一种农作物收获机用可活动机架及其折叠方法和应用与流程

本发明属于农用机械领域，涉及一种农作物收获机，具体涉及一种农作物收获机用可活动机架及其折叠方法和应用。

背景技术

农作物收获机在作物收获过程中，机架往往在田间工作是展开的最大幅宽，用于安装辅助功能件，如：放置收割作物的小割刀割盘，辅助支撑行驶轮，沿边际收禾拨轮等等各种辅助配件。收获割台根据幅宽往往在田间工作是展开的最大幅宽，而在转场和公路上要求按照交通规则行驶时，需要把割台机架折叠收起来，如果无法折叠，则进行大型收获机的田间作业在转场时时，而要用专用的拖车运输，非常麻烦。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种能够方便、快捷的进行折叠的农作物收获机用可活动机架。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种农作物收获机用可活动机架，包括主机架、动力油缸、连接板、及可折叠的活动机架，主机架由短的上横梁、长的下横梁、及上横梁两端与对应的下横梁两端之间的支撑连接板组成，其中，所述上横梁的后端同时铰接动力油缸和油缸遮挡板，油缸遮挡板与所述动力油缸匹配可扣合在其上，下横梁后端的两侧与活动机架前端的两侧相对应铰接，活动机架前部板面的中部与连接板底端的后部铰接，连接板底端的前部与动力油缸伸缩杆下端铰接，连接板上部的后端与油缸遮挡板的下端铰接，通过收缩动力油缸伸缩杆使活动机架折叠扣合在油缸遮挡板上。

本发明所述上横梁的后端通过上转动轴同时铰接动力油缸和油缸遮挡板。

所述下横梁后端的两侧与活动机架前端的两侧通过下转动轴铰接或通过对位销铰接。

所述连接板为三角形或不规则的多边形，活动机架前部板面的中部设有一连接座与连接板底端的后部通过第一转动轴铰接，连接板底端的前部与动力油缸伸缩杆下端通过第二转动轴铰接，连接板上部的后端与油缸遮挡板的下端通过第三转动轴铰接。

所述活动机架下部板面的中部设有u型槽孔，u型槽孔的两侧对应凸起形成所述的连接座，连接板的底端位于该u型槽孔内通过所述的第一转动轴将其与连接座铰接，活动机架折叠后连接板的下部从该u型槽孔内伸出。

本发明所述的活动机架上设有安装收获机各种辅助功能件的安装座。

本发明提供的上述可活动机架用作农作物收获割台的机架。

本发明的另一目的在于提供一种上述可活动机架的折叠方法，具体包括以下步骤：

步骤（1）.动力油缸是整个动作的力量源头，油缸通过液压油驱动，动力油缸的伸缩杆作为活动调节臂，当油缸伸缩杆缩回时，连接板随着相对转动，通过油缸遮挡板、及与其相铰接的连接板分担承载活动机架的一部分重力，使活动机架翻转，同时油缸遮挡板扣合在动力油缸上，翻转后活动机架扣合在油缸遮挡板，完成了可折叠活动机架的折叠动作；

步骤（2）.当油缸伸缩杆伸长时，给活动机架一向下的推力，通过油缸遮挡板、及与其相铰接连接板分解活动机架一定的载荷，使油缸伸缩杆的拉力减小，使可折叠活动机架缓慢下降，完成可折叠活动机架的展开动作。

所述步骤（1）中，当油缸伸缩杆缩回时，受力矩作用沿下转动轴翻转，当越过90度位置时，靠可折叠活动机架自身重力自动扣合在油缸遮挡板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用连接板的翻转力矩作用，把主机架和活动机架连接起来，便于活动机架折叠，将两机架合并在一起，从而缩小了整个机架宽度便于机车运载。使用时，在农作物收获机上安装该机架，展开活动机架，主机架和活动机架的总宽度能够满足在田间最大幅宽的展开大规模的作业，在转场时折叠可活动机架大大缩小了整个机架的宽度，便于车载或便于在公路上行驶。

附图说明

图1本发明活动机架完全展开的结构示意图；

图2.本发明活动机架折叠一半的状态图；

图3.本发明图2可活动机架折叠一半的局部放大图；

图4.本发明活动机架折叠后的最终状态图；

图5.本发明活动机架开始展开的状态图；

图6.本发明图5活动机架的局部放大图。

图中：1.上横梁；2.上转动轴；3.下转动轴；4.下横梁；5.活动机架；6.动力油缸伸缩杆；7.油缸遮挡板；8.连接板；9.第二转动轴；10.第三转动轴；11.第一转动轴；12.连接座；13.u型槽孔；14.支撑连接板；15.动力油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种农作物收获机用可活动机架，包括主机架、动力油缸15、连接板8、及可折叠的活动机架5，主机架由短的上横梁1、长的下横梁4、及上横梁两端与对应的下横梁两端之间的支撑连接板14组成，其中，所述上横梁1的后端同时铰接动力油缸15和油缸遮挡板7，油缸遮挡板7与所述动力油缸15匹配可扣合在其上，下横梁4后端的两侧与活动机架5前端的两侧相对应铰接，活动机架5前部板面的中部与连接板8底端的后部铰接，连接板8底端的前部与动力油缸伸缩杆6下端铰接，连接板8上部的后端与油缸遮挡板7的下端铰接，通过收缩动力油缸伸缩杆6使活动机架5折叠扣合在油缸遮挡板7上。

上述上横梁1的后端通过上转动轴2同时铰接动力油缸15和油缸遮挡板7。下横梁4后端的两侧与活动机架5前端的两侧通过下转动轴3铰接或通过对位销铰接。所述连接板8为三角形或不规则的多边形，活动机架5前部板面的中部设有一连接座12与连接板8底端的后部通过第一转动轴1铰接，连接板8底端的前部与动力油缸伸缩杆6下端通过第二转动轴9铰接，连接板8上部的后端与油缸遮挡板7的下端通过第三转动轴10铰接。所述活动机架5下部板面的中部设有u型槽孔13，u型槽孔的两侧对应凸起形成所述的连接座12，连接板的底端位于该u型槽孔内通过所述的第一转动轴11将其与连接座12铰接，活动机架5折叠后连接板8的下部从该u型槽孔内伸出。

本发明所述的活动机架5上设有安装收获机各种辅助功能件的安装座。

本发明提供的上述可活动机架用作农作物收获割台的机架。当油缸放油回收伸缩杆缩回时，连接板8上的第二转动轴9、第三转动轴10、第一转动轴11三个转动轴的相对转动，产生牵拉翻转力矩，使活动机架5沿下转动轴3轴转动。连接板8通过下转动轴3把活动机架5拉起来逆时针翻转，随着油缸伸缩杆的进一步伸缩，当活动机架越过90度位置时，靠自身重力，使活动机架5折叠扣在油缸遮挡板7上，把活动机架5收起来。当油缸充油时，活动机架5受力顺时针翻转，使活动机架前端的底部落在主机架的横梁上，并由对位销3插入圆孔，使活动机架不搓动，折叠、展开使用方便满足在田间进行大规模的展开作业。

实施例

本发明机架的使用方法，其通过油缸杆伸缩动作带动连接板8上的第二转动轴9、第三转动轴10的转动，通过第一转动轴11把活动机架5拉起来；随着油缸伸缩杆的进一步收缩，活动机架5折叠到位；具体步骤如下：

步骤（1）、运载时，动力油缸的伸缩是整个动作的力量源头，油缸通过液压油驱动，油缸遮挡板作为固定调节臂，动力油缸的伸缩杆作为活动调节臂，如图2-3所示，当油缸伸缩杆缩回时，连接板8随着相对转动，斜拉可折叠活动机架5,通过油缸遮挡板7、及与其相铰接的连接板8承载一部分可折叠活动机架的负荷，活动机架5受力矩沿下转动轴3逆时针翻转，如图4所示，当越过90度位置时，油缸遮挡板扣合在动力油缸上，靠可折叠活动机架5自身重力自动翻转扣合在油缸遮挡板7上，完成了可折叠活动机架的折叠动作，采用车辆运载至。

步骤（2）、使用时，动力油缸充油，如图5-6所示，动力油缸伸缩杆6伸长时，给可折叠活动机架一向下的推力，通过油缸遮挡板7、及与其相铰接连接板8分解可折叠活动机架一定的载荷，使油缸伸缩杆的拉力减小，使可折叠活动机架缓慢下降，完成可折叠活动机架的展开动作，使可折叠活动机架5的前端落在主机架的下横梁4上。

上述如图1所示，是活动机架开始折叠时，如图2所示，是活动机架逆时针转动动作到一半时的状态，油缸伸缩杆6收缩到一半，相对于上转动轴2、下转动轴3，活动机架已经转动了，在连接板8上第二转动轴9、第三转动轴10、第一转动轴11随着油缸伸缩杆的收缩产生了一个翻转的力矩作用，具体是：第二转动轴9随着一个杆向上，转动力变方向，第三转动轴10向下走（由于是油缸遮挡板7固定不能变），第一转动轴11作为主要转动轴带动连接板8拉动活动机架5折叠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。