严重提高了养牛的成本，迫切需要自动打扫牛场粪便的装置来降低人工耗时，提高养牛利润。

目前市场上的自动清理粪便的装置，存在着功能不完善，成本高，容易损坏等缺陷。例如专利授权号为cn106900571b的专利文献中公开了一种牧场奶牛粪便检测与清理装置，属于农业机械设备领域，所述第一电机通过第一电机支架安装于环形传送带上，所述第二第一电机通过第二第一电机支架安装于车厢下方，所述第一连杆安装于环形传送带内部第三旋转主轴，所述第二连杆安装于第二旋转主轴与护板之间，所述第四第一电机固定于第二连杆与叶轮装置相连，所述第三连杆安装于第二旋转主轴与第三旋转主轴之间，所述第四第一电机与叶轮装置相连接，所述第二旋转轴与叶轮装置和第四第一电机相连，所述第三旋转主轴安装于护板下部。该发明可完成自动检测清理粪便的功能。此发明虽然可以实现自动清理粪便，但是在养牛厂中的牛密度较大，此装置无法避开牛而进行清理粪便，在实际操作过程中并不实用。如果此装置移动速度过大反而会撞伤养殖厂的牛，对养殖厂造成更大的损失。所以此装置功能不完善，成本较高，容易被牛踩踏毁坏。

技术实现要素：

本发明提供一种养牛厂粪便自动清洁装置，以解决现有养牛厂的粪便清理装置的功能不完善，成本较高，容易被牛踩踏毁坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:养牛厂粪便自动清洁装置，包括升降部和清洁部，升降部包括支架以及安装在支架上的第一电机、第一蜗杆、蜗轮、丝杠、止动块和限位块，第一电机连接第一蜗杆，第一蜗杆啮合蜗轮，丝杠贯穿蜗轮中心其与蜗轮螺纹连接，丝杠上安装防止丝杠转动的止动块，蜗轮上安装防止蜗轮移动的限位块；清洁部包括第二电机、支座、支撑板、环形传动带、环形齿条和齿轮，支撑板侧壁与支座固接，支座首端滑动连接支架，尾端铰接支架，支座绕尾端的铰接点摆动，丝杠顶端和支座首端连接，支撑板上包覆传动带，传动带内表面固接环形齿条，环形齿条和齿轮啮合，齿轮连接第二电机，传动带下方设有倾斜槽，倾斜槽下端设有粪便的出口。

本方案的基本原理，利用第一电机带动第一蜗杆，第一蜗杆带动蜗轮，蜗轮的转动从而带动丝杆上升，丝杠上升带动顶动支座，支座带动支撑板绕支座尾端向上转动上升支座，从而使支撑板倾斜。此时，支撑板上的牛便会因为其倾斜站立不稳，从而退出支撑板的支撑范围，做到驱赶牛的目的。与此同时，第二电机带动齿轮转动，齿轮的转动啮合带动环形齿条移动做环形运动。因为环形齿条和环形传送带固接，所以环形传送带随着环形齿条移动，传动带的环形移动使附着在环形传送带上的粪便落入倾斜槽中，倾斜槽将粪便集中，从出口排出。

本方案的有益效果：

1、可以有效防止在自动清洁粪便时撞伤牛，本方案可以先对要清洁处的牛进行自动驱赶，然后再对此处进行自动清洁。

2、本方案功能完善，成本低，便于安装和维修，同时不容易被牛踩踏毁坏。

3、本方案的结构可以在牛棚的下方进行设置，不占用养殖空间，同时可以和粪便处理系统相关联，在空间设置上更加方便。

进一步，所述支撑板为腰圆框架结构，这样环形传送带在移动时支撑板对其的阻力较小，方便环形传送带的移动。

进一步，所述倾斜槽的底面倾斜设置，倾斜面的最低处设有所述出口，这样可以更好的将粪便进行集中，进一步的减少人工清理的时间。

进一步，所述倾斜槽的侧壁设有进水通道，进水通道连通有储水库。这样可以将倾斜槽和储水库进行连通，清洗倾斜槽的槽壁和槽底，同时可以将粪便和化粪池等处理设备连通，进行合理的有机处理。

进一步，所述传动带上表面设有耐磨层，延长使用寿命，减少传动带的更换频率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为养牛厂粪便自动清洁装置中实施例中结构剖视图；

图2为图1的俯视图；

图3为养牛厂粪便自动清洁装置中实施例中倾斜槽的位置示意图；

图4为养牛厂粪便自动清洁装置中实施例中支座和支架的位置示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一电机1、第一蜗杆2、蜗轮3、丝杠4、止动块5、限位块6、支座7、支撑板8、环形传动带9、环形齿条10、齿轮11、第二电机12、倾斜槽13、出口14、支架15。

如图1、2、3、4所示：养牛厂粪便自动清洁装置，包括升降部和清洁部，升降部包括支架15以及安装在支架15上的第一电机1、第一蜗杆2、蜗轮3、丝杠4、止动块5和限位块6，第一电机1连接第一蜗杆2，第一蜗杆2啮合蜗轮3，丝杠4贯穿蜗轮3中心其与蜗轮3螺纹连接，丝杠4上安装止动块5，蜗轮3上安装限位块6；清洁部包括第二电机12、支座7、支撑板8、环形传动带9、环形齿条10和齿轮11，支撑板8侧壁与支座7固接，支座7首端滑动连接支架15，尾端铰接支架15，支座7绕尾端的铰接点摆动，丝杠4顶端和支座7首端固定连接，支撑板8上包覆传动带，传动带内表面固接环形齿条10，环形齿条10和齿轮11啮合，齿轮11连接第二电机12，传动带下方设有倾斜槽13，倾斜槽13下端设有粪便的出口14。支撑板8为腰圆框架结构。倾斜槽13的底面倾斜设置，倾斜面的最低处设有出口14。倾斜槽13的侧壁设有进水通道，进水通道连通储水库。传动带9上表面设有耐磨层。

工作时，利用第一电机1正传带动第一蜗杆2转动，第一蜗杆2带动蜗轮3转动，蜗轮3与丝杠4螺纹配合，蜗轮3的转动从而带动丝杆上升。丝杠4上安装止动块5，止动块5上设有凸起部，凸起部和丝杠4上竖向设置的凹槽配合，这样丝杠4只能轴向移动不能转动。蜗轮3上安装防止其移动的限位块6，限位块6一端固接在支架15上，另一端延伸至蜗轮3上方且抵触蜗轮3在固定位置，这样蜗轮3不会随着丝杠4的上升而移动，只会随着第一蜗杆2转动。丝杠4上升带动顶动支座7，因为支座7和支撑板8固接，所以支座7带动支撑板8绕支座7尾端的铰接点向上转动上升，从而使支撑板8倾斜。此时，支撑板8上的牛便会因为其倾斜站立不稳，从而退出支撑板8的支撑范围，做到驱赶牛的目的。与此同时，第二电机12带动齿轮11转动，齿轮11的转动啮合带动环形齿条10移动做环形运动。因为环形齿条10和环形传送带固接，所以环形传送带随着环形齿条10移动，传动带的环形移动使附着在环形传送带上的粪便落入倾斜槽13中，倾斜槽13将粪便集中，从出口14排出。本实施例中支架15安装在牛棚的栅栏上，这样可以避免干扰牛群的活动空间。第一电机1、第二电机12、第一蜗杆2、蜗轮3、丝杠4、止动块5、限位块6和支座7都安装在支架15上，尤其是支座7设置在支撑板8的侧壁上，支座7再和支架15连接，这样可以避开传动带9，不会妨碍环形传送带9的移动。支撑板8为腰圆框架结构，这样环形传送带9在移动时支撑板8对其的阻力较小，方便环形传送带9的移动。倾斜槽13的底面倾斜设置，倾斜面的最低处设有出口14，这样可以更好的将粪便进行集中，进一步的减少人工清理的时间。倾斜槽13的侧壁设有进水通道，进水通道连通储水库。这样可以将倾斜槽13和储水库进行连通，清洗倾斜槽13的槽壁和槽底，同时可以将粪便和化粪池等处理设备连通，进行合理的有机处理。传动带9上表面设有耐磨层，延长使用寿命，减少传动带9的更换频率。

本实施例可以有效防止在自动清洁粪便时撞伤牛，本方案可以先对要清洁处的牛进行自动驱赶，然后再对此处进行自动清洁。本方案功能完善，成本低，便于安装和维修，同时不容易被牛踩踏毁坏。本方案的结构可以在牛棚的下方进行设置，不占用养殖空间，同时可以和粪便处理系统相关联，在空间设置上更加方便。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。