大蒜种植机立直装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大蒜种植机立直装置。

背景技术

直立种植是我国大蒜种植的传统农艺要求，蒜种的直立种植可以使蒜头质量大、横径大，从而提高了大蒜的产量。

目前，人工点播是大蒜播种的主要方式，这种方式劳动力大、效率低，很难实现大蒜规范化种植，不规范的种植模式严重阻碍着大蒜机械化收获的推广与应用。

国外大蒜播种机有的采用特定扶正机构、振动定向器来解决蒜种在输送过程中的定向问题，定向后大多没有立直种植装置确保直立种植，有立直种植装置的大蒜播种机鳞芽向上直立度也达不到农艺要求；国内采用仿生成穴技术和仿生投种技术来解决直立栽种问题，实际栽植过程中直立率不高，被农民接受而大量推广使用的机型很少。

鸭嘴式立直种植器可以有效解决大蒜立直种植问题，目前鸭嘴式大蒜立直种植器有单侧打开式和双侧打开式两种。单侧打开式入土强度大，承载能力较强，但是打开时速度较为缓慢，且打开行程长，双侧打开式可保证打开速度，且行程较短，但承载能力较弱。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大蒜种植机立直装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种大蒜种植机立直装置，包括转盘轴，转盘轴穿过第一转盘、第二转盘，并分别与第一转盘、第二转盘固定连接，转盘轴固定连接链轮，动力由链轮输入。偏心转盘设置在第二转盘外侧，固定轴穿过第一转盘和第二转盘并与第一转盘和第二转盘分别转动连接，固定轴沿第一转盘和第二转盘圆周均匀布置多个，每个固定轴在第二转盘外侧和连杆一端固定连接，连杆另一端与偏心转盘铰接，连杆布置在第二转盘和偏心转盘之间并沿圆周均匀设置多个，一个连杆和一个固定轴对应，在第一转盘、第二转盘、偏心转盘和连杆的作用下，栽种时实现鸭嘴垂直入土。

第一转盘、第二转盘之间设有多个间隔设置的凸轮转盘，凸轮转盘与转盘轴固定连接，每个凸轮转盘上沿圆周均匀设有多个打开凸轮，每个固定轴上在第一转盘和第二转盘之间分布多个间隔设置的立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销与固定轴连接，固定轴上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘上的一个打开凸轮对应。

立直种植器包括支架，弹性圆柱销穿过支架，通过二者的连接将立直种植器与凸轮转盘对应。支架包括固定板，固定板一侧上部连接有焊合固定板，固定板下部连接有支撑板。所述焊合固定板上部焊合连接有摆臂轴，摆臂轴上转动连接有摆臂，摆臂轴与摆臂的连接处位于摆臂两个端点之间。摆臂一端铰接有摆臂滚轮，摆臂另一端的下部设有曲柄滚轮。曲柄滚轮与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定连接打开轴一端，打开轴另一端固定连接鸭嘴打开侧，鸭嘴打开侧通过打开轴与支撑板连接，打开轴与支撑板铰接，即打开轴可相对于支撑板转动，鸭嘴打开侧的一侧设有鸭嘴固定侧，鸭嘴打开侧与鸭嘴固定侧组成鸭嘴，鸭嘴为中空的结构，鸭嘴固定侧的上部与固定板固定连接。

所述摆臂与焊合固定板之间装有摆臂弹簧，并具有一定的预紧力。

所述曲柄与支撑板之间设有打开弹簧，并具有一定的预紧力。

所述焊合固定板的上部设有摆臂定位板，摆臂定位板设置在摆臂的上部，摆臂定位板起到了限位作用，保证了摆臂在非工作状态下的位置。

所述鸭嘴固定侧与鸭嘴打开侧的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧，即鸭嘴固定侧大于鸭嘴打开侧，结合线的下半段与鸭嘴中间线重合。

所述固定板上部设有接料口，接料口与鸭嘴连通，接料口用于承接排种装置出来的蒜种，蒜种通过接料口进入鸭嘴。

所述凸轮转盘上面设有多个打开凸轮，打开凸轮可在立直种植器转动到一定位置时拨动摆臂滚轮。

本发明的工作过程为：

工作时，动力通过链轮传入，链轮带动转盘轴，转盘轴带动第一转盘和第二转盘转动，从而使立直种植器转动，由大蒜播种机的排种装置和定向装置将牙尖向上的单粒蒜种经过导蒜装置放入立直种植器的鸭嘴内。在第一转盘、第二转盘、偏心转盘和连杆的作用下，鸭嘴实现垂直入土。第一转盘和第二转盘转动一定角度时，鸭嘴入土接近播深时，鸭嘴进入打开区，打开凸轮拨动立直种植器的摆臂滚轮，摆臂与摆臂滚轮连接的一端受力，摆臂克服摆臂弹簧的预紧力，带动摆臂绕摆臂轴做顺时针转动，转动时，摆臂的另一端下压，下压过程中，摆臂拨动了曲柄滚轮，并且压紧曲柄与曲柄滚轮连接的一端，使曲柄克服打开弹簧的预紧力，带动打开轴做逆时针转动，曲柄转动的同时，与曲柄固定连接的鸭嘴打开侧同时逆时针转动，从而使鸭嘴打开侧打开一定角度，蒜种靠自重自由排出并置于土壤最深的栽种位置。鸭嘴的打开侧打开角度达到最大时，鸭嘴离开栽种位置继续随转盘转动，此时打开凸轮使鸭嘴进入维持区，当处于打开状态的鸭嘴出土一段时间后，打开凸轮使立直种植器的摆臂滚轮进入关闭区，在摆臂弹簧的作用下回到原位，曲柄随着摆臂的回弹通过打开弹簧的作用使得鸭嘴关闭打开侧，即完成一次工作循环，以此类推。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过大蒜种植机上的凸轮轮廓与摆臂、摆臂与曲柄的同时配合，驱动大蒜立直种植器的鸭嘴活动侧打开鸭嘴，蒜种靠自重自由排出并置于土壤中。

2、本发明通过摆臂及曲柄结构改变了立直种植器打开方向、缩小了打开行程，便于立直种植器打开装置的设计。

3、本发明的鸭嘴固定侧上部大于鸭嘴打开侧，有利于鸭嘴固定侧与支架连接，并且在立直种植器工作入土时承受较大的入土阻力，使立直种植器强度高。

4、本发明由鸭嘴固定侧下部和鸭嘴打开侧在中间分开，有利于蒜种在鸭嘴打开时顺利排出，不会卡在鸭嘴固定侧内。

5、打开凸轮一直能稳定控制鸭嘴的打开和闭合的过程，使其播种稳定。

6、本发明结构简单紧凑，有利于实现大蒜规范化种植。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是立直种植器的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是支架的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是凸轮转盘的结构示意图。

图中：1、摆臂；2、摆臂滚轮；3、曲柄滚轮；4、曲柄；5、打开轴；6、鸭嘴固定侧；7、鸭嘴打开侧；8、摆臂弹簧；9、打开弹簧；10、弹性圆柱销；11、焊合固定板；12、摆臂轴；13、支架；14、摆臂定位板；15、支撑板；16、固定板；17、偏心转盘；18、转盘轴；19、接料口；20、固定轴；21、鸭嘴；22、链轮；23、第一转盘；24、第二转盘；25、凸轮转盘；26、打开凸轮；27、连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例：

如图1、图2所示，一种大蒜种植机立直装置，包括转盘轴18，转盘轴18穿过第一转盘23、第二转盘24，两个转盘上分别有一个方形座带座轴承，用平键来固定转盘轴18，转盘轴18连接链轮22。偏心转盘17设置在第二转盘24外侧，固定轴20穿过第一转盘23和第二转盘24并与第一转盘23和第二转盘24分别转动连接，固定轴20沿第一转盘23和第二转盘24圆周均匀布置八个，每个固定轴20在第二转盘24外侧和连杆27一端用平键固定，连杆27另一端与偏心转盘17铰接，连杆27布置在第二转盘24和偏心转盘17之间并沿圆周均匀设置八个，一个连杆27和一个固定轴20对应。

每个固定轴20上在第一转盘23和第二转盘24之间分布五个间隔设置的立直种植器，立直种植器通过弹性圆柱销10与固定轴20连接。第一转盘23、第二转盘24之间设有五个间隔设置的凸轮转盘25，凸轮转盘25与转盘轴18固定连接，每个凸轮转盘25上沿圆周均匀设有八个打开凸轮26，固定轴20上每个立直种植器分别和相应的凸轮转盘25上的一个打开凸轮26对应，两个转盘上对称各装有八个轴座，用平键和螺栓来安装固定轴20。

如图3至图7所示，立直种植器包括支架13，弹性圆柱销10穿过支架13，通过二者的连接将立直种植器与凸轮转盘25对应。支架13包括固定板16，固定板16一侧上部连接有焊合固定板11，固定板16下部连接有支撑板15。

所述焊合固定板11上部焊合连接有摆臂轴12。摆臂轴12上转动连接有摆臂1，摆臂轴12与摆臂1的连接处位于摆臂1两个端点之间。摆臂1一端铰接有摆臂滚轮2，摆臂1另一端的下部设有曲柄滚轮3。曲柄滚轮3与曲柄4的一端铰接，曲柄4的另一端固定连接打开轴5一端，打开轴5另一端固定连接鸭嘴打开侧7，鸭嘴打开侧7通过打开轴5与支撑板15连接，打开轴5与支撑板15铰接。鸭嘴打开侧7的一侧设有鸭嘴固定侧6，鸭嘴打开侧7与鸭嘴固定侧6组成鸭嘴21，鸭嘴21为中空的结构，鸭嘴固定侧6的上部与固定板16固定连接。如图2、图3所示，固定板16上部设有接料口19，接料口19与鸭嘴21连通。

所述凸轮转盘25上面均匀设有多个打开凸轮26，打开凸轮26可在立直种植器转动到一定位置时拨动摆臂滚轮2。

所述摆臂1与焊合固定板11之间装有摆臂弹簧8。所述曲柄4与支撑板15之间设有打开弹簧9。

所述焊合固定板11的上部设有摆臂定位板14，摆臂定位板14设置在摆臂1的上部。

所述鸭嘴固定侧6与鸭嘴打开侧7的结合线分为上半段及下半段，结合线的上半段与鸭嘴21中间线成锐角，结合线的上半段偏向鸭嘴打开侧7，即鸭嘴固定侧6大于鸭嘴打开侧7，结合线的下半段与鸭嘴21中间线重合。