本发明涉及现代农业机械领域，尤其涉及一种多功能农用机械帐篷。
背景技术：
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
申请号为CN201520168368.9专利所述的一种适合机械化插秧的水稻育苗开闭式大棚结构，虽然其可使机械插秧起苗及向插秧机上放苗时都不会断根，机械插秧不缺穴、不断垄，确保一次插秧保全苗，但是其不具备自动化功能，需要耗费大量的人力，并且该装置不具备自动打孔功能，功能较为单一。
申请号为CN201720751115.3专利所述的一种适用于机械化作业的温室大棚，虽然其棚门的宽度可调，在平时人员进出时，将棚门打开的宽度调窄，减少外界冷空气进入大棚内的量，当农业机械进出时，将棚门打开的宽度调宽，使得农业机械能够顺利进入大棚，但是其不能轻松快捷的将棚膜先开以便给大棚内透气，不具备自动盖膜的功能，费时费力，而且该装置不具备二氧化碳浓度实时检测的功能，农户不能及时掌握大棚二氧化碳浓度，影响农作物产量，并且该装置不具备多功能性，缺乏土地的自动打孔的功能和连续自动洒水的功能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种多功能农用机械帐篷。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种多功能农用机械帐篷，包括滑轨、支撑板、移动架、电机Ⅰ、滚珠丝杠、转动架、转轴、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、涡轮、蜗杆、齿轮轴、电机Ⅱ和薄膜；
所述支撑板有两个且平行布置，支撑板为半圆形结构，两个支撑板之间通过机架固定连接，机架与两个支撑板之间围成矩形区域；
所述滑轨有两个且分别固定连接在支撑板两侧的机架上，所述移动架为半圆形支架，移动架的两侧底端分别滑动连接在两个滑轨上，所述电机Ⅰ固定连接在支撑板上，所述滚珠丝杠的两端通过轴承转动连接在两个支撑板之间，电机Ⅰ的轴与穿过支撑板上轴孔的滚珠丝杠通过联轴器固定连接，所述移动架上设有螺纹孔，移动架通过螺纹孔与滚珠丝杠螺纹连接；
所述转动架与所述转轴固定连接，转轴的两端通过轴承转动连接在两个支撑板之间，转轴的一端穿过支撑板上的轴孔并通过键与锥齿轮Ⅰ固定连接，所述锥齿轮Ⅱ与所述涡轮通过所述齿轮轴固定连接，齿轮轴通过轴承转动连接在支撑板上，所述电机Ⅱ固定连接在支撑板上，所述蜗杆通过联轴器与电机Ⅱ的轴固定连接，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合，蜗杆与涡轮啮合；
所述转动架设于所述移动架的内部，所述薄膜的一端固定连接在支撑板上、另一端固定连接在移动架上；
所述两个支撑板之间固定连接有两个圆柱导轨，两个圆柱导轨上滑动连接有移动吊板，两个支撑板之间还通过轴承转动连接有滚珠丝杠Ⅰ，移动吊板的中部设有与滚珠丝杠Ⅰ配合的螺纹孔，移动吊板通过螺纹孔与滚珠丝杠Ⅰ螺纹连接，支撑板上还固定连接有电机Ⅲ，电机Ⅲ的轴与穿过支撑板上轴孔的滚珠丝杠Ⅰ通过联轴器固定连接；
所述移动吊板的底端固定连接有若干成线性分布的液压缸，每个液压缸的底端固定连接有土地打孔刀；
所述移动吊板的底端还设有若干成线性分布的洒水模块；
所述洒水模块包括电机Ⅳ、水箱、洒水喷头和电磁阀；
所述电机Ⅳ安装在移动吊板底部的电机槽内，电机Ⅳ的底端与所述水箱的顶端固定连接；
所述水箱的底端设有若干出液口，所述若干出液口上分别连接有所述洒水喷头，每个出液口上还分别设有所述电磁阀；
所述移动吊板设于所述转动架的下方；
所述电机Ⅲ、电机Ⅳ、液压缸、电磁阀分别与所述控制器电连接。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述转动架包括若干半圆形筋板和若干矩形筋板；所述若干半圆形筋板平行布置，所述若干矩形筋板平行布置并分别与所述若干半圆形筋板垂直，每个矩形筋板分别与每个半圆形筋板固定连接，每个半圆形筋板的底端一侧分别与所述转轴固定连接。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述支撑板上分别设有电机箱Ⅰ和电机箱Ⅱ，所述电机Ⅰ设于所述电机箱Ⅰ内，所述锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、涡轮、蜗杆、齿轮轴、电机Ⅱ分别设于所述电机箱Ⅱ内。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述支撑板的内侧设有二氧化碳测定仪、外侧设有警报，所述电机箱Ⅰ内还设有控制器，所述控制器分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ、二氧化碳测定仪、警报电连接。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述两个支撑板上分别通过铰链转动连接有门体。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述转动架的底端设有若干照明灯。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述电机Ⅳ与水箱之间还连接有平面轴承，所述平面轴承的顶端固定连接在移动吊板的底端、底端与水箱的顶端固定连接，电机Ⅳ的轴穿过平面轴承与水箱的顶端固定连接。
作为本发明一种多功能农用机械帐篷进一步的优化方案，所述水箱为圆柱形结构，所述若干出液口绕水箱的中心轴成圆周分布。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1.实现了自动盖膜的功能，大大节省了劳动力提高了工作效率，装置使用时，首先启动电机Ⅱ，蜗杆与电机Ⅱ的轴一同转动，蜗杆与涡轮啮合传动，涡轮与锥齿轮Ⅱ一同转动，锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合传动，进而通过转轴使转动架转动一定角度直至转动架另一侧的底端与机架的顶端贴合，然后启动电机Ⅰ，电机Ⅰ的轴带动滚珠丝杠转动，进而带动移动架从一个支撑板处直线移动至与另一支撑板内侧贴合的位置，从而将薄膜自动盖在转动架上，实现了自动盖膜的功能；
2.实现了帐篷内二氧化碳浓度实时监控的功能，支撑板内部的二氧化碳测定仪检测帐篷内的二氧化碳的浓度信号，并将检测信号传送给控制器，控制器判断二氧化碳浓度是否低于设定值，若低于设定值，则控制器控制警报鸣笛，同时启动电机Ⅰ，使电机Ⅰ反转，移动架向相反方向移动，打开薄膜给帐篷内透气；
3.实现了棚内照明的功能，在夜间或者光线昏暗的天气条件下，启动照明灯即可实现棚内照明的功能。
4.实现了土地连续自动打孔的功能，启动电机Ⅲ，电机Ⅲ的轴连同滚珠丝杠Ⅰ一同转动，滚珠丝杠Ⅰ带动移动吊板在圆柱导轨上直线移动，启动液压缸使其周期性运动，即可带动土地打孔刀实现土地连续自动打孔的功能，以便于在孔内播种，大大提高农务作业效率。
5.实现了自动洒水的功能，启动电机Ⅳ，带动水箱在平面轴承上转动，开启电磁阀，使水箱内的水经过洒水喷头喷出，即可实现自动洒水的功能。
附图说明
图1为本发明未配置洒水和土地打孔功能的结构示意图；
图2为转动架与转轴连接的结构示意图；
图3为支撑板与配置有洒水和土地打孔功能结构的连接示意图；
图4为移动吊板与洒水模块连接的剖视图；
图5为土地打孔刀的结构示意图；
其中，1-滑轨，2-支撑板，3-移动架，4-电机Ⅰ，5-滚珠丝杠，6-转动架，7-转轴，8-锥齿轮Ⅰ，9-锥齿轮Ⅱ，10-涡轮，11-蜗杆，12-齿轮轴，13-电机Ⅱ，14-薄膜，15-半圆形筋板，16-矩形筋板，17-电机箱Ⅰ，18-电机箱Ⅱ，19-二氧化碳测定仪，20-警报，21-控制器，22-门体，23-照明灯，24-圆柱导轨，25-移动吊板，26-滚珠丝杠Ⅰ，27-电机Ⅲ，28-液压缸，29-土地打孔刀，30-电机Ⅳ，31-平面轴承，32-水箱，33-洒水喷头，34-电磁阀，35-洒水模块，36-刀架，37-空心圆柱刀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1至图5所示，一种多功能农用机械帐篷，包括滑轨1、支撑板2、移动架3、电机Ⅰ4、滚珠丝杠5、转动架6、转轴7、锥齿轮Ⅰ8、锥齿轮Ⅱ9、涡轮10、蜗杆11、齿轮轴12、电机Ⅱ13和薄膜14；所述支撑板2有两个且平行布置，支撑板2为半圆形结构，两个支撑板2之间通过机架固定连接，机架与两个支撑板2之间围成矩形区域；所述滑轨1有两个且分别固定连接在支撑板2两侧的机架上，所述移动架3为半圆形支架，移动架3的两侧底端分别滑动连接在两个滑轨1上，所述电机Ⅰ4固定连接在支撑板2上，所述滚珠丝杠5的两端通过轴承转动连接在两个支撑板2之间，电机Ⅰ4的轴与穿过支撑板2上轴孔的滚珠丝杠5通过联轴器固定连接，所述移动架3上设有螺纹孔，移动架3通过螺纹孔与滚珠丝杠5螺纹连接；所述转动架6与所述转轴7固定连接，转轴7的两端通过轴承转动连接在两个支撑板2之间，转轴7的一端穿过支撑板2上的轴孔并通过键与锥齿轮Ⅰ8固定连接，所述锥齿轮Ⅱ9与所述涡轮10通过所述齿轮轴12固定连接，齿轮轴12通过轴承转动连接在支撑板2上，所述电机Ⅱ13固定连接在支撑板2上，所述蜗杆11通过联轴器与电机Ⅱ13的轴固定连接，锥齿轮Ⅰ8与锥齿轮Ⅱ9啮合，蜗杆11与涡轮10啮合；所述转动架6设于所述移动架3的内部，所述薄膜14的一端固定连接在支撑板2上、另一端固定连接在移动架3上。所述转动架6包括若干半圆形筋板15和若干矩形筋板16；所述若干半圆形筋板15平行布置，所述若干矩形筋板16平行布置并分别与所述若干半圆形筋板15垂直，每个矩形筋板16分别与每个半圆形筋板15固定连接，每个半圆形筋板15的底端一侧分别与所述转轴7固定连接。所述支撑板2上分别设有电机箱Ⅰ17和电机箱Ⅱ18，所述电机Ⅰ4设于所述电机箱Ⅰ17内，所述锥齿轮Ⅰ8、锥齿轮Ⅱ9、涡轮10、蜗杆11、齿轮轴12、电机Ⅱ13分别设于所述电机箱Ⅱ18内。所述两个支撑板2上分别通过铰链转动连接有门体22。
该装置实现了自动盖膜的功能，大大节省了劳动力提高了工作效率，装置使用时，首先启动电机Ⅱ13，蜗杆11与电机Ⅱ13的轴一同转动，蜗杆11与涡轮10啮合传动，涡轮10与锥齿轮Ⅱ9一同转动，锥齿轮Ⅰ8与锥齿轮Ⅱ9啮合传动，进而通过转轴7使转动架6转动一定角度直至转动架6另一侧的底端与机架的顶端贴合，然后启动电机Ⅰ4，电机Ⅰ4的轴带动滚珠丝杠5转动，进而带动移动架3从一个支撑板2处直线移动至与另一支撑板2内侧贴合的位置，从而将薄膜14自动盖在转动架6上，实现了自动盖膜的功能。
所述支撑板2的内侧设有二氧化碳测定仪19、外侧设有警报20，所述电机箱Ⅰ17内还设有控制器21，所述控制器21分别与电机Ⅰ4、电机Ⅱ13、二氧化碳测定仪19、警报20电连接，控制器21具体为PLC控制器。实现了帐篷内二氧化碳浓度实时监控的功能，支撑板2内部的二氧化碳测定仪19检测帐篷内的二氧化碳的浓度信号，并将检测信号传送给控制器21，控制器21判断二氧化碳浓度是否低于设定值，若低于设定值，则控制器21控制警报鸣笛，同时启动电机Ⅰ4，使电机Ⅰ4反转，移动架3向相反方向移动，打开薄膜14给帐篷内透气。
所述两个支撑板2之间固定连接有两个圆柱导轨24，两个圆柱导轨24上滑动连接有移动吊板25，两个支撑板2之间还通过轴承转动连接有滚珠丝杠Ⅰ26，移动吊板25的中部设有与滚珠丝杠Ⅰ26配合的螺纹孔，移动吊板25通过螺纹孔与滚珠丝杠Ⅰ26螺纹连接，支撑板2上还固定连接有电机Ⅲ27，电机Ⅲ27的轴与穿过支撑板2上轴孔的滚珠丝杠Ⅰ26通过联轴器固定连接；所述移动吊板25的底端固定连接有若干成线性分布的液压缸28，每个液压缸28的底端固定连接有土地打孔刀29；所述移动吊板25的底端还设有若干成线性分布的洒水模块35；所述洒水模块35包括电机Ⅳ30、水箱32、洒水喷头33和电磁阀34；所述电机Ⅳ30安装在移动吊板25底部的电机槽内，电机Ⅳ30的底端与所述水箱32的顶端固定连接；所述水箱32的底端设有若干出液口，所述若干出液口上分别连接有所述洒水喷头33，每个出液口上还分别设有所述电磁阀34；所述移动吊板25设于所述转动架6的下方；所述电机Ⅲ27、电机Ⅳ30、液压缸28、电磁阀34分别与所述控制器21电连接。所述电机Ⅳ30与水箱32之间还连接有平面轴承31，所述平面轴承31的顶端固定连接在移动吊板25的底端、底端与水箱32的顶端固定连接，电机Ⅳ30的轴穿过平面轴承31与水箱32的顶端固定连接。所述水箱32为圆柱形结构，所述若干出液口绕水箱32的中心轴成圆周分布。
实现了土地连续自动打孔的功能，启动电机Ⅲ27，电机Ⅲ27的轴连同滚珠丝杠Ⅰ26一同转动，滚珠丝杠Ⅰ26带动移动吊板25在圆柱导轨24上直线移动，启动液压缸28使其周期性运动，即可带动土地打孔刀29实现土地连续自动打孔的功能。所述土地打孔刀29具体是由刀架36和空心圆柱刀37组成，刀架36的底端与空心圆柱刀37的顶端固定连接。
实现了自动洒水的功能，启动电机Ⅳ30，带动水箱32在平面轴承31上转动，开启电磁阀34，使水箱32内的水经过洒水喷头33喷出，即可实现自动洒水的功能。水箱32设计成可连续旋转的圆柱结构，便于给帐篷内的农作物充分洒水。
所述转动架6的底端设有若干照明灯23。实现了棚内照明的功能，在夜间或者光线昏暗的天气条件下，启动照明灯23即可实现棚内照明的功能。
基于上述，本发明实现了自动盖膜的功能，大大节省了劳动力提高了工作效率，装置使用时，首先启动电机Ⅱ13，蜗杆11与电机Ⅱ13的轴一同转动，蜗杆11与涡轮10啮合传动，涡轮10与锥齿轮Ⅱ9一同转动，锥齿轮Ⅰ8与锥齿轮Ⅱ9啮合传动，进而通过转轴7使转动架6转动一定角度直至转动架6另一侧的底端与机架的顶端贴合，然后启动电机Ⅰ4，电机Ⅰ4的轴带动滚珠丝杠5转动，进而带动移动架3从一个支撑板2处直线移动至与另一支撑板2内侧贴合的位置，从而将薄膜14自动盖在转动架6上，实现了自动盖膜的功能；实现了帐篷内二氧化碳浓度实时监控的功能，支撑板2内部的二氧化碳测定仪19检测帐篷内的二氧化碳的浓度信号，并将检测信号传送给控制器21，控制器21判断二氧化碳浓度是否低于设定值，若低于设定值，则控制器21控制警报鸣笛，同时启动电机Ⅰ4，使电机Ⅰ4反转，移动架3向相反方向移动，打开薄膜14给帐篷内透气；实现了棚内照明的功能，在夜间或者光线昏暗的天气条件下，启动照明灯23即可实现棚内照明的功能；实现了土地连续自动打孔的功能，启动电机Ⅲ27，电机Ⅲ27的轴连同滚珠丝杠Ⅰ26一同转动，滚珠丝杠Ⅰ26带动移动吊板25在圆柱导轨24上直线移动，启动液压缸28使其周期性运动，即可带动土地打孔刀29实现土地连续自动打孔的功能；实现了自动洒水的功能，启动电机Ⅳ30，带动水箱32在平面轴承31上转动，开启电磁阀34，使水箱32内的水经过洒水喷头33喷出，即可实现自动洒水的功能。
本发明的工作过程如下：
1)首先启动电机Ⅱ13，蜗杆11与电机Ⅱ13的轴一同转动，蜗杆11与涡轮10啮合传动，涡轮10与锥齿轮Ⅱ9一同转动，锥齿轮Ⅰ8与锥齿轮Ⅱ9啮合传动，进而通过转轴7使转动架6转动一定角度直至转动架6另一侧的底端与机架的顶端贴合；
2)然后启动电机Ⅰ4，电机Ⅰ4的轴带动滚珠丝杠5转动，进而带动移动架3从一个支撑板2处直线移动至与另一支撑板2内侧贴合的位置，从而将薄膜14自动盖在转动架6上；
3)支撑板2内部的二氧化碳测定仪19检测帐篷内的二氧化碳的浓度信号，并将检测信号传送给控制器21，控制器21判断二氧化碳浓度是否低于设定值，若低于设定值，则控制器21控制警报鸣笛；
4)启动电机Ⅰ4，使电机Ⅰ4反转，移动架3向相反方向移动，打开薄膜14给帐篷内透气；
5)在夜间或者光线昏暗的天气条件下，启动照明灯23即可实现棚内照明的功能；
6)启动电机Ⅲ27，电机Ⅲ27的轴连同滚珠丝杠Ⅰ26一同转动，滚珠丝杠Ⅰ26带动移动吊板25在圆柱导轨24上直线移动，启动液压缸28使其周期性运动，即可带动土地打孔刀29实现土地连续自动打孔的功能；
7)启动电机Ⅳ30，带动水箱32在平面轴承31上转动，开启电磁阀34，使水箱32内的水经过洒水喷头33喷出，即可实现自动洒水的功能。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。