一种土下根茎作物挖掘收获机的制作方法

本实用新型涉及农业收获机械,尤其是一种甘草收获机。

背景技术：

目前新疆地区已大面积种植甘草或花生等土下根茎类作物，在收获季节其收获劳动强度非常大，并且采收期较短，北方地区10-11月份开始上冻，从成熟到上冻仅有1个月左右的时间，需要抢收，人工收获的低效率会对收获产生影响。

目前机械化收获成为趋势，但是实际工作时还会有很多土被回收，造成一次收获含土率较高，因此，一种结构简单，收获工作效率高，一次收获含土少的土下根茎作物挖掘收获机被提出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种土下根茎作物挖掘收获机。

本实用新型为一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)上至少设有入土挖掘装置、输送机构(6)和传动装置，输送机构(6)设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架(9)上的挖掘齿架(17)和若干挖掘齿(112)，所述挖掘齿(12)呈梳齿状排列固定在挖掘齿架(17)；所述振动分离铲包含：摆臂(15)和连杆(3)，所述摆臂的一端与机架(9)铰接，另一端设有振动齿轴(14)，振动齿轴(14)上设有若干振动齿(13)，所述振动齿(13)呈梳齿状排列，所述连杆(3)的一端与摆臂(15)铰接，另一端设有凸轮机构(5)，传动装置驱动该凸轮机构(5)转动，实现摆臂(15)绕摆臂(15)与机架(9)的铰接部摆动，所述振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉设置。

所述挖掘齿(12)和挖掘齿架(17)之间设有加强筋(18)，并且设有两组加强筋(18)，挖掘齿(12)和加强筋(18)构成三角形。

所述输送机构的结构为：格栅状或井字形。

包含分离架、传动机构、传送链以及设在传送链上的挡杆，所述的传送链为多根并列的链条及分离架两端的链轮形成输送机构，所述挡杆横向设置于并列的链条之间，使输送机构形成一网状结构，整个分离装置呈倾斜状设置于后梨体A的侧面，并且能够接受后梨体A翻起的土。

作为改进，设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构(6)与动力输出轴连接。

实际使用时：牵引车的悬挂段与上悬挂架(10)和下悬挂架(11)连接，挖掘齿(12)入土将土里的果实铲起，顺着挖掘齿(12)向上运动，运动至振动齿(13)时，振动齿(13)上下摆动，与挖掘齿(12)形成交叉，实现果实抖动，将多余的土还田，振动齿(13)设置在振动齿轴(14)上，振动齿轴(14)设在摆臂(15)的一端，摆臂(15)的另一端与机架(9)铰接，通过凸轮机构(5)驱动摆臂(15)摆动，实现振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉运动。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，收获工作效率高，一次收获含土少等特点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图4是入土挖掘装置的立体结构示意图I。

图5是入土挖掘装置的立体结构示意图II。

图6是入土挖掘装置的主视结构示意图。

图7是梳齿铲立体结构示意图。

图8是梳齿铲主视结构示意图。

图9是振动分离铲的立体结构示意图I。

图10是振动分离铲的立体结构示意图II。

图中所示：1是行走轮，2是分离筛主动齿轮，3是连杆，4是张紧轮，5是凸轮机构，6是输送机构，7是齿轮箱，8是动力输出轴，9是机架，10是上悬挂架，11是下悬挂架，12是挖掘齿，13的振动齿，14是振动齿轴，15是摆臂，16是振动铲铰接部，17是挖掘齿架，18是加强筋。

具体实施方式

实施例1：参照图1～4，为本实用新型实施例1的结构示意图，包括机架9，其特征在于：机架9上至少设有入土挖掘装置、输送机构6和传动装置，输送机构6设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架9上的挖掘齿架17和若干挖掘齿112，所述挖掘齿12呈梳齿状排列固定在挖掘齿架17；所述振动分离铲包含：摆臂15和连杆3，所述摆臂的一端与机架9铰接，另一端设有振动齿轴14，振动齿轴14上设有若干振动齿13，所述振动齿13呈梳齿状排列，所述连杆3的一端与摆臂15铰接，另一端设有凸轮机构5，传动装置驱动该凸轮机构5转动，实现摆臂15绕摆臂15与机架9的铰接部摆动，所述振动齿13与挖掘齿12交叉设置。

所述挖掘齿12和挖掘齿架17之间设有加强筋18，并且设有两组加强筋18，挖掘齿12和加强筋18构成三角形。

所述输送机构的结构为：格栅状或井字形。

包含分离架、传动机构、传送链以及设在传送链上的挡杆，所述的传送链为多根并列的链条及分离架两端的链轮形成输送机构，所述挡杆横向设置于并列的链条之间，使输送机构形成一网状结构，整个分离装置呈倾斜状设置于后梨体A的侧面，并且能够接受后梨体A翻起的土。

作为改进，设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱7，所述齿轮箱7上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构6与动力输出轴连接。

实际使用时：牵引车的悬挂段与上悬挂架10和下悬挂架11连接，挖掘齿12入土将土里的果实铲起，顺着挖掘齿12向上运动，运动至振动齿13时，振动齿13上下摆动，与挖掘齿12形成交叉，实现果实抖动，将多余的土还田，振动齿13设置在振动齿轴14上，振动齿轴14设在摆臂15的一端，摆臂15的另一端与机架9铰接，通过凸轮机构5驱动摆臂15摆动，实现振动齿13与挖掘齿12交叉运动。