本发明属于农机技术领域，具体涉及一种单轮驱动车及挖坑机构。
背景技术
现有手扶拖拉机无法实现间歇性行走功能；双轮驱动，改变行走方向时常需要捏手柄，方向调整幅度较大，不易进行微调，而在地里作业时，通常只需微调其行驶方向，使得在现有技术条件下，操作者通常不捏手柄而强行调整方向，比较费力。
对于传统中的播种而言，大多通过人工进行挖坑，然后将种子放置在坑中，再将挖坑出来的位于坑两边的土通过人工将种子进行掩埋，通常在掩埋过后，为了保证种子的发芽情况好，通常都是在填土之后进行人工轻轻踩踏将种子进行简单密封。这种人工挖坑的方式针对小面积的播种而言，工作量并不大，但针对大面积播种而言，传统中这些操作都是人工来完成，强度比较大，效率较低，因此对于播种的辅助设备而言，设计一种可以自动挖坑的装置是很有必要的。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种单轮驱动车及挖坑机构。
本发明所采用的技术方案为：
一种单轮驱动车及挖坑机构包括车体，所述车体上设有发动机、变速箱、挖坑器、左车轮及右车轮，还设有驱动所述左车轮或所述右车轮做间歇运动的间歇运动机构；
所述发动机传动连接所述变速箱的输入轮轴，所述变速箱与所述间歇运动机构传动连接；
所述发动机传动连接所述挖坑器；
所述左车轮的左车轮轴与所述右车轮的右车轮轴互不连接。
进一步地，所述变速箱包括第一间歇档位轮及设置在所述变速箱的输入轮轴上的第一换档轮，所述第一换档轮上设有多个插杆，第一换档轮中部连接有一个换档杆，所述第一间歇档位轮上对应第一换档轮上的插杆设有多个插孔；
所述间歇运动机构包括曲柄机构及棘轮机构，所述曲柄机构包括曲柄及连杆，通过曲柄的转动可带动连杆做往复运动，所述连杆上的齿与所述棘轮机构的棘轮啮合连接，所述曲柄的曲轴上设置所述第一间歇档位轮；所述棘轮机构的棘轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上。
进一步地，所述变速箱还包括第一连续档位轮，所述第一连续档位轮上对应第一换档轮上的插杆设有多个插孔，所述第一连续档位轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上。
进一步地，通过所述车体的扶手可带动所述挖坑器上升或下降。
进一步地，所述间歇运动机构包括从动齿轮及设在所述变速箱输出轴上的不完全齿轮，所述不完全齿轮上的齿与所述从动齿轮上的齿啮合连接，所述从动齿轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上。
进一步地，所述间歇运动机构包括从动槽轮及设在所述变速箱输出轴上的主动槽轮，通过所述主动槽轮上的圆柱销瞬时带动所述从动槽轮转动或通过所述主动槽轮上的拨盘瞬时带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上。
进一步地，所述挖坑器的数量为多个，多个挖坑器分布在所述车体的四周。
进一步地，所述挖坑器上设有多个挖坑片，多个挖坑片呈圆周均匀布置。
进一步地，所述挖坑器为螺旋式挖坑器。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的单轮驱动车及挖坑机构通过间歇运动机构可带动车体做间歇运动，在车体停下来后，可通过挖坑器的转动实现自动挖坑，本发明的装置运行时，可间断地实现自动挖坑，使用方便，效率较高，节省人力，方便播种。
(2)单轮驱动车，转向轻便，无需捏手柄操作；可实现均匀间歇运动，即可以设定车辆每次行走的距离及停留的时长，在停留期间挖坑装置可同时均匀、快速地挖多个坑，解放劳动力，提高效率；同时可以增设连续档及后退档，使车辆可以连续行进或后退。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是本发明的左侧视图。
图3是实施例2的结构示意图。
图4是实施例3的不完全齿轮的结构示意图。
图5是实施例4的主动槽轮及从动槽轮的结构示意图。
图6是实施例4的主动槽轮及从动槽轮的结构示意图。
图中：1-发动机；2-变速箱；21-第一间歇档位轮；22-第一换档轮；221-换档杆；23-第一连续档位轮；24-变速箱的输入轮轴；3-挖坑器；4-左车轮；5-右车轮；6-棘轮；71-曲柄；72-t字型连杆；721-端头；722-长杆部；723-齿；81-主动槽轮；811-圆柱销；82-从动槽轮；801-不完全齿轮；802-从动齿轮；201-主变速箱；202-副变速箱；203-主变速箱的输入轮轴；204-第二换档轮；205-第二间歇档位轮；206-第二连续档位轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例1：
本实施例提供一种单轮驱动车及挖坑机构包括车体，所述车体上设有发动机1、变速箱2、挖坑器3、左车轮4及右车轮5，还设有驱动所述左车轮或所述右车轮做间歇运动的间歇运动机构；所述发动机传动连接所述变速箱的输入轮轴，所述变速箱与所述间歇运动机构传动连接；发动机运转后，可带动变速箱运转，从而带动间歇运动机构运转，可通过间歇运动机构驱动左车轮或右车轮做间歇运动，带动右车轮或左车轮随之做间歇运动，可带动车体(车体具体可以为拖拉机，后续描述中可以以拖拉机代替车体进行举例描述)做间歇运动，可使拖拉机在垄上间歇行走。
所述左车轮的左车轮轴与所述右车轮的右车轮轴互不连接，便于单轮驱动的实现，转向轻便，无需捏手柄操作。
本发明的单轮驱动车及挖坑机构还包括离合器，离合器与发动机皮带轮传动连接，离合器的输出轴与变速箱传动连接。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。本发明中使用的离合器是常见的离合器，可采用醴陵市海洋农机有限公司的离合器东风-12/151型手扶拖拉机离合器总成。
所述发动机传动连接所述挖坑器3；发动机运转后，可带动变速箱的输入轮转动，从而带动变速箱的输入轮轴24及变速箱的输出轴转动，还可带动挖坑器转动，当拖拉机在垄上间歇行走时，可通过挖坑器的转动自动挖坑，安装时可将挖坑器设在车体的斜后方，正好对垄一侧的田进行定位挖坑，可方便农民播种。所述挖坑器的数量包括多个，多个挖坑器分布在所述车体的四周。可同时对多处需要挖坑的地方进行挖坑，如挖坑器的数量为四个，分布设在所述车体左斜前方、左斜后方、右斜前方及右斜后方，这样拖拉机在垄上行走时，可同时对垄两侧的田各挖两个坑。可根据需要选择挖坑的数量和挖坑的方位。
在本实施例中，所述变速箱包括第一间歇档位轮21及设置在所述变速箱的输入轮轴24上的第一换档轮22，发动机的运转可带动变速箱的输入轮轴转动，从而带动第一换档轮22转动。所述第一换档轮上设有多个插杆，第一换档轮中部连接有一个换档杆221，所述第一间歇档位轮上对应第一换档轮上的插杆设有多个插孔；可通过换档杆实现推进第一换档轮与第一间歇档位轮21活动连接，当第一换档轮与第一间歇档位轮21连接，发动机的运转可带动第一间歇档位轮21转动。
所述间歇运动机构包括曲柄机构及棘轮机构，所述曲柄机构包括曲柄71及连杆，通过曲柄的转动可带动连杆做往复运动，所述连杆上的齿与所述棘轮机构的棘轮6啮合连接；具体地，连杆可以为t字型连杆72，t字型连杆的端头721呈环形，所述曲柄的曲轴上设置所述第一间歇档位轮，所述曲柄远离其曲轴的一端滑动连接在所述t字型连杆的端头中，所述棘轮机构的棘轮6与t字型连杆的长杆部722上的齿723啮合连接；发动机的运转可带动第一间歇档位轮转动，从而带动曲柄转动，从而带动t字型连杆来回往复位移，在t字型连杆的长杆部上还设有定位滑槽，便于t字型连杆定向做往复位移，从而带动棘轮机构的棘轮交替做顺时针转动及逆时针转动。当棘轮逆时针转动时，可带动棘轮上的棘爪滑过棘轮，棘轮转动；当棘轮顺时针转动时，可带动棘轮上的棘爪插入棘轮齿而制动，棘轮停止转动；这样随着发动机的运转，可带动棘轮做间歇运动，由于所述棘轮机构的棘轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上，故可带动推拉机实现走停交替。发动机运转后，可带动第一间歇档位轮转动，从而带动间歇运动机构工作，驱动左车轮或右车轮做间歇运动，可实现均匀间歇运动。曲柄设定为可伸缩式曲柄，可通过曲柄的伸缩调节车辆每次行走的距离及停留的时长，可调整拖拉机每次行进1-1.5米，可在拖拉机停下来后进行挖坑，这样通过伸缩式曲柄可调节前后方向的挖坑间距。
所述变速箱还包括第一连续档位轮23，发动机的运转可带动变速箱的输入轮轴24转动，从而带动第一换档轮22转动。第一连续档位轮上对应第一换档轮上的插杆设有多个插孔，可通过换档杆实现推进第一换档轮与第一连续档位轮23活动连接，当第一换档轮与第一连续档位轮23连接时，第一换档轮的转动可带动第一连续档位轮23转动，由于所述第一连续档位轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上，可带动左车轮或右车轮连续转动，实现拖拉机的连续行走，本实施例中可根据需要选择车辆的行走方式，这种连续换挡轮还可根据需要增设后退档。
通过所述车体的扶手可带动所述挖坑器上升或下降。当不需要挖坑时，可向下按压扶手使扶手前方的挖坑器上升。当需要挖坑时，可提升扶手使扶手前方的挖坑器下降至接触土地的表面。其中挖坑器的中心轴为可伸缩式，便于根据需要调整左右方向的挖坑距离。
实施例2：
在本实施例中，变速箱包括主变速箱201和副变速箱202，发动机传动连接主变速箱的输入轮轴203，所述副变速箱包括第二换档轮204、第二间歇档位轮205及第二连续档位轮206，通过操作第二换档轮的换档杆可分别使第二换档轮与第二间歇档位轮及第二连续档位轮传动连接，第二换档轮与所述左车轮或所述右车轮传动连接，本实施例中主变速箱与现有技术的变速箱一样，通过改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，使得车体能变速行驶或倒退行驶或挂空挡。第二连续档位轮也与主变速箱传动连接，通过操作第二换档轮的换档杆使第二换档轮与第二连续档位轮传动连接后，可通过主变速箱调节第二连续档位轮的行驶条件，和现有技术的车辆行驶条件差不多。
本实施例中还包括间歇运动机构，本实施例中的间歇运动机构与实施例1的各部件相同，相应地，所述间歇运动机构与所述主变速箱传动连接，具体地，间歇运动机构的曲柄的曲轴上设置的传动轮与主变速箱传动连接，第二间歇档位轮与间歇运动机构的棘轮传动连接，当操作第二换档轮的换档杆使第二换档轮与第二间歇档位轮传动连接后，发动机运转后，可带动所述间歇运动机构运转，从而带动间歇运动机构的棘轮做间歇运动，再带动第二间歇档位轮做间歇运动，使得第二换档轮做间歇运动，由于第二换档轮与所述所述左车轮或所述右车轮传动连接，可使左车轮或所述右车轮随着做间歇运动，同样可实现车体的均匀间歇运动。由于所述主变速箱与所述间歇运动机构传动连接，可通过主变速箱调节间歇运动的行驶条件。
本实施例的其他组件及其连接关系与实施例1相同，在此就不赘述。
实施例3：
在本实施例中，所述间歇运动机构包括从动齿轮802及设在所述变速箱输出轴上的不完全齿轮801，当发动机运转时，可带动变速箱的输出轴转动，从而带动不完全齿轮转动，由于所述不完全齿轮上的齿与所述从动齿轮上的齿啮合连接，不完全齿轮的转动可带动从动齿轮做间歇运动，由于所述从动齿轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上，这样不完全齿轮的转动可带动左车轮或右车轮做间歇运动，从而实现拖拉机的间歇运动。
可在从动齿轮的中心轴上增设一个副变速箱，副变速箱的输出轴传动连接所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴，通过用手拨动变速杆改变副变速箱内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，可在副变速箱内增设1米档、1.3米档及1.5米档等，用手拨动变速杆使副变速箱内的主动齿轮与1米档对应的齿轮啮合，可调整拖拉机每次行进1米，以此类似，可调节拖拉机每次行进1米、1.3米或1.5米。
本实施例的其他组件及其连接关系与实施例1相同，在此就不赘述。
同样地，在拖拉机间歇运动过程中，可在拖拉机停下来后，通过挖坑器的转动实现自动挖坑。
实施例4：
在本实施例中，所述间歇运动机构包括从动槽轮82及设在所述变速箱输出轴上的主动槽轮81，当发动机运转时，可带动变速箱的输出轴转动，从而带动主动槽轮转动，通过所述主动槽轮上的圆柱销811瞬时带动从动槽轮转动或通过所述主动槽轮上的拨盘瞬时带动所述从动槽轮转动，当连续转动的主动槽轮的圆柱销进入从动槽轮的径向槽时,可带动从动槽轮转动，当主动槽轮的圆柱销转出从动槽轮的径向槽后,从动槽轮停止转动，连续转动的主动槽轮实现从动槽轮的间歇转动；或通过所述主动槽轮上的拨盘随着主动槽轮的转动，当拨盘拨动所述从动槽轮时可带动从动槽轮转动，当拨动力撤去后，从动槽轮会停止转动，同样地，可实现从动槽轮的间歇转动。由于所述从动槽轮设在所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴上，可带动左车轮或右车轮做间歇运动，从而实现拖拉机的间歇运动。
可在从动槽轮的中心轴上增设一个副变速箱，副变速箱的输出轴传动连接所述左车轮的左车轮轴或所述右车轮的右车轮轴，通过用手拨动变速杆改变副变速箱内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的，可在副变速箱内增设1米档、1.3米档及1.5米档等，用手拨动变速杆使副变速箱内的主动齿轮与1米档对应的齿轮啮合，可调整拖拉机每次行进1米，以此类似，可调节拖拉机每次行进1米、1.3米或1.5米。
本实施例的其他组件及其连接关系与实施例1相同，在此就不赘述。
同样地，在拖拉机间歇运动过程中，可在拖拉机停下来后，通过挖坑器的转动实现自动挖坑。
实施例5：
在实施例1-4任一个实施例的基础上，本实施例中的所述挖坑器上设有多个挖坑片，多个挖坑片呈圆周均匀布置，安装时可将挖坑器的中心轴与地面平行，随着挖坑器的转动，可通过多个挖坑片翻转土而刨坑，挖坑效果较好。多个挖卡片可都与所述挖坑器的外周相切，挖坑器的旋转运动过程中，挖卡片的剪切翻转效果更好。
实施例6：
在实施例1-4任一个实施例的基础上，本实施例的挖坑器为螺旋式挖坑器。安装时，螺旋式挖坑器通过两个锥齿轮与挖坑器的中心轴传动连接，这样挖坑器的中心轴与地面平行，而螺旋式挖坑器的中心轴正好与地面垂直，通过垂直的螺旋力挖坑，挖坑效果较好。
总之，本发明的单轮驱动车及挖坑机构通过间歇运动机构可带动拖拉机做间歇运动，在拖拉机停下来时，可通过挖坑器的转动实现自动挖坑，本发明的装置运行时，可间断地实现自动挖坑，使用方便，效率较高，节省人力，方便播种。
本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。