大枣采收分选一体化装置的制作方法

本发明专利涉及枣子采集设备技术领域，尤其涉及大枣采收分选一体化装置。

背景技术

随着国家对农业机械化进程的推进，传统的大枣采摘方式，如竹竿打枣等已不能满足枣园高效无损采摘、收集的要求，枣树主要种植在山区，而目前市场出现的大型采摘枣类机械不适宜在山区作业,不能完全适应我国各类枣园种植环境要求。

中国专利公开了一种大枣采收分选一体化装置本装置体积较小，适合各种枣园作业环境，该装置可实现对成熟度高的大枣进行无损伤采摘、收集、分选联合作业，结构设计新颖、实用可靠。

技术实现要素：

针对上述的现在存在的技术缺陷，本发明提供了一种大枣采收分选一体化装置，该装置通过振动装置与风吹相结合，实现对已成熟的大枣进行无损伤采摘；经过装置的三次枣与叶的分离后，分选后的大枣收集到网袋中，便于运输和测产；伞状收集装置通过四套曲柄连杆机构，并利用弹簧回弹力实现自动闭合，无需动力源，工作安全可靠，节能环保。解决了大枣的采摘和分选的问题。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

大枣采收分选一体化装置，包括伞状收集装置、风吹震动装置、车架、大枣分选装置、控制系统。其特征在于：所述伞状收集装置由方形框架ⅰ、斜滑道、连接架、连杆ⅰ、连杆ⅱ、三角形支架、弹簧、柔性回弹机构、方形框架ⅱ、杠杆、柔性张开机构组成，方形框架ⅰ和方形框架ⅱ分别连接三个等间距三角形支架，另一侧连接斜滑道；三角形支架与三角形支架之间用连杆ⅰ通过连接架和连杆ⅱ进行连接，实现从空间连杆到平面连杆；通过柔性回弹机构实现方形框架ⅰ和ⅱ的自动复位；方形框架ⅰ通过柔性张开机构连接方形框架ⅱ，实现方形框架ⅰ和ⅱ的合拢；通过杠杆连接前面两个三角形支架实现三角形支架张开；每一个连杆ⅰ再通过弹簧进行连接，实现三角形支架之间的自动闭合。

所述风吹震动装置由支撑柱ⅰ、卡钳、棘条、棘爪、上层、弹簧、偏心块、电机、支撑柱ⅱ、风机ⅰ、波纹管、直管、底层组成，上层和底层通过四个支撑柱ⅱ连接，上层再通过支撑柱ⅱ连接两个卡钳，卡钳串联棘条和棘爪固定在上层上面，棘爪再连接弹簧，利用手刹装置实现棘爪对棘条的控制，松开手刹的状态下，棘条自锁；电机固定在下层，连接偏心块。风吹装置为可无极调速的风机ⅰ通过波纹管连接直管组成。

所述大枣分选装置由漏斗、三通ⅰ、直管、第三次分离板、直角弯管、弯管、三通ⅱ、扰流板、风机ⅱ组成，漏斗连接竖直放置的三通ⅰ作为枣叶的入口，三通ⅰ的上出口连接直角弯管作为叶子的出口；三通ⅰ的下出口连接三通ⅱ作为枣的出口，三通ⅱ一入口连接可无极调速的风机ⅱ，另一出口连接弯管和直管作为枣的进一步出口实现对枣的收集；在三通ⅱ中入风口和另外两个出风口处加有一个对水平方向呈角度的扰流板实现对风向的分配；在弯管后加第三次分离板，分离板采用空心卷筒形式，在一段留有平滑面部分与出口处形成夹角，分离板对出口处的风产生扰流作用，使得密度较小的叶子能够绕着平滑面滑出，而密度较大的大枣则由于重力作用竖直向下掉落，直接掉落到收集枣子的网袋。

所述控制系统采用单片机与触摸屏相结合，进行参数设置及操作控制。

优选地，所述伞状收集装置通过螺栓连接到车架上。

优选地，所述震动装置通过橡胶垫与螺栓连接到车架上面。

具体的，大枣在振动风吹装置的作用下垂直下落到倒伞上面，下落的过程中吹走部分叶子，滑入斜滑道再到漏斗中，最后落入大枣分选装置中，实现枣叶分离。

与现有技术相比，本发明具有的创新点为：(1)运用流体力学及伯努利定律设计的枣叶分离装置，可根据不同品种的大枣改变气流分布，分配风速，适用范围广，效果明显；(2)打破单一采摘方式，采用风吹和振动组合采摘方式与伞状软布收集方式，实现对大枣无损伤采摘，降低对枣树主干的损害；(3)运用多套曲柄连杆机构实现伞状收集装置的支撑、张开和同步运动，运用橡胶胶圈实现伞状收集装置的自动闭合，无需动力源，节能环保，稳定可靠；(4)采用棘轮机构固定枣树，利用偏心机构对树木摇振，突破传统打枣模式；(5)采用吹气式方法收集，利用风力分配，运输大枣到网兜收集装置中，实现枣与叶的三次分离；(6)风机与振动电机采用无级调速模式，适用范围广，可调整用于不同质量的大枣；(7)采用单片机与触摸屏相结合，进行参数设置及操作控制，机、电、气有机融合。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为伞状收集装置结构示意图。

图3为风吹震动装置结构示意图。

图4为大枣分选装置结构示意图。

如图中1、伞状收集装置；101、方形框架ⅰ；102、斜滑道；103、连接架；104、连杆；105、连杆ⅱ；106、三角形支架；107、弹簧；108、柔性回弹机构；109、方形框架ⅱ；110、杠杆；111、柔性张开机构；2、风吹震动装置；201、支撑柱ⅰ；202、卡钳；203、棘条；204、棘爪；205、上层；206、弹簧；207、偏心块；208、电机；209、支撑柱ⅱ；210、风机ⅰ；211、波纹管；212、直管；213、底层；3、大枣分选装置；301、漏斗；302、三通ⅰ；303、直管；304、第三次分离板；305、直角弯管；306、弯管；307、三通ⅱ；308、扰流板；309、风机ⅱ。

具体实施方案

为了帮助理解本发明上述基本方式，参照附图进行说明：大枣采收分选一体化装置，包括1、伞状收集装置；2、风吹震动装置；3、车架；4、大枣分选装置；5、控制系统。其特征在于：所述伞状收集装置由方形框架ⅰ101、斜滑道102、连接架103、连杆ⅰ104、连杆ⅱ105、三角形支架106、弹簧107、柔性回弹机构108、方形框架ⅱ109、杠杆110、柔性张开机构111组成，方形框架ⅰ101和方形框架ⅱ109分别连接三个等间距三角形支架106，另一侧连接斜滑道102；三角形支架106与三角形支架106之间用连杆ⅰ104通过连接架103和连杆ⅱ105进行连接，实现从空间连杆到平面连杆；通过柔性回弹机构111实现方形框架ⅰ101和方形框架ⅱ109的自动复位；方形框架ⅰ101通过柔性张开机构111连接方形框架ⅱ109，实现方形框架ⅰ101和方形框架ⅱ109的合拢；通过杠杆110连接前面两个三角形支架106实现三角形支架106张开；每一个连杆ⅰ104再通过弹簧107进行连接，实现三角形支架106之间的自动闭合。

所述风吹震动装置由支撑柱ⅰ201、卡钳202、棘条203、棘爪204、上层205、弹簧206、偏心块207、电机208、支撑柱ⅱ209、风机ⅰ210、波纹管211、直管212、底层213组成，上层205和底层213通过四个支撑柱ⅱ209连接，上层205再通过支撑柱ⅱ209连接两个卡钳202卡钳，202串联棘条203和棘爪204固定在上层205上面，棘爪204再连接弹簧206，利用手刹装置实现棘爪204对棘条203的控制，松开手刹的状态下，棘条203自锁；电机208固定在底层213，连接偏心块207。风吹装置为可无极调速的风机ⅰ210通过波纹管211连接直管212组成。

所述大枣分选装置由漏斗301、风机ⅱ302、三通ⅰ303、三通ⅱ304、直角弯管305、扰流板306、弯管307、直管308、第三次分离板309组成，漏斗301连接竖直放置的三通ⅰ303作为枣叶的入口，三通ⅰ303的上出口连接直角弯管305作为叶子的出口；三通ⅰ303的下出口连接三通ⅱ304作为枣的出口，三通ⅱ304一入口连接可无极调速的风机ⅱ302，另一出口连接弯管307和直管308作为枣的进一步出口实现对枣的收集；在三通ⅱ304中入风口和另外两个出风处加有一个对水平方向呈角度的扰流板306实现对风向的分配；在弯管307后加第三次分离板309，第三次分离板309采用空心卷筒形式，在一段留有平滑面，平滑面部分与出口处形成夹角，第三次分离板309对出口处的风产生扰流作用，使得密度较小的叶子能够绕着平滑面滑出，而密度较大的大枣则由于重力作用竖直向下掉落，直接掉落到收集枣子的网袋。