1.一种土下根茎作物挖掘收获机，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)上至少设有入土挖掘装置、输送机构(6)和传动装置，输送机构(6)设置在入土挖掘装置的后方，所述入土挖掘装置包含：梳齿铲和振动分离铲，所述梳齿铲至少包含横向设置在机架(9)上的挖掘齿架(17)和若干挖掘齿(112)，所述挖掘齿(12)呈梳齿状排列固定在挖掘齿架(17)；所述振动分离铲包含：摆臂(15)和连杆(3)，所述摆臂的一端与机架(9)铰接，另一端设有振动齿轴(14)，振动齿轴(14)上设有若干振动齿(13)，所述振动齿(13)呈梳齿状排列，所述连杆(3)的一端与摆臂(15)铰接，另一端设有凸轮机构(5)，传动装置驱动该凸轮机构(5)转动，实现摆臂(15)绕摆臂(15)与机架(9)的铰接部摆动，所述振动齿(13)与挖掘齿(12)交叉设置。
2.根据权利要求1所述的土下根茎作物挖掘收获机，其特征在于：挖掘齿(12)和挖掘齿架(17)之间设有加强筋(18)。
3.根据权利要求2所述的土下根茎作物挖掘收获机，其特征在于：设有两组加强筋(18)，挖掘齿(12)和加强筋(18)构成三角形。
4.根据权利要求1、2或3所述的土下根茎作物挖掘收获机，其特征在于：所述输送机构的结构为：格栅状或井字形。
5.根据权利要求1、2或3所述的土下根茎作物挖掘收获机，其特征在于：设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构(6)与动力输出轴连接。
6.根据权利要求4所述的土下根茎作物挖掘收获机，其特征在于：设有传动装置，所述传动装置包含齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)上设有动力输入轴和动力输出轴，所述振动分离铲和输送机构(6)与动力输出轴连接。