采摘苹果时使用的防摔收集装置的制作方法

本发明涉及水果采摘领域，特别是一种采摘苹果时使用的防摔收集装置。

背景技术

一般在采摘园采摘苹果时，都要靠近收集框处轻拿轻放，防止将碰撞出现损伤，降低苹果的品质，并且苹果刚摘下来时含有一定量的灰尘、树叶等多种东西，需要在后期工作时将其去除，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种采摘苹果时使用的防摔收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种采摘苹果时使用的防摔收集装置，包括盛放台，所述盛放台上设有移动机构放置在采摘园的地面上，所述盛放台上表面设有缓冲机构，缓冲机构内设有收集机构，缓冲机构一侧设有盛放机构，所述盛放台上一侧设有控制机构;

所述缓冲机构包括固定安装在盛放台上表面的缓冲箱，缓冲箱内设有清水，缓冲箱上表面一侧设有收集进口，缓冲箱后侧表面设有出水口，出水口设置在缓冲箱较低的位置，出水口内设有第一过滤网，盛放台上表面设有第一抽水泵，第一抽水泵位于缓冲箱后侧，第一抽水泵的进水端设有与出水口连接的出水管，缓冲箱前侧表面设有进水口，进水口高于水面设置在缓冲箱较高的位置，第一抽水泵的出水端设有进水管与进水口连接，进水管上一侧设有均匀分布的多个挂钩，缓冲箱外侧设有多个连接环，连接环与挂钩一一对应且互相连接，缓冲箱上设有警示机构；

所述收集机构包括固定安装在缓冲箱内两侧的倾斜挡板，倾斜挡板与水流的方向成钝角分布，倾斜挡板前表面设有减振垫，倾斜挡板位于收集进口后方，缓冲箱上表面设有进出口，进出口位于倾斜挡板后方，缓冲箱内设有两组滑槽，两组滑槽位于进出口下方两侧，滑槽之间设有l形收集板，l形收集板上设有均匀分布的多个透水孔，l形收集板两侧设有第一挡板，l形收集板前侧设有第二挡板，第二挡板的高度低于第一挡板，第一挡板两侧设有滑块，滑块与滑槽一一对应，滑块的一端伸入滑槽内，l形收集板上设有升降机构；

所述盛放机构包括固定安装在盛放台上表面一侧的长条固定台，长条固定台上表面设有第一方形凹槽，第一方形凹槽内下表面四周设有均匀分布的多个球形凹槽，球形凹槽内放置有球形滚珠，第一方形凹槽内下表面中心设有第二方形凹槽，第二方形凹槽内下端一侧设有排水口，盛放台上表面设有第二抽水泵，第二抽水泵位于排水口一侧，第二抽水泵进口端设有与排水口连接的吸水管，缓冲箱上端一侧设有回水口，第二抽水泵出水端设有与回水口连接的回水管，回水口的位置靠近进水口一侧且高于水面；

所述控制机构包括固定安装在盛放台上表面一侧的控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池。

所述移动机构包括固定安装在盛放台下表面的多个万向轮，万向轮上设有刹车片，盛放台上表面一侧设有推动扶手。

所述警示机构包括固定安装在缓冲箱内一侧的液位传感器，液位传感器内设有信号发射器，缓冲箱外侧上端设有信号指示板，信号指示板上设有多个信号指示灯，信号指示灯下端设有说明标签。

所述升降机构包括固定安装在l形收集板上表面的拦截板，拦截板面积大过进出口，盛放台上表面设有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆位于拦截板四个角外侧，电动伸缩杆伸缩端一侧设有与拦截板上表面连接的连接杆，l形收集板内放置有收集箱，收集箱外侧上端设有固定板，收集箱上表面设有方形开口，收集箱其余五个面上设有多个出水孔。

所述收集箱放置在l形收集板、第一挡板、第二挡板所包裹形成的区域内。

所述透水孔和出水孔均小于苹果的大小。

所述收集机构在缓冲箱上设有多个，且其沿着水流的方形均匀分布。

所述第一方形凹槽和第二方形凹槽均为一端略高另一端略低。

所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、plc系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

利用本发明的技术方案制作的采摘苹果时使用的防摔收集装置，可在远处或树上直接将苹果丢到缓冲箱中，通过缓冲箱对其起到一定的缓冲作用，减小苹果间的撞击力，保障了苹果的品质，并且不需要经常走来走去摆放苹果，提高了工作效率，在收集过程中还可将其沾染的灰尘、树叶等初步去除，减少了后续工作的麻烦。

附图说明

图1是本发明所述采摘苹果时使用的防摔收集装置的俯视示意图；

图2是本发明所述采摘苹果时使用的防摔收集装置的局部主视图；

图3是本发明所述缓冲机构的局部示意图；

图4是本发明所述倾斜挡板的摆放示意图；

图5是本发明所述盛放机构的局部示意图；

图6是本发明所述控制器的局部示意图；

图中，1、盛放台；2、缓冲箱；3、清水；4、收集进口；5、出水口；6、第一过滤网；7、第一抽水泵；8、出水管；9、进水口；10、进水管；11、挂钩；12、连接环；13、倾斜挡板；14、减振垫；15、进出口；16、滑槽；17、l形收集板；18、透水孔；19、第一挡板；20、第二挡板；21、滑块；22、长条固定台；23、第一方形凹槽；24、球形凹槽；25、球形滚珠；26、第二方形凹槽；27、排水口；28、第二抽水泵；29、吸水管；30、回水口；31、回水管；32、控制器；33、可充电蓄电池；34、万向轮；35、刹车片；36、推动扶手；37、液位传感器；38、信号发射器；39、信号指示板；40、信号指示灯；41、说明标签；42、拦截板；43、电动伸缩杆；44、连接杆；45、收集箱；46、固定板；47、方形开口；48、出水孔；49、用电接口；50、电容显示屏；51、信号接收器；52、plc系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种采摘苹果时使用的防摔收集装置，包括盛放台1，所述盛放台1上设有移动机构放置在采摘园的地面上，所述盛放台1上表面设有缓冲机构，缓冲机构内设有收集机构，缓冲机构一侧设有盛放机构，所述盛放台1上一侧设有控制机构;所述缓冲机构包括固定安装在盛放台1上表面的缓冲箱2，缓冲箱2内设有清水3，缓冲箱2上表面一侧设有收集进口4，缓冲箱2后侧表面设有出水口5，出水口5设置在缓冲箱2较低的位置，出水口5内设有第一过滤网6，盛放台1上表面设有第一抽水泵7，第一抽水泵7位于缓冲箱2后侧，第一抽水泵7的进水端设有与出水口5连接的出水管8，缓冲箱2前侧表面设有进水口9，进水口9高于水面设置在缓冲箱2较高的位置，第一抽水泵7的出水端设有进水管10与进水口9连接，进水管10上一侧设有均匀分布的多个挂钩11，缓冲箱2外侧设有多个连接环12，连接环12与挂钩11一一对应且互相连接，缓冲箱2上设有警示机构；所述收集机构包括固定安装在缓冲箱2内两侧的倾斜挡板13，倾斜挡板13与水流的方向成钝角分布，倾斜挡板13前表面设有减振垫14，倾斜挡板13位于收集进口4后方，缓冲箱2上表面设有进出口15，进出口15位于倾斜挡板13后方，缓冲箱2内设有两组滑槽16，两组滑槽16位于进出口15下方两侧，滑槽16之间设有l形收集板17，l形收集板17上设有均匀分布的多个透水孔18，l形收集板17两侧设有第一挡板19，l形收集板17前侧设有第二挡板20，第二挡板20的高度低于第一挡板19，第一挡板19两侧设有滑块21，滑块21与滑槽16一一对应，滑块21的一端伸入滑槽16内，l形收集板17上设有升降机构；所述盛放机构包括固定安装在盛放台1上表面一侧的长条固定台22，长条固定台22上表面设有第一方形凹槽23，第一方形凹槽23内下表面四周设有均匀分布的多个球形凹槽24，球形凹槽24内放置有球形滚珠25，第一方形凹槽23内下表面中心设有第二方形凹槽26，第二方形凹槽26内下端一侧设有排水口27，盛放台1上表面设有第二抽水泵28，第二抽水泵28位于排水口27一侧，第二抽水泵28进口端设有与排水口27连接的吸水管29，缓冲箱2上端一侧设有回水口30，第二抽水泵28出水端设有与回水口30连接的回水管31，回水口30的位置靠近进水口9一侧且高于水面；所述控制机构包括固定安装在盛放台1上表面一侧的控制器32，控制器32一侧设有可充电蓄电池33；所述移动机构包括固定安装在盛放台1下表面的多个万向轮34，万向轮34上设有刹车片35，盛放台1上表面一侧设有推动扶手36；所述警示机构包括固定安装在缓冲箱2内一侧的液位传感器37，液位传感器37内设有信号发射器38，缓冲箱2外侧上端设有信号指示板39，信号指示板39上设有多个信号指示灯40，信号指示灯40下端设有说明标签41；所述升降机构包括固定安装在l形收集板17上表面的拦截板42，拦截板42面积大过进出口15，盛放台1上表面设有多个电动伸缩杆43，电动伸缩杆43位于拦截板42四个角外侧，电动伸缩杆43伸缩端一侧设有与拦截板42上表面连接的连接杆44，l形收集板17内放置有收集箱45，收集箱45外侧上端设有固定板46，收集箱45上表面设有方形开口47，收集箱45其余五个面上设有多个出水孔48；所述收集箱45放置在l形收集板17、第一挡板19、第二挡板20所包裹形成的区域内；所述透水孔18和出水孔48均小于苹果的大小；所述收集机构在缓冲箱2上设有多个，且其沿着水流的方形均匀分布；所述第一方形凹槽23和第二方形凹槽26均为一端略高另一端略低；所述控制器32内设有用电接口49、电容显示屏50、信号接收器51、plc系统52；所述信号发射器38通过蓝牙信号与信号接收器51连接。

本实施方案的特点为，盛放台上设有移动机构放置在采摘园的地面上，盛放台上表面设有缓冲机构，缓冲机构内设有收集机构，缓冲机构一侧设有盛放机构，盛放台上一侧设有控制机构;缓冲机构包括固定安装在盛放台上表面的缓冲箱，缓冲箱内设有清水，缓冲箱上表面一侧设有收集进口，缓冲箱后侧表面设有出水口，出水口设置在缓冲箱较低的位置，出水口内设有第一过滤网，盛放台上表面设有第一抽水泵，第一抽水泵位于缓冲箱后侧，第一抽水泵的进水端设有与出水口连接的出水管，缓冲箱前侧表面设有进水口，进水口高于水面设置在缓冲箱较高的位置，第一抽水泵的出水端设有进水管与进水口连接，进水管上一侧设有均匀分布的多个挂钩，缓冲箱外侧设有多个连接环，连接环与挂钩一一对应且互相连接，缓冲箱上设有警示机构；收集机构包括固定安装在缓冲箱内两侧的倾斜挡板，倾斜挡板与水流的方向成钝角分布，倾斜挡板前表面设有减振垫，倾斜挡板位于收集进口后方，缓冲箱上表面设有进出口，进出口位于倾斜挡板后方，缓冲箱内设有两组滑槽，两组滑槽位于进出口下方两侧，滑槽之间设有l形收集板，l形收集板上设有均匀分布的多个透水孔，l形收集板两侧设有第一挡板，l形收集板前侧设有第二挡板，第二挡板的高度低于第一挡板，第一挡板两侧设有滑块，滑块与滑槽一一对应，滑块的一端伸入滑槽内，l形收集板上设有升降机构；盛放机构包括固定安装在盛放台上表面一侧的长条固定台，长条固定台上表面设有第一方形凹槽，第一方形凹槽内下表面四周设有均匀分布的多个球形凹槽，球形凹槽内放置有球形滚珠，第一方形凹槽内下表面中心设有第二方形凹槽，第二方形凹槽内下端一侧设有排水口，盛放台上表面设有第二抽水泵，第二抽水泵位于排水口一侧，第二抽水泵进口端设有与排水口连接的吸水管，缓冲箱上端一侧设有回水口，第二抽水泵出水端设有与回水口连接的回水管，回水口的位置靠近进水口一侧且高于水面；控制机构包括固定安装在盛放台上表面一侧的控制器，控制器一侧设有可充电蓄电池，一种使用清水缓冲、通过水流动带动、循环使用清水的采摘苹果时使用的防摔收集装置，减小苹果间的撞击力，保障了苹果的品质，提高了工作效率，减少了后续工作的麻烦。

在本实施方案中，将此装置通过推动扶手和万向轮移动到采摘园内，锁紧刹车片，连接电源，通过采摘园内的自来水管向缓冲箱内加水，由液位传感器感受水位的变化，并将信号发送到控制器中，由控制器根据水位将对应的信号指示灯亮起，并根据说明标签判断其水位的高度，达到一定程度后，停止加水，采摘人员可将采摘下料的苹果从收集进口扔到缓冲箱中，通过水的缓冲减小其冲击力，由控制器控制启动第一抽水泵，将缓冲箱内的水由出水口抽出，并由进水口加入，实现水循环，并使水流动，苹果随着水的流动而移动，苹果通过倾斜挡板的拦截进入到l形收集板的收集范围内，水通过透水孔流走，苹果被拦截，持续一段时间后，由控制器控制启动电动伸缩杆升高，由其带动拦截板升高，并使得滑块在滑槽内向上移动一定距离，将l形收集板带离水面，并使得苹果落入收集箱中，水由透水孔和出水孔流出，将l形收集板悬起一段时间，使其中的水流到缓冲箱内，当收集箱内的水排的差不多时，将其取出，放在第二方形凹槽内，在l形收集板内放入空的收集箱，固定板落在第一方形凹槽上，并向第一方形凹槽较低的一侧滑去，收集箱内的残留的水落入第二方形凹槽中，并通过排水口排出，由第二抽水泵将水抽会缓冲箱中，与此同时，此收集机构后方的收集机构进行苹果的收集，当其收集一段时间后，前方收集机构内的电动伸缩杆缩短，在前方继续收集，后方的收集机构重复上述动作，将收集箱取出并更换，完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。